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[实用新型]贴纸相机镜头取景位置移动控制器-CN200820145778.1无效
发明人：钟志强 -专利权人：钟志强
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G03B13/02 文献下载
摘要：贴纸相机镜头取景位置移动控制器，其特点是：安装于贴纸相机的机柜中，在固定支架(1)上安装有相对固定支架可以灵活转动的摄像设备固定杆(4)，并在固定支架(1)上安装动力装置同步电机(3)，摄像设备固定杆(该控制器简单易操作。
贴纸相机镜头取景位置移动控制器

[实用新型]一种阀门位置显示反馈控制器-CN200820102506.3无效
发明人：陈登宏 -专利权人：陈登宏
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： F16K17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门位置显示反馈控制器，包括一个可与阀门的执行装置的驱动轴同轴相联接的中心传动轴、至少一个齿轮、一个或多个凸轮、一个或多个的接触或非接触开关、一个可视的位置显示部件，齿轮对应固定联接在中心传动轴上，凸轮的第一端面设有内齿圈，凸轮该端面的内齿圈利用第二端面弹簧的弹压而嵌于对应的齿轮上并与该齿轮相啮合，接触或非接触开关安装在与对应的凸轮的凸部对应配合的位置。采用该结构后，可以对阀门的工作状态进行及时的精确的了解，能自动地将阀门的位置状态反馈信息给自控系统或直接进行自动控制，同时还可方便地进行不同反馈位置的调整，极大地提高了工业控制的自动化水平。
一种阀门位置显示反馈控制器

[外观设计]物料位置纠正系统控制器（BY50）-CN201930454840.9有效
发明人：卢杰恒 -专利权人：广州市贝云科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物料位置纠正系统控制器（BY50）。2.本外观设计产品的用途：用于物料位置纠正系统的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物料位置纠正系统控制器 by50

[外观设计]带位置设置图形用户界面的控制器-CN202230126956.1有效
发明人：于朋展;张丽;李冉冉;毛静;詹文慧 -专利权人：青岛海尔智能家电科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带位置设置图形用户界面的控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作显示信息、运行程序和通讯的双屏智能控制器。6.图形用户界面的用途：产品界面为显示位置设置的交互界面，用户可通过图形用户界面选择室内的房间位置，以便控制房间所在的智能家居系统。
位置设置图形用户界面控制器

[发明专利]确定球体联结控制器的位置和运动-CN200980152538.1有效
发明人： A.米克海洛夫;R.马克斯 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2009-08-24 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：提供了用于确定游戏控制器在游戏场中的位置的方法、系统和计算机程序。球部被联结到游戏控制器以使用视觉信息来定位控制器。该方法获得在此处存在游戏控制器的游戏场的图像，并且然后发现在图像中与球部相关联的像素。该方法进一步建立包围所发现的像素的区域并且基于与球体相关联的区域来确定几何形状。基于该几何形状计算控制器的位置，其中几何形状的中心指示控制器的水平和竖直位置而几何形状的尺寸确定控制器在游戏场内的深度。该位置被存储在存储器中，计算机使用该位置来驱动动作。
确定球体联结控制器位置运动

[发明专利]一种伺服驱动器位置控制系统及方法-CN201910370573.6有效
发明人：李秋生;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器位置控制系统及方法。所述系统包括混合结构控制器、转矩控制器和伺服电机；混合结构控制器的输出端通过转矩控制器与伺服电机的输入端连接；伺服电机的输出端与混合结构控制器的输入端连接；混合结构控制器用于接收上位机发送的目标位置指令和伺服电机输出的位置反馈指令，并产生转矩指令；转矩控制器用于根据转矩指令调节伺服电机的位置；伺服电机用于产生位置反馈指令，并发送至混合结构控制器。本发明通过设置混合结构控制器，在提高伺服驱动器位置响应特性的同时，提高了定位精度，实现了对伺服驱动器位置的快速、准确调节。
一种伺服驱动器位置控制系统方法

