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[发明专利]实时控制器切换-CN201910014851.4在审
发明人：周春鸿;约翰·贝利;达斯汀·布莱尔 -专利权人：伊鲁米那股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：成像系统可以包括：样品台，其具有支撑待由成像系统扫描的样品的表面；具有物镜的光学台，该光学台可以相对于样品台被定位；致动器，其物理地耦合到样品台和光学台中的至少一个以相对于光学台移动样品台；伺服电路，其控制致动器；控制伺服电路的第一组控制参数；控制伺服电路的第二组控制参数；以及伺服控制电路，其当成像系统在第一操作模式中操作时将第一组控制参数应用于伺服电路，并且当成像系统在第二操作模式中操作时将第二组控制参数应用于伺服电路
组控制参数样品台伺服电路实时控制器操作模式成像系统控制伺服电路伺服控制电路控制致动器台移动致动器耦合到物镜应用扫描支撑

[实用新型]一种基于32bit PCI接口的伺服电机控制电路-CN201520803078.7有效
发明人：段鹏飞;邢明明;郑申利 -专利权人：西安万物工业控制技术有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于32bit PCI接口的伺服电机控制电路，包括伺服控制芯片、第一SCSI连接器、第一电源模块、第二电源模块、PCI桥接电路、存储模块、通用输入/输出电路、编码器接口电路、伺服信号电路以及PCI总线；所述伺服控制芯片分别与第一SCSI连接器、PCI桥接电路、通用输入/输出电路、编码器接口电路和伺服信号电路电连接；所述PCI桥接电路还与所述存储模块和所述PCI总线电连接；本实用新型可以支持Windows平台以及Linux平台，同时支持2轴插补运动、13种回原点模式和自动回原点搜索、支持梯形和S型速度曲线、通用输入输出接口以及全隔离2500Vrms光电耦合等功能，配合各类转接端子板可以支持控制各类伺服电机
一种基于 32 bit pci 接口伺服电机控制电路

[实用新型]伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人-CN201822127612.3有效
发明人：熊友军;周升;范文华;赵计高 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制伺服电机运转的驱动单元；与三相线路耦合连接，被配置为使伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。通过本实用新型解决了传统技术中控制电路无法对伺服电机实现安全、可靠的动态制动保护，伺服电机容易受到物理损害的问题。
伺服电机制动电路三相线路制动系统机器人控制伺服电机本实用新型三相交流电动态制动控制电路驱动单元物理损害制动单元耦合连接短接断开两相配置制动输出运转安全

[发明专利]一种电压电流可配置的伺服控制电路-CN201911214430.2在审
发明人：李卓;李宾 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种电压电流可配置的伺服控制电路，包括：上位机，用于接收目标控制指令；FPGA，与上位机相连，用于对目标控制指令进行解析，生成电流伺服控制信号或电压伺服控制信号；模拟开关，与FPGA相连，用于当FPGA的输出信号为电流伺服控制信号时，利用电流伺服控制信号触发开通模拟开关自身的第一输出通道；或当FPGA的输出信号为电压伺服控制信号时，利用电压伺服控制信号触发开通模拟开关的第二输出通道；电流伺服模块，与第一输出通道相连，用于根据电流伺服控制信号输出电流伺服信号；电压伺服模块，与第二输出通道相连，用于根据电压伺服控制信号输出电压伺服信号。通过该电路可以降低在使用伺服控制电路时的操作难度。
一种电压电流配置伺服控制电路

[发明专利]伺服控制装置-CN03137899.4有效
发明人：青野龙二;小林直美;饭田刚士;伊东隆充 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：目的旨在提供可以同时实现提高控制性能和降低成本的伺服控制装置。本发明是与伺服电机21连接而控制该伺服电机21的伺服控制装置10。伺服控制装置10包括具有指定数的位宽的数字逻辑电路11。数字逻辑电路11具有至少一对并列运算电路11a、11b。
伺服控制装置

