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[实用新型]一种直流无刷电机换向系统-CN202120089640.X有效
发明人：肖观音 -专利权人：深圳市大麦智创科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流无刷电机换向系统，包括控制器、驱动器、电机、转子位置检测器；其中，控制器，用于发送驱动信号给驱动器；其中，驱动器，用于根据驱动信号驱动电机的运转；其中，转子位置检测器，用于检测电机转子的位置，将转子位置信号发送给控制器；其中，控制器，根据转子位置信号获得转子的换相位置，并在转子到达换相位置前，发送PWM调制指令给驱动器，将电机输入电流提前降低为零。
一种直流电机换向系统

[实用新型]一种定温复位型温度控制器-CN202220053638.1有效
发明人：张涛 -专利权人：常州普而达自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01H37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定温复位型温度控制器，涉及温度控制器技术领域，包括控制器本体，所述控制器本体后表面设置有控制器后盖，所述控制器本体对称外表面靠近后表面位置开设有测温通孔，所述控制器本体对称外表面靠近前表面位置内嵌设置有多个卡座，所述控制器本体对称外表面靠近下表面位置开设有限位滑轨。本实用新型设置有控制器后盖，控制器后盖与控制器本体通过紧固螺栓固定连接，易于控制器后盖的拆卸和维护，同时在控制器本体外表面设置有卡座，并设置有调控盖，调控盖外表面设置有支撑座，通过调控盖与限位滑槽进行滑动
一种定温复位温度控制器

[发明专利]一种故障诊断系统以及故障诊断方法-CN201910770787.2在审
发明人：陈健;姜付杰;顾绍鹏;刘纪龙;侯圣杰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障诊断系统，包括：运动状态控制器，用于读取各自位置编码器中的位置编码，根据所述位置编码和生命信号生成通信状况确认消息，并向所述诊断控制器发送所述通信状况确认消息；诊断控制器，用于根据所述通信状况确认消息确定所述运动状态控制器和所述诊断控制器之间的通信状况，若所述通信状况为正常，则按照预设周期向所述运动状态控制器轮询发送故障请求消息，接收所述运动状态控制器响应于所述故障请求消息上报的故障响应消息，所述故障响应消息包括所述运动状态控制器的位置编码和故障详情信息；显示器，用于显示所述故障响应消息。其解决无法区分具体物理位置的问题，实现精准故障定位。本申请还公开了对应的故障诊断方法。
通信状况运动状态控制器诊断控制器故障响应确认消息位置编码请求消息读取故障诊断系统位置编码器故障定位故障诊断轮询发送生命信号物理位置详情信息预设周期申请显示器发送上报响应

[发明专利]洗衣机衣物识别提醒系统及提醒方法-CN201710919463.1有效
发明人：邢玉景;尹俊明;许升;舒海 -专利权人：青岛海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机衣物识别提醒系统及提醒方法，该系统包括控制器，与控制器连接的衣物信息采集模块和衣物位置指示单元，衣物信息采集模块采集衣物信息传输给控制器，控制器处理分析衣物信息后确定衣物的位置；衣物位置指示单元，接收控制器发送的衣物位置信息，指示该衣物在洗衣机内的位置。还包括图像采集模块，图像采集模块采集的图像传输给控制器，由控制器处理分析，根据衣物信息采集模块采集的衣物信息获得图像中衣物的位置，标记位置并发送至衣物位置指示单元。
洗衣机衣物识别提醒系统方法

[实用新型]一种石膏板生产线液压控制纠偏器-CN201120154102.0有效
发明人：杨小东 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石膏板生产线液压控制纠偏器，包括：介质位置传感器靠近介质设置，介质位置传感器检测介质位置信息，并将该位置信息发送到控制器；控制器分别通讯连接介质位置传感器及液压机构，控制器接收介质位置传感器发送来的位置信息，进行分析计算作出判断后，向液压机构发送控制指令；液压机构连接石膏板生产线的行走装置，液压机构接收控制器发送来的控制指令，并按照该控制指令进行动作。本实用新型采用介质位置传感器实时检测介质位置信息，采用控制器对该位置信息进行分析计算及判断，并向液压机构发送控制指令，液压机构可根据该控制指令进行准确动作，拉动行走装置进行动作，从而调整介质位置。
一种石膏板生产线液压控制纠偏

[发明专利]一种快捷式迷路找家的多功能指针式智能手表及控制方法-CN201610647248.6在审
发明人：黄兆煜;顾人益;蔺大鹏 -专利权人：西安高泰电子科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快捷式迷路找家的多功能指针式智能手表及控制方法，涉及智能手表技术领域，用以解决现有技术中存在迷路找家智能产品在移动通讯网络外的地方无法使用的问题。该手表包括：控制器、定位模块、地磁传感器和指针装置；定位模块，用于采集目的地的位置信息，并将目的地的位置信息存储在控制器中；还用于采集当前位置的位置信息，并将当前位置的位置信息发送给控制器；地磁传感器，用于采集当前位置的方向信息，并将当前位置的方向信息发送给控制器；控制器，用于根据目的地的位置信息、当前位置的位置信息、当前位置的方向信息和预先存储在控制器中的GIS地理信息，控制指针装置指示目的地的方向
一种快捷迷路多功能指针智能手表控制方法