[发明专利]一种IO模块鉴别控制器双主的方法-CN202011239323.8有效
发明人：胡波;臧峰;于在松;薛建中;宋美艳;曾卫东;卢海松;蔡丹;陈俊;刘茜;柳曦;管磊 -专利权人：西安热工研究院有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种IO模块鉴别控制器双主的方法，包括如下步骤：1)主备控制器通过底座GPIO管脚确定位置；2)设置控制器的位置标记；3)增加控制器向IO模块下发报文的位置信息；4)IO模块接收到报文后，进行位置判断；5)如果报文中位置和IO模块上一时刻的位置一致，没有主从切换，如果不一致，则发生了切换；6)如果发生切换，IO模块设置切换标记，更新控制器位置信息并且启动定时计数；7)如果位置继续变化，则控制器已经双主，闭锁报文解析功能；8)如果控制器位置未变化，说明是正常控制器切换，解析下发报文；9)定时器结束时，IO模块将切换标记恢复正常；通过控制器和IO模块的相互配合，实现了IO模块鉴别控制器双主。
一种 io 模块鉴别控制器方法

[发明专利]一种无刷直流电机的模糊控制方法和系统-CN201810095981.0在审
发明人：徐玉玉 -专利权人：徐玉玉
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种无刷直流电机的模糊控制系统，设有电机控制系统及与其连接的位置控制器、速度控制器、电流控制器和PWM逆变器，PWM逆变器连接所述电流控制器，所述电流控制器连接所述无刷直流电机，所述速度控制器还连接所述位置控制器和电流控制器；所述电机控制系统，用于采样获取每个连续周期内所述无刷直流电机的位置误差及所述位置误差的误差变化量，并根据模糊语言描述规则对所述位置误差及所述误差变化量进行模糊量化后，生成模糊量；所述位置控制器，用于根据模糊控制规则对所述模糊量进行推理合成、模糊决策，生成速度指令模糊控制值；所述速度控制器，用于结合反电动势位置计算规则对所述模糊控制变量速度指令值进行转化，生成速度指令精确控制值。
无刷直流电机电流控制器速度控制器位置控制器速度指令位置误差电机控制系统模糊控制误差变化模糊量模糊控制变量模糊控制规则模糊控制系统反电动势连续周期模糊决策模糊语言位置计算采样推理合成量化模糊转化

[发明专利]驾驶位置控制方法、驾驶控制器、汽车及存储介质-CN202110679737.0在审
发明人：胡先男;朱光欢;陈文庆;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶位置控制方法、驾驶控制器、汽车及存储介质。该方法包括：获取驾驶员的当前生物特征数据；基于所述当前生物特征数据进行身份识别，获取身份识别结果；若所述身份识别结果为存在目标驾驶员帐户，则基于所述目标驾驶员帐户，获取目标驾驶位置信息；若所述身份识别结果为不存在目标驾驶员帐户，则获取驾驶员的当前体型特征数据，基于所述当前体型特征数据，获取目标驾驶位置信息；基于所述目标驾驶位置信息，控制位置调节机构进行驾驶位置调节。该方法可实现驾驶位置智能调节，无需驾驶员手动操作，可快速提高目标驾驶位置信息的获取效率和便捷性。
驾驶位置控制方法控制器汽车存储介质

[发明专利]位置控制器、永磁同步直线电机控制方法及系统-CN202310012756.7在审
发明人：赵吉文;王立俊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种位置控制器、永磁同步直线电机控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立交直轴坐标系下的PMSLM电磁推力方程和包含系统扰动的PMSLM二阶动力学方程；定义误差变量，以误差变量为输入设计双幂次终端滑模面；然后求解滑模面的一阶微分，并在忽略扰动的情况下计算出滑模等效控制率；定义连续终端滑模趋近率和基于势垒函数的自适应切换增益，设计出滑模切换控制率；对滑模等效控制率和滑模切换控制率相加，得到输出控制率；本发明通过控制滑模切换增益可以根据滑模变量的变化实时调整，从而避免控制增益的高估，保证PMSLM伺服系统的跟踪精度保持在预设零邻域内。
位置控制器永磁同步直线电机控制方法系统

[发明专利]基于可编程逻辑控制器的位置控制装置-CN201910063537.5有效
发明人：李相佰 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可编程逻辑控制器的位置控制装置，其包括：马达驱动模块，驱动用于使移动体进行移动的马达；输入模块，输入用于确定移动体的移动位置的位置命令；以及控制模块，基于位置命令输出用于使马达驱动模块进行动作的驱动脉冲，控制模块包括：配置文件创建部，若在第一位置控制周期内产生第一位置运算中断，则基于位置命令创建位置配置文件；脉冲运算部，基于位置配置文件，运算在第一位置控制周期之后的第二位置控制周期中输出的驱动脉冲的输出数量；以及驱动控制部，若产生用于指示第二位置控制周期的开始时点的第二位置运算中断，则将具有由脉冲运算部运算的输出数量的驱动脉冲输出至马达驱动模块。
基于可编程逻辑控制器位置控制装置

