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[发明专利]一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统-CN201811226564.1有效
发明人：巴凯先;俞滨;马国梁;金正国;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统。所述方法包括：获取传统的基于位置的阻抗控制动态刚度组成信息；对所述组成信息进行分析，得到位置控制内环的刚度组成；根据所述刚度组成，设计动态柔顺复合控制器；根据所述动态柔顺复合控制器的信息，设计内环前馈补偿控制器；获取所述动态柔顺复合控制器和所述内环前馈补偿控制器的复合控制策略；根据所述复合控制策略控制基于位置的阻抗。采用本发明的方法或者系统能够显著提高基于位置的阻抗控制精度。
基于位置阻抗控制柔顺复合控制器内环复合控制策略液压驱动单元前馈补偿组成信息控制器动态刚度位置控制传统的阻抗分析

[发明专利]一种抗震效果好的电永磁吸盘控制器-CN202211075345.4在审
发明人：王国荣 -专利权人：南通茂业电子科技有限公司
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗震效果好的电永磁吸盘控制器，包括控制器本体、减震板条、定位器、散热器和收纳箱，所述控制器本体的底部安装有承重板，所述控制器本体的正面安装有定位器，所述控制器本体的内壁顶部安装有散热器，所述控制器本体的内壁安装有收纳箱。本发明通过安装有减震板条和缓冲弹簧可以提高电永磁吸盘控制器的抗震性，当控制器本体受到震动移动时，限位杆在圆筒的内部滑动位置使承重板垂直移动位置，承重板移动位置时，缓冲弹簧对承重板施加的冲击力进行缓冲，可以防止控制器本体冲击力过大对内部元器件造成损害，达到对控制器本体进行减震的目的，可以提高设备的抗震效果，微型阻尼器可以防止缓冲弹簧不断推动承重板晃动位置。
一种抗震效果永磁吸盘控制器

[发明专利]伺服控制器-CN201110068057.1无效
发明人：竹居宽人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明得到一种伺服控制器，其对于双自由度控制结构的伺服控制器，即使使用的位置检测器的分辨率低，也能可靠地减少从前馈控制器向反馈控制器赋予的操作量中产生的波动，可以以高追随性进行高精度控制。指令生成器将所输入的位置指令从控制器的分辨率变换为与位置检测器的分辨率相比分辨率更高的内部位置指令。前馈控制器基于内部位置指令，利用微分器(110)、滤波器(111)生成速度前馈成分(152)，基于该成分，利用微分器(112)、滤波器(113)生成扭矩前馈成分(154)。由于内部位置指令的分辨率高于位置检测器的分辨率，所以在前馈成分(152、154)中产生的波动，比利用具有位置检测器分辨率的内部位置指令时少。
伺服控制器

[实用新型]一种叉车载重自动限速装置-CN202221283712.5有效
发明人：贾丹;赵涛;钱程;李晓 -专利权人：龙工（上海）叉车有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车载重自动限速装置，包括蓄电池、保险丝、钥匙开关、电子加速踏板、发动机控制器、货叉压力传感器、限速控制器、第一操纵杆位置传感器、第二操纵杆位置传感器、第三操纵杆位置传感器以及第四操纵杆位置传感器，所述保险丝的一端与蓄电池相连，保险丝的另一端与钥匙开关输入端相连，所述钥匙开关的输出端与所述电子加速踏板、发动机控制器、货叉压力传感器、限速控制器相连，所述电子加速踏板的输出端、货叉压力传感器的输出端与所述限速控制器相连，所述限速控制器的输出端与所述发动机控制器相连，所述第一操纵杆位置传感器、第二操纵杆位置传感器、第三操纵杆位置传感器和第四操纵杆位置传感器与所述限速控制器相连。
一种叉车载重自动限速装置

[发明专利]一种用于电液伺服控制系统的状态参数获取装置-CN201810480783.6有效
发明人：高妍;白清;张红娟;田振东;郭凌龙;靳宝全;刘昕;王宇;王东 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明属于电液控制领域，提出了一种用于电液伺服控制系统的状态参数获取装置，包括加速度传感器、位置速度传感器、位置给定控制器、位置控制器、一阶微分控制器、二阶微分控制器、三阶微分控制器、速度控制器、加速度控制器和系统控制器；本发明通过对电液伺服系统位移、速度、加速度、位移偏差、速度偏差和加速度偏差六种状态参数进行实时在线采集，为系统控制器提供状态参数，并由系统控制器根据不同的控制策略输出控制信号驱动液压执行单元工作以提高电液伺服系统控制性能适用于需要采用多种状态参数来实现控制的各类机电液协同操纵系统。
状态参数微分控制器系统控制器电液伺服控制系统电液伺服系统获取装置位置速度传感器加速度传感器加速度控制器实时在线采集液压执行单元加速度偏差速度控制器位置控制器操纵系统电液控制控制策略控制性能输出控制速度偏差位移偏差位置给定信号驱动控制器机电液二阶三阶一阶协同

