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[发明专利]自行车智能动力装置及其工作方法-CN201610053252.X在审
发明人：冯志良;陈东明 -专利权人：冯志良
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种自行车智能动力装置及其工作方法，该装置包括智能盒子，智能盒子内设有智能控制器；并且，自行车智能动力装置还包括检测自行车的链轮曲柄组转动的踏频传感器，当踏频传感器检测到链轮曲柄组转动时向智能控制器输出信号，智能控制器向位置控制器输出控制信号，位置控制器调节电机位置，使电机与自行车轮胎表面接触，且智能控制器驱动电机转动；当踏频传感器检测到链轮曲柄组停止转动时向智能控制器输出信号，智能控制器向位置控制器输出控制信号，位置控制器调节电机位置，使电机与自行车轮胎表面脱离，且智能控制器驱动电机停止转动。本发明结构简洁、轻巧，能够智能地实现助力的控制，并且能够便捷地安装到普通自行车上，将普通自行车变换为智能助力自行车。
自行车智能动力装置及其工作方法

[发明专利]一种基于模糊神经网络PID控制的模拟转台控制系统-CN201711034297.3在审
发明人：王才旺 -专利权人：王才旺
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡经执行单元与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用模糊神经网络PID控制器，模糊神经网络PID控制器包括PID控制器和模糊神经网络。本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。
一种基于模糊神经网络 pid 控制模拟转台控制系统

[实用新型]一种维护装置及维护系统-CN201822243278.8有效
发明人：许华旸;梁鹏鹏;张景利;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种维护装置，包括主体、行走装置、位置传感器、控制器和执行装置，所述行走装置、位置传感器、控制器和执行装置设置在所述主体上；所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述控制器与所述行走装置和执行装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述执行装置对所述目标工件进行作业。
控制器位置传感器行走装置执行装置本实用新型目标工件维护装置位置参数维护系统维护作业主体移动检测

[发明专利]基于传感器的智能定位感应示教方法、装置和系统-CN201611073586.X有效
发明人：林陈椿;周运良;程真 -专利权人：深圳市极成光电有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于传感器的智能定位感应示教方法、装置和系统，该方法包括判断是否需要进行示教；若需要进行示教，传感器探测示教人员的位置信息并通过通讯协议发送至控制器，控制器将位置信息发送客户端核实后，由控制器保存位置信息，且绑定需要控制的执行器以及控制参数；在运行时，传感器探测物体的位置，并通过通讯协议将位置信息传递给控制器，控制器根据示教的位置信息，通过通讯协议控制执行器执行指定动作。本发明在示教时利用控制器及客户端进行示教，运行时对比示教的位置信息与获取的位置信息，控制所在区域的执行器，通过示教提高定位精度，使用传感器降低成本，降低控制器算法复杂度，灵活性强。
基于传感器智能定位感应方法装置系统

[发明专利]机台运动控制系统及方法-CN200910303085.X无效
发明人：黄登聪;余国俊;徐华勇;王佳斌 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种机台运动控制方法，该方法包括步骤：通过主控制器从计算机中获取机台的工作参数；通过主控制器将所获取的工作参数发送给运动控制器；通过主控制器将所收到的运动指令发送给运动控制器；通过运动控制器接收所述运动指令，并根据所述工作参数控制机台的运动部件进行相应的运动；在机台的运动部件运动过程中，通过主控制器发送数据读取指令给从控制器；根据从位置编码器读取的脉冲数计算出机台运动部件的当前位置数据，从荷重元数据采集器读取力量值，并将所述位置数据和力量值发送给主控制器；通过主控制器接收所述位置数据和力量值，并将所接收的位置数据和力量值发送给计算机。本发明还提供一种机台运动控制系统。
机台运动控制系统方法