[发明专利]一种控制器的主阀位置控制方法-CN202110916482.5有效
发明人：卢宇;卢炳健;周丹军;金波;胡庆宇;赵杨;夏庆超 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器的主阀位置控制方法，涉及控制器领域，其通过构建比例阀的阶跃响应模型向量，并根据阶跃响应模型向量构建阶跃动态矩阵；通过第一比较器获取当前时刻主阀实际位置与预设位置的位置偏差；通过MPC控制器利用当前时刻的位置偏差以及阶跃动态矩阵获取当前时刻MPC控制器的输出值；通过当前时刻MPC控制器的输出值与当前时刻比例阀的阀后压力利用第二比较器获取当前时刻比例阀的阀后压力偏差；通过当前时刻比例阀的阀后压力偏差利用PID控制器获取当前时刻PID控制器的输出值；根据当前时刻PID控制器的输出值利用比例阀调节主阀的位置，解决了位置控制过程中扰动大、系统振荡的问题，大幅提高了位置控制的精度和稳定性。
一种控制器位置控制方法

[发明专利]一种儿童安全座椅转向控制方法及儿童安全座椅-CN202211335642.8在审
发明人：郭家丰 -专利权人：苏州好孩子清陶科技服务有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童安全座椅转向控制方法及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括底座和转动设在底座上的座椅本体，座椅本体具有前向和后向位置，儿童安全座椅还包括使座椅本体自动转动的驱动机构、控制器和位置检测传感器，驱动机构和位置检测传感器分别与控制器电性连接，转向控制方法包括：控制器接收转向指令信号，位置检测传感器检测座椅本体位置信息并发送给控制器，控制器接收该信号并进行分析：当位置检测传感器检测的座椅本体的位置信息与控制器接收的转向指令信号一致时，控制器不驱动驱动机构动作；当位置检测传感器检测的座椅本体的位置信息与控制器接收的转向指令信号不一致时，控制器控制驱动机构动作，使座椅本体自动转动到需要位置。
一种儿童安全座椅转向控制方法

[实用新型]印花导带传动控制系统-CN201220616528.8有效
发明人：张晓东 -专利权人：吴江杰杰织造有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种印花导带传动控制系统，包括触摸屏、主伺服控制器、主伺服电动机、主编码器、位置控制器和PLC，所述触摸屏、主伺服控制器、主伺服电动机、主编码器、位置控制器均与PLC相连接，所述主伺服控制器、主伺服电动机、主编码器、位置控制器依次相连；还包括次伺服控制器、次伺服电动机、次编码器和信号比较装置，所述次伺服控制器、次伺服电动机、次编码器依次相连，所述次编码器与位置控制器相连，所述次伺服控制器分别与PLC、主伺服控制器、次伺服控制器和位置控制器连接。本实用新型提供的印花导带传动控制系统，通过采用PLC和触摸屏，操作方便直观，采用双伺服电机驱动前后主传动辊，保证前后主传动辊的严格同步运行，大大提高了调节精度。
印花传动控制系统

[发明专利]一种应用于SDN的交换机-控制器部署方法-CN202211482722.6在审
发明人：李杨;郭泽华;窦松石;齐力;李昶林;王蒙蒙;刘博文;尚靖琨;马建 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于SDN的交换机‑控制器部署方法，选取关键流；基于所选取的关键流，建立最优控制器放置位置和交换机‑控制器映射模型来确定控制器的位置，并将所述SDN中的交换机映射至相应的控制器，以最小化控制器和交换机之间的控制延迟；求解所述最优控制器放置位置和交换机‑控制器映射模型，以获得SDN的交换机‑控制器部署结果。本申请的方法通过构建最优控制器放置和交换机‑控制器映射模型(CPSCM)，将网络中控制器的位置如何选取的问题转换为对CPSCM的求解问题，针对不同的网络状态，利用本申请的方法能给出不同的控制器放置方案，极大降低了控制延迟。
一种应用于 sdn 交换机控制器部署方法