[发明专利]用于鲁棒驻车锁定控制的技术-CN201480040351.3有效
发明人：费斯尔·韦斯拉蒂;贝赫鲁兹·阿什拉非;钱丹·拉克什曼阿亚;萨利姆·哈马姆 -专利权人： FCA美国有限责任公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：一种技术包括在车辆的控制器处接收用于校准车辆的驻车锁定系统的第一请求，控制器包括一个或多个处理器。校准可包括由控制器命令第一致动器使得第二致动器移动到最大接合位置和最大脱离位置，最大接合位置和最大脱离位置指示驻车棘爪与变速器的驻车档位的最大接合和驻车棘爪从变速器的驻车档位的最大脱离。校准可包括在控制器处基于最大接合位置/最大脱离位置来确定第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置。然后，控制器可分别使用第二致动器的完全接合位置和完全脱离位置来控制所述驻车锁定系统的接合/脱离。
用于鲁棒驻车锁定控制技术

[实用新型]一种操作控制装置-CN202021976716.2有效
发明人：郭祝丽;郭翠君 -专利权人：杭州大云自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操作控制装置，至少包括主控制器和至少一个无线控制器，所述主控制器设置有显示面板，所述无线控制器上设置有控制按钮，所述无线控制器与所述主控制器快拆式连接。本实用新型的操作控制装置，其中无线控制器与主控制器之间为快拆式连接，如此设置的好处在于，既可以在主控制器位置操作，也可以将无线控制器快速拿下，在任何方便的位置进行操作，无线控制器和主控制器的控制按钮可以主要集成设置在无线控制器上，如此保证无线控制器使用后归位，极大的提升了操作的便捷性和合理性。
一种操作控制装置

[发明专利]一种电机驱动的多模控制器及应用方法-CN201910041213.1在审
发明人：邓克建 -专利权人：江苏租八戒智能科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的多模控制器，属于各类直流无刷电机和永磁同步电机的驱动的技术领域，旨在提供一种可通过手动转换、自动转换和智能终端等方式转换多种工作模式的多模控制器，其技术方案要点是包括主控芯片、功率驱动模块、霍尔位置信号处理模块、等效位置信号处理模块、控制器和电池，所述主控芯片控制连接功率驱动模块、等效位置信号处理模块和控制器，控制器另外连接到霍尔位置信号处理模块；所述控制器可将工作模式转换成霍尔通过控制器的设置，能够根据霍尔传感器的损坏数量，自动调整控制器的工作模式，延长电机的使用寿命，增强用户体验。
控制器信号处理模块多模控制器工作模式霍尔功率驱动模块等效位置电机驱动霍尔位置自动调整控制器工作模式转换技术方案要点永磁同步电机直流无刷电机主控芯片控制霍尔传感器方式转换使用寿命手动转换用户体验智能终端主控芯片自动转换电机电池驱动应用

[发明专利]用于隔膜阀致动器的开关-CN201880087837.0在审
发明人：里夏尔·科瓦奇;路易·马塔隆 -专利权人： ITT制造企业有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：描述了用以确定阀(10)的位置的装置和方法的技术。所述装置可以包括附接到致动器(20)的外壳(252)。所述致动器可以与所述阀成物理连通。所述装置可以包括所述外壳内的微控制器(255)。所述微控制器可以与所述致动器通信以控制所述阀的位置。所述装置可以包括与所述微控制器通信的位置传感器模块(35)。所述装置可以包括附接到所述致动器的移动的至少一个部分的位置传感器目标(37)。所述位置传感器模块可以被配置成检测所述位置传感器目标的移动和位置，生成与所述位置传感器目标的所述位置有关的位置数据，并且将所述位置数据传输到所述微控制器。所述微控制器可以被配置成基于所述位置数据确定所述阀的位置。
用于隔膜阀致动器开关

[实用新型]控制系统-CN201620991946.3有效
发明人：戴良伟;唐柳成;毛刚挺 -专利权人：杭州士腾科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制系统，所述控制系统包括：电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元，其中，所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压；所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出；所述功率驱动模块向一电机输出功率；所述位置检测单元通过检测所述电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述电机转子转动过程中的位置以及获取初始位置，并将所述电机转子转动过程中的位置及所述电机转子的初始位置提供给所述主控制器从而可以无需使用霍尔位置传感器，即避免了对于位置传感器的使用，由此也可以提高相应电动工具的稳定性。
控制系统