[发明专利]开关组件以及开关装置-CN202210674255.0在审
发明人：黄圣灿;郑小波;苏平;陈佳 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种开关组件以及开关装置，开关组件包括壳体、锁止机构以及无线控制器，壳体设有收容部，无线控制器可拆卸地设于收容部，无线控制器相对于收容部具有第一位置和第二位置，处于第一位置的无线控制器，伸出于收容部；处于第二位置的无线控制器，收缩于收容部，锁止机构设于收容部，用于锁止无线控制器，以使无线控制器处于第二位置；或者，解锁无线控制器，以使无线控制器处于第一位置。本申请提供的开关组件，开关组件既可以作为墙壁开关又可以作为无线开关使用，当锁止机构解除对无线控制器的锁止，无线控制器可以伸出收容部，以便于用户随时取出，这样用户可将无线控制器取出携带至不同的区域进行远程控制
开关组件以及装置

[实用新型]开关组件以及开关装置-CN202221487564.9有效
发明人：黄圣灿;郑小波;苏平;陈佳 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种开关组件以及开关装置，开关组件包括壳体、锁止机构以及无线控制器，壳体设有收容部，无线控制器可拆卸地设于收容部，无线控制器相对于收容部具有第一位置和第二位置，处于第一位置的无线控制器，伸出于收容部；处于第二位置的无线控制器，收缩于收容部，锁止机构设于收容部，用于锁止无线控制器，以使无线控制器处于第二位置；或者，解锁无线控制器，以使无线控制器处于第一位置。本申请提供的开关组件，开关组件既可以作为墙壁开关又可以作为无线开关使用，当锁止机构解除对无线控制器的锁止，无线控制器可以伸出收容部，以便于用户随时取出，这样用户可将无线控制器取出携带至不同的区域进行远程控制
开关组件以及装置

[发明专利]一种基于电源控制器的电机位置控制系统-CN201510548503.7在审
发明人：尤为 -专利权人：无锡伊佩克科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电源控制器的电机位置控制系统，包含电机，在所述电机上设有微控制器模块、位置编码器、电流传感器、按键输入模块、显示模块、电机驱动、功率变换器和电源控制器，所述位置编码器、电流传感器、按键输入模块、显示模块和电源控制器连接在微控制器模块的相应端口上，所述微控制器模块通过功率变换器连接电机驱动。
一种基于电源控制器电机位置控制系统

[发明专利]一种电液伺服控制器、系统及方法-CN202211237578.X在审
发明人：奎晓燕;赵越;刘小建;张文;孙如明;张洪源;高赟 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服控制器、系统及方法，包括主控制器和n个电液伺服子系统，n个电液伺服子系统均与主控制器通过专用通信协议通信，每个电液伺服子系统均包括电液伺服控制器、位置传感器、压力传感器、伺服阀和液压伺服马达，电液伺服控制器包括采集模块、算法模块和通信模块；通过位置传感器和压力传感器监测伺服阀位置和液压压力，各个电液伺服控制器存储预设控制参数，接收并解析主控制器发送的上位机指令获得目标位置，根据目标位置、位置数据、液压压力数据和内嵌的液压控制算法对预设控制参数实时调整，并输出控制模拟量控制伺服阀移动以驱动液压伺服马达运动，直至伺服阀到达目标位置，实现对多节点复杂系统中目标位置的跟踪控制。
一种伺服控制器系统方法

[发明专利]一种可定位的地质监测基站-CN202111507086.3在审
发明人：邵长凯;刘孝峰;石林 -专利权人：邵长凯;刘孝峰;石林
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及地质监测基站技术领域，尤其是一种可定位的地质监测基站，包括基站，基站上安装有定位器，基站一侧安装有控制器，定位器电性连接至控制器，控制器可控制定位器工作。基站一侧设置有警报机构，还包括检测器，检测器电性连接至控制器，控制器可控制检测器工作。通过定位器对基站当前的位置进行定位并实时发送位置信号，再通过将位置信号传递至控制器，控制器可根据地质灾害情况将位置信息发送出去，从而操作人员可实时掌握基站的位置情况；当发生地质灾害时，通过检测器检测到地质灾害的信息，检测器再将灾害信息传递至控制器，从而控制器受到信息后控制警报机构工作并发出报警信息。
一种定位地质监测基站