[发明专利]一种仿真测试平台和伺服控制模块开发方法-CN202210572318.1在审
发明人：江竹轩;张乾斌;庞欣然;毛钦晖 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真测试平台，包括：信号输入接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输出接口电路连接，采集被测伺服控制模块信号并对采集的信号进行信号转换，获得输入数据；仿真计算模块，包含伺服控制系统仿真模型，用于伺服控制系统仿真模型根据输入数据进行运算，获得输出数据；信号输出接口电路，用于与被测伺服控制模块的信号输入接口电路连接，对输出数据进行信号转换，获得被测伺服控制模块可输入的信号；通信模块，用于获取被测伺服控制模块的内部实时数据；分析模块，用于获取仿真测试平台的内部实时数据，并根据被测伺服控制模块的内部实时数据和仿真测试平台的内部实时数据进行分析。测试精度高，且能用于指导伺服控制模块开发。
一种仿真测试平台伺服控制模块开发方法

[发明专利]一种交流伺服电机智能控制管理系统-CN201410277633.7在审
发明人：刘东亮 -专利权人：刘东亮
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一种交流伺服电机智能控制管理系统，连接于交流伺服电机与驱动电路之间，对交流伺服电机进行数据采集及处理，再经由驱动电路输出到所述交流伺服电机，其包括编码储存器、数据采集电路模块、执行电路模块，所述执行电路模块用于处理所述数据采集电路模块输出的差分数据，处理后的数据再输出至驱动电路。本发明中执行电路模块通过数据采集电路模块直接和编码储存器通讯，中间不需要专用通讯、解码芯片，大大节约成本；利用执行电路模块的串行通讯口后，能提供更安全、可靠的通讯功能，有利于系统稳定工作。
一种交流伺服电机智能控制管理系统

[实用新型]轴角信号转换电路及装置-CN201721776453.9有效
发明人：苟海军 -专利权人：成都大奇鹰科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H03M1/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴角信号转换电路及装置，包括输入电路、伺服跟踪电路以及输出电路。所述伺服跟踪电路包括比例乘法电路、滤波电路、相位敏感解调电路、积分电路、压控振荡器以及计数电路，通过伺服跟踪电路，采用比例跟踪转换的方式将旋变格式输入信号转换为并行自然二进制数字信号，可以提供与速度成比例的模拟信号
伺服跟踪电路信号转换电路轴角输入信号转换相位敏感解调本实用新型压控振荡器自然二进制比例跟踪乘法电路积分电路计数电路滤波电路模拟信号输出电路输入电路数字信号功耗噪声并行电路转换

[发明专利]主动先导级控制的电液比例流量阀与控制装置及控制方法-CN201810313501.3有效
发明人：孟宏君;秦强 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明属于液压伺服与比例控制系统电液比例流量阀技术领域，具体是一种主动先导级控制的电液比例流量阀与控制装置及控制方法。包括主阀、柱塞泵/马达、伺服电机、控制电路和集成一体化壳体，所述的集成一体化壳体内设置有电路安装板、伺服电机腔和柱塞泵安装腔，电路安装板上安装有控制电路，控制电路上设置有信号输入输出口和电源输入口，伺服电机腔内安装有伺服电机，伺服电机由控制电路控制，伺服电机腔两端分别设置有与外界连通的冷却进油口和冷却回油口，柱塞泵安装腔内安装有柱塞泵/马达，伺服电机通过花键轴与柱塞泵/马达连接，柱塞泵/马达与主阀连接。
主动先导控制比例流量装置方法

[发明专利]一种交流伺服驱动器主回路-CN201510927364.9在审
发明人：邢筱丹 -专利权人：邢筱丹
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：一种交流伺服驱动器主回路由软启动电路，IPM驱动电路和吸收电路组成。一种交流伺服驱动器主回路，IPM作为一种高效的功率器件在交流伺服系统使用，其驱动电路简单、开发周期短、可靠性高的特点。
一种交流伺服驱动器回路

