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- [发明专利]单闭环控制无刷直流电机控制装置-CN201610676942.0在审
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邹霞;钟玲珑
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邹霞
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2016-08-16
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2017-02-22
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H02P6/08
- 本发明提供了一种单闭环控制无刷直流电机控制装置,包括控制器(1)、转速计(2)、换相装置(3)、第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、速度控制器(6)和PWM控制器(7),其中所述第一位置传感器(4)为转角位置传感器,所述第二位置传感器(5)为磁极位置传感器,第一位置传感器(4)和第二位置传感器(5)分别与无刷直流电机(9)连接,所述控制器(1)分别连接转速计(2)和换相装置(3),换相装置(3)与PWM控制器(7)连接,PWM控制器(7)还与速度控制器(6)连接。本发明采用速度负反馈和调节器的单闭环无刷直流电机系统可以保证稳定的条件下实现转速无静差。
- 闭环控制直流电机控制装置
- [发明专利]车辆主动制动系统和方法-CN201210529360.1有效
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张金虎;刘国艳;刘涛
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荣成华泰汽车有限公司
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2012-12-10
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2013-03-27
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B60T13/74
- 本发明提供一种车辆主动制动系统和方法,其中,车辆主动控制系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机;信号采集器与制动控制器连接,制动控制器与车辆控制器连接,制动控制器与伺服电机连接,伺服电机的输出轴用于与踏板转轴连接;信号采集器用于采集踏板位置信号,并将踏板位置信号发送给制动控制器;车辆控制器用于根据车速、距前方障碍物距离及踏板位置信号和变化速率,判断是否需要启动主动制动系统,若需要启动主动制动系统,则向主动控制器发送主动制动指令,制动控制器用于控制伺服电机的转动,以驱动踏板制动。
- 车辆主动制动系统方法
- [发明专利]控制系统及控制方法-CN201610761730.2在审
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戴良伟;唐柳成;毛刚挺
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杭州士腾科技有限公司
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2016-08-29
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2016-12-07
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H02P6/182
- 本发明提供了一种控制系统及控制方法,其中,所述控制系统包括:电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元,其中,所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压;所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出;所述功率驱动模块向一电机输出功率;所述位置检测单元通过检测所述电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述电机转子转动过程中的位置以及获取初始位置,并将所述电机转子转动过程中的位置及所述电机转子的初始位置提供给所述主控制器从而可以无需使用霍尔位置传感器,即避免了对于位置传感器的使用,由此也可以提高相应电动工具的稳定性。
- 控制系统控制方法
- [发明专利]电动车马达降载控制系统-CN202211103703.8在审
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纪顺得;陈执中
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光阳工业股份有限公司
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2022-09-09
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2023-05-05
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B60L15/20
- 本发明公开一种电动车马达降载控制系统,包含油门位置感知器、整车控制器、马达控制器以及马达。油门位置感知器产生油门讯号。整车控制器连接油门位置感知器,包含类比/数位转换器及处理单元。类比/数位转换器连接接收油门讯号,并转换油门讯号为数位控制讯号。处理单元连接类比/数位转换器与马达控制器,并接收数位控制讯号。马达控制器通过讯号线连接整车控制器,以及通过资料汇流排连接整车控制器。马达连接马达控制器的马达连接端,其中,整车控制器借由资料汇流排传送数位控制讯号给马达控制器,并于当资料汇流排发生异常状态时,转换油门讯号为降载控制讯号,并传送降载控制讯号到马达控制器,以控制马达运转。
- 电动车马达控制系统
- [发明专利]一种双控制器同步轮廓控制方法-CN201510671179.8有效
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周会成;陈吉红;陈志华
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华中科技大学
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2015-10-13
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2018-09-21
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G05D3/12