[实用新型]出钢车工作位置自控装置-CN200620127662.6无效
发明人：林燕彪 -专利权人：承德市开发区盛方电子有限公司
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出钢车工作位置自控装置，它由炼钢炉和出钢车组成，炼钢炉上设有角度传感器，出钢车上设有位置传感器和驱动电机，驱动电机通过传动付与出钢车行走轮连接，角度传感器和位置传感器及驱动电机与控制器连接，出钢前，启动控制器，位置传感器将出钢车所在位置信号传输到控制器，控制器控制电机驱动出钢车自动驶入预定的初始位置后发出允许出钢的提示信号，在出钢过程能中，角度传感器将角度信号传送到控制器，控制器根据炼钢炉角度的变化，控制电机运行，随时调整出钢车的位置，从而达到出钢车准确承接钢水的目的。
车工位置自控装置

[实用新型]基于产线的自动匹配胎压传感器信息系统-CN201320146609.0有效
发明人：郑勇 -专利权人：苏州驶安特汽车电子有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于产线的自动匹配胎压传感器信息系统。即汽车生产线中将汽车开到指定位置，将相应的通信接口与汽车上的接口连接，通过操作控制器即可设置轮胎传感器的位置信息。本实用新型的基于产线的自动匹配胎压传感器信息系统，包括控制器和触发器，在产线特定工位上安装多个触发器，各个触发器的位置与整车各轮胎位置对应，触发器与控制器的LIN总线接口连接；控制器通过控制所述触发器进行低频触发，从而控制触发器正对位置轮胎内的传感器将传感器ID码及位置信息发送出来；控制器的CAN通讯接口与车载CAN总线连接；通过CAN总线将控制器保存的各传感器ID码及位置信息传输给车载车身控制器内保存。
基于自动匹配传感器信息系统

[发明专利]一种细胞力学特性测量设备及测量方法-CN201910655491.6有效
发明人：辛学刚;李泽诚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞力学特性测量设备，包括激光测力系统、显微观察系统、位置控制系统、信号接收/转换与数字控制系统、后处理软件系统以及可升降载物台；激光测力系统包括双探针构件、双探针构件负重压头、激光光源和位置探测器；显微观察系统包括单筒显微镜和多光源构件；位置控制系统包括位置探测器位移控制器、激光光源位移控制器、激光测力系统位移控制器、样品台XY轴位移控制器、样品台Z轴位移控制器以及纳米Z轴位移控制器；信号接收/转换与数字控制系统包括位移台控制器、位置探测器信号处理单元以及计算机；后处理软件系统包括灵敏度测定模块、热曲线分析模块、力曲线分析模块以及全局图像处理模块。
一种细胞力学特性测量设备测量方法

[发明专利]线性开关磁阻电机控制系统及其控制方法-CN201711172380.7在审
发明人：邱丽;郭春源;潘剑飞;张博 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性开关磁阻电机控制系统及其控制方法。所述线性开关磁阻电机控制系统包括位置控制器、驱动装置、磁阻电机装置及传感装置，所述位置控制器用于发出控制信号至所述驱动装置，以使得所述驱动装置发出驱动信号驱动所述磁阻电机装置从而控制所述磁阻电机装置的电机位置与速度，所述磁阻电机装置还经由所述传感装置连接所述位置控制器以使得所述传感装置将电机位置与速度的侦测信号反馈至所述位置控制器，从而所述位置控制器依据所述电机的位置与速度调整其发出的控制信号，其中通过稳定性分析理论、矢量化方法与H代表技术计算所述系统的稳定性条件与增益K使得所述位置控制器依据所述计算获得的稳定性条件与增益K输出所述控制信号。
线性开关磁阻电机控制系统及其控制方法

[发明专利]控制在轨道上运行的机器人的运动的方法-CN201780067541.8有效
发明人：英瓦尔·霍纳兰德;伊瓦·菲耶尔德海姆;约尔延·久韦·黑格博 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于控制机器人从开始位置到停止位置的运动的方法和控制器，其中机器人具有成对的轮子，轮子具有由局部控制器控制的驱动装置。基于每个轮子的当前速度和角位置以及机器人相对于框架结构的位置，主控制器基于每个轮子的当前速度和角位置、机器人的当前全局位置以及机器人的开始位置和停止位置来为成对的轮子设置单独的速度驱动序列。速度驱动序列被传输到控制成对的轮子的局部控制器，从而通过单独的驱动装置控制每个轮子的加速和减速。局部控制器确保成对的轮子保持同步。
控制轨道运行机器人运动方法