[发明专利]物流配送装置、方法、无人机、移动终端及存储介质-CN202010568720.3有效
发明人：冯菲;庄云晓;邹裕龙 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种物流配送装置、方法、无人机、移动终端及存储介质，该物流配送装置包括物流控制器和飞行控制器；物流控制器和飞行控制器电连接；物流控制器，用于向飞行控制器发送航线任务；该航线任务包括目的派送点位置和从飞行控制器的当前位置到达目的派送点位置的航线；飞行控制器，用于控制无人机按照该航线飞行至目的派送点位置；与现有技术相比，本发明解决无人机的飞行控制器的功能过于复杂，各个功能模块没有实现独立化的问题，实现无人机的高效运行和易维护的目的，在进行物流任务配送时，通过物流控制器与飞行控制器之间的配合能够提高配送的效率。
物流配送装置方法无人机移动终端存储介质

[实用新型]驾驶位置自动调整系统-CN201320384299.6有效
发明人：万海东;张启明;石教学 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驾驶位置自动调整系统，包括电动座椅控制器、后视镜控制器、座椅调整电机、后视镜调整电机和车身控制器，电动座椅控制器分别与后视镜控制器、车身控制器和座椅调整电机相连接，后视镜控制器与后视镜调整电机相连接，电动座椅控制器还连接有记忆按键。本实用新型还包括遥控钥匙，遥控钥匙与车身控制器无线连接。本实用新型最多可以与5把遥控钥匙配对，可以根据不同的钥匙持有者对座椅位置和后视镜位置进行调整。本实用新型具有位置记忆功能，每把遥控钥匙都对应各自的位置参数存储区间。在点火开关为Lock状态下，用户按下钥匙上的解锁键，座椅及后视镜立即自动调整到记忆位置，操作方便。
驾驶位置自动调整系统

[发明专利]一种适用于运动控制器的控制方法-CN201811561265.3在审
发明人：王延年;向秋丽;耿琅环;张豪 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于运动控制器的控制方法，步骤1，运动控制器的执行机构规划的运行轨迹位置信息、速度和加速度信息；步骤2，求出加速度PI控制器的参数和位置PID控制器的参数；步骤3，光电编码器实时采集动态下当前位置信息；速度传感器检测实时速度，并计算出加速度；步骤4，将步骤1中规划的运行轨迹位置信息与步骤3采集的位置信息进行比较，得到位置PID控制器输出值；步骤5，将位置PID控制器输出值和步骤3采集的加速度信息进行比较得到其误差值，并输送到加速度PI控制器中进行处理，得到加速度PI控制器的输出量；步骤6，加速度PI控制器的输出量输入电机驱动器，电机驱动器驱动电机控制执行机构的运行轨迹和速度。
位置PID控制器运动控制器运行轨迹加速度信息输出量驱动器采集控制执行机构电机驱动器光电编码器速度传感器驱动电机实时采集输入电机输出规划检测

[发明专利]挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机-CN201911215392.2有效
发明人：王爱平;王东林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域，用于防止挖掘机的控制器被盗，包括：定义参照位置为主控制器的安装位置和发动机控制器安装位置二者中的第一者，定义主控制器的安装位置和发动机控制器安装位置二者中的另一位置为第二者，S0为预设参照距离；获取第一者和第二者之间的距离S；当S＞S0时，确定主控制器和发动机控制器二者中至少一者被盗，报警机构发出警报本申请提供的挖掘机控制器防盗方法，一定程度上解决现有技术中在挖掘机露天停放的情况下，控制器经常被盗的技术问题。
挖掘机控制器防盗方法系统

[发明专利]索道电车-CN201810886989.9在审
发明人：侯明波;陆梦;陆雄 -专利权人：苏州博艇智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道电车，其特征在于，包括车架、车轮、电机、电池、总控制器、位置感应器、手持控制器，车架支承车轮并承载货物，车轮骑在钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶，电池提供电能，总控制器控制索道电车运行，位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给总控制器，可以通过总控制器控制电车停在指定位置，手持控制器可以将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道电车运行，安装在索道上的索道电车可以运送人或货物本发明具有结构简单，控制方便的优点。
电车总控制器索道手持控制器位置感应器车轮钢索车架电池提供电能车轮旋转承载货物电机驱动控制方便支承车轮电机牵引电池运送行驶货物检测

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