- 本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法,包括:将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制,将轨迹位置点进行基于行程的编码,并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点,从而与第一控制器达到同步,根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中,使得数控系统控制器(第一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控制器同步轮廓控制方法与其它同步控制方法相比,在任何复杂图形情况下,编码方式始终简单有效,传输数据量少,效率高。
- 一种控制器同步轮廓控制方法
- [实用新型]一种伺服电机定长控制装置-CN201320856332.0有效
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王学青
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河北汉光重工有限责任公司
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2013-12-20
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2014-08-13
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G05B19/05
- 本实用新型涉及一种伺服电机定长控制装置。它包括:触摸屏:与可编程序控制器电连接,设定步进长度;可编程序控制器:与总线控制器电连接,通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置,将其作为起始位置存储到存储器中,与起始位置做减法,所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较,根据比较的结果,通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机;总线控制器:与伺服驱动器电连接;和伺服驱动器:伺服驱动器与伺服电机电连接,将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。它结构简单,误差小,能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。
- 一种伺服电机定长控制装置
- [发明专利]一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器-CN201610265025.3有效
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蔡涛;杨静远;陈杰
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北京理工大学
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2016-04-26
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2018-04-06
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H02P23/12
- 本发明一种能够克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器,所述控制器包括外环自抗扰控制器和内环自抗扰控制器;内环自抗扰控制器采用电机速度反馈,参考信号为外环自抗扰控制器中的ESO输出的速度信号与传动比的乘积;外环自抗扰控制器采用负载位置反馈,参考信号为设定的期望负载位置;将外环自抗扰控制器的输出控制量u1与内环自抗扰控制器的输出控制量u2相加作为被控对象的控制量;由此实现双环自抗扰控制器。本发明引入内环自抗扰控制器,内环自抗扰控制器的控制目标是使驱动与从动部分的速度同步,经过内环自抗扰控制器处理之后,被控对象呈现近似刚性的特性,这时再用外环自抗扰控制器控制负载的位置,可以实现很好的控制效果
- 一种克服传动间隙非线性控制器
- [实用新型]一种离线语音控制地暖及新风控制器-CN202021305078.1有效
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罗东舟
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深圳市联连智能技术有限公司
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2020-07-06
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2021-02-19
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H05K5/02
- 本实用新型公开一种离线语音控制地暖及新风控制器,包括控制器壳体和可拆盖,所述控制器壳体上端位置处套接有可拆盖,所述可拆盖包括L型板和固定板,所述L型板下端位置处设置有固定板,所述控制器壳体前端位置处设置有智能显示屏,所述智能显示屏位于可拆盖下方位置处,所述控制器壳体后端中间位置处设置有连接座,所述连接座后端位置处设置有铭牌,在控制器安装过程中,连接座与电盒中的电线连接,智能显示屏与连接座进行连接,连接结束后,将智能显示屏放置在控制器壳体内,由于壳体上端位置处有开口,所以智能显示屏会很容易安装,并且在安装过程中也不会发生磕碰情况,安装结束后,就可以把可拆盖套接在控制器壳体上。
- 一种离线语音控制新风控制器
- [实用新型]一种柴油发动机转速电控系统-CN201220120249.2有效
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李慧;张德江;林志琦;闫一功
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长春工业大学
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2012-03-27
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2012-10-17
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F02D1/04
- 一种柴油发动机转速电控系统属于柴油发动机转速控制领域,该系统包括发动机电控单元、发动机转速控制器、齿条位置控制器、齿条位移执行器、齿条位移传感器和发动机转速传感器;发动机电控单元与齿条位置控制器相连,齿条位置控制器与齿条位移执行器相连,齿条位移执行器与齿条位移传感器相连,齿条位移传感器与齿条位置控制器相连,发动机转速传感器分别与发动机转速控制器、发动机主轴相连,发动机转速控制器与发动机电控单元相连。本实用新型采用位置闭环和转速闭环的双闭环结构,对喷油泵的齿条移动控制精确,提高汽缸内的柴油燃烧效率,节约燃料。
- 一种柴油发动机转速系统
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