[发明专利]一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统及其控制方法-CN201410311563.2在审
发明人：胡军;赵丽雄;陈利鹏;池飞飞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B63H25/46 文献下载
摘要：一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统，包括控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块、控制器，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块的输入端分别与转舵控制手柄、转舵喷嘴相连，输出端均依次通过控制器、转舵喷嘴驱动装置与转舵喷嘴相连，且控制指令获取模块、控制器均为可编程逻辑控制器，使用时，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块分别将监测到的转舵喷嘴目标位置、转舵喷嘴实际位置数据传输给控制器，再由控制器计算出转舵喷嘴目标位置与转舵喷嘴实际位置的差值e，并根据差值e的正负及绝对值大小确定转舵喷嘴的运动方向及行程，然后向转舵喷嘴驱动装置发送控制指令以控制转舵喷嘴的运动。本设计实现了对转舵喷嘴快速、稳定、精确的控制。
一种喷水推进装置喷嘴控制系统及其控制方法

[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910209623.2有效
发明人：周翊民;韩波;陈金保 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置和期望姿态；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值；将所述姿态信息和所述期望姿态作为姿态控制器的输入，获取所述姿态控制器输出的姿态控制值，所述姿态控制器中包括对干扰进行估计以及进行相应补偿的扩展状态观测器；根据所述位置控制值和所述姿态控制值对所述无人机进行控制此外，还提出了一种无人机控制装置、计算机设备及存储介质。
无人机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种嵌入式超声电机驱动控制器-CN201610328501.1有效
发明人：时运来;张军;冯森;娄成树;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微控制器模块产生的信号驱动待控制超声电机；位置传感器接口模块采集位置信息并反馈到微控制器模块；运动控制卡接口模块提供使能信号、位置指令信号和速度指令信号到微控制器模块；电路保护模块提供电机连接保护、过热、过压、欠压和过流保护；显示接口模块和通讯接口模块提供了驱动控制器的人机交互窗口。本驱动控制器具有通用性好、控制参数多元化和易集成多种控制模式的特点，便于实现对超声电机的高精度控制。
一种嵌入式超声电机驱动控制器

[实用新型]一种嵌入式超声电机驱动控制器-CN201620451145.8有效
发明人：时运来;张军;冯森;娄成树;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微控制器模块产生的信号驱动待控制超声电机；位置传感器接口模块采集位置信息并反馈到微控制器模块；运动控制卡接口模块提供使能信号、位置指令信号和速度指令信号到微控制器模块；电路保护模块提供电机连接保护、过热、过压、欠压和过流保护；显示接口模块和通讯接口模块提供了驱动控制器的人机交互窗口。本驱动控制器具有通用性好、控制参数多元化和易集成多种控制模式的特点，便于实现对超声电机的高精度控制。
一种嵌入式超声电机驱动控制器

[发明专利]信息处理装置、方法以及计算机程序产品-CN201410436172.3在审
发明人：田崎豪;山内康晋 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：根据实施例，信息处理装置包含检测器、设定控制器和控制器。检测器检测信息处理装置的保持位置。设定控制器在与被检测到的保持位置隔开一距离的位置处设定控制区。控制器基于控制区是否被触摸来控制功能。
信息处理装置方法以及计算机程序产品

[发明专利]控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线-CN201811616139.3有效
发明人：陈定强;黄静夷;郑海强;王勤勤;冯东闯;朱燕昌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线，控制器测试设备包括：机架；测试输送部件；设置在机架上，测试输送部件包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部，两个测试输送部相对设置；测试导电组件，测试导电组件设置在两个测试输送部之间，测试导电组件包括测试导电部，测试导电部具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具移动至第二预定位置时，测试导电部由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部向控制器通电，以检测控制器是否能正常工作。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
控制器测试设备流水线

[发明专利]可移动控制器的定位方法及装置-CN201611073768.7在审
发明人：林形省;汪轩然 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开是关于一种可移动控制器的定位方法及装置，该方法应用于虚拟现实VR设备，该方法包括接收用于查找可移动控制器位置的查找指令，并确定所述可移动控制器的位置信息；进一步地，显示摄像头的取景界面，所述取景界面中标注所述可移动控制器的位置信息；以便用户无需摘下VR设备亦能迅速确定所述可移动控制器的位置，从而快速获取到所述可移动控制器，提高了用户体验。
移动控制器定位方法装置

[发明专利]一种新型的智能电机控制器-CN201610330263.8在审
发明人：杨萍;张玉杰;兀旦晖 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的智能电机控制器，包括：控制器，所述控制器依次通过驱动器以及霍尔元件将信号传递给电机；输入单元，所述输入单元用于电机的参数设定；所述霍尔元件用于检测电机的相电流，并将该相电流进行A/D转换后反馈至控制器；还包括光电编码器，所述电机通过光电编码器连接有控制器，所述光电编码器将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，控制器根据该反馈的电脉冲信号跟踪电机的旋转位置；所述控制器根据输入的位置值和位置反馈值来计算电机位置的误差值，经过驱动器产生电机速度控制信号，能够改善伺服电机系统的动静态控制品质。
一种新型智能电机控制器

[发明专利]清洗件控制方法和清洁系统-CN202210499309.4有效
发明人：张文杰;肖烨炜;邓晓博 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种清洗件控制方法和清洁系统。当控制器获取到清洗件控制指令时，控制器可以通过设置于该清洗件上的传感器获取该清洗件的位置信息。控制器中可以存储有目标位置。控制器可以根据清洗件的位置信息和目标位置，确定清洗件的移动信息。该控制器可以根据该移动信息，控制该清洗件移动到目标位置。本申请的方法，保证了在不同场景下，清洗件均可以处于最优的位置，从而提高了清洗件的使用效果，提高清洁件的自清洁效果。
清洗控制方法清洁系统