[实用新型]一种伺服机构控制装置-CN202320193268.6有效
发明人：何家远 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服机构控制装置，属于伺服机构控制技术领域，所述包括：电源电路、数字信号处理电路、逻辑译码电路、1553B通信电路、AD采样电路、存储电路以及总线驱动电路；电源电路分别与数字信号处理电路、逻辑译码电路、1553B通信电路、AD采样电路、存储电路和总线驱动电路连接并用于供电；数字信号处理电路分别与逻辑译码电路、总线驱动电路以及AD采样电路连接；逻辑译码电路分别与1553B通信电路、AD采样电路以及存储电路连接；存储电路用于存储伺服机构运行过程中产生的健康信息；总线驱动电路分别与逻辑译码电路、1553B通信电路、AD采样电路以及存储电路连接。本实用新型具有能在不影响伺服闭环控制性能条件下实现健康信息存储的优点。
一种伺服机构控制装置

[发明专利]一种飞行器的双轴伺服驱动系统-CN202011432500.4在审
发明人：王凯;臧强;赵家兴;李瑞 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器的双轴伺服驱动系统，属于伺服电机技术领域，解决了现有的伺服驱动系统可靠性和稳定性较差的问题。双轴伺服驱动系统包括处理器、上电指令信号电路、复位电路、防雷击电路、旋变解调模块、两个驱动器和两台交流电机；其中，所述上电指令信号电路，用于接收外部控制模块输出的上电指令；所述复位电路，用于在双轴伺服驱动系统的供电电压低于一定值时将其复位；所述防雷击电路，用于防止驱动器被雷电击坏；一个所述驱动器连接在处理器与一台交流电机之间，构成双轴伺服驱动系统，提高了双轴伺服驱动系统的可靠性和稳定性。
一种飞行器伺服驱动系统

[发明专利]一种交流电机自适应自耦减压启动装置及方法-CN201610192208.7有效
发明人：庞科旺;彭永生;梁博宁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种交流电机自适应自耦减压启动装置及方法，所述启动装置由电流检测与设定电路、伺服驱动控制电路、交流伺服电机、自耦变压器以及外围电路组成；所述电流检测与设定电路包括电流互感器以及三组十进制BCD拨码开关，所述伺服驱动控制电路主要由单片机、伺服控制器和多个光电隔离器件组成。通过电流互感器、三组十进制BCD拨码开关、单片机、伺服控制器和自耦变压器配合，能够根据启动电流的大小动态调节自耦变压器二次绕组的抽斗比例，以适应交流伺服电机的启动转矩要求，实现交流伺服电机的平稳自耦减压启动
一种交流电机自适应减压启动装置方法

[发明专利]一种便携式自主定位定向伺服系统-CN201811478590.3有效
发明人：易海;张静鋆;周丽娜;彭建;陈武雄;郑红川 -专利权人：重庆嘉陵华光光电科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式自主定位定向伺服系统，主要包括调平机构、显控组件、信息处理电路板、定位模块、寻北模块、伺服控制电路板、方位调整模块、俯仰调整模块和燕尾连接结构。调平机构提供水平基准。显控组件生成定位指令、寻北指令I和伺服控制指令I。信息处理电路板生成定位模式指令、寻北指令II和伺服控制指令II。定位模块利用卫星获取便携式自主定位定向伺服系统的当前地理位置信息。伺服控制电路板向方位调整模块发送方位转动指令信号。伺服控制电路板向俯仰调整模块发送俯仰转动指令信号。本发明将定位、寻北以及伺服系统进行集成，实现一个设备具备定位定向及测角功能。
一种便携式自主定位定向伺服系统

[实用新型]一种抗高冲击过载智能电机-CN201920723172.X有效
发明人：刘兵;韩豫;刘宁;朱欣荣;王恒昌 -专利权人：杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗高冲击过载智能电机，包括位置控制器、驱动电路、伺服电机、伺服电机位置传感器和机壳，伺服电机安装在机壳内，位置控制器和驱动电路安装在机壳表面的凹槽内，位置控制器和驱动电路通过灌封在机壳表面的凹槽内，使其具有抗万倍以上高过载的性能；位置控制器与驱动电路连接，驱动电路输出端与伺服电机连接，伺服电机位置传感器与伺服电机连接，伺服电机位置传感器与位置控制器连接。本实用新型具有集成度高、伺服快速定位、抗高冲击过载，过载性能大于万倍以上重力加速度的特点。可灵活应用于高过载环境下的精确定位或高精度动态运动。
位置控制器驱动电路伺服电机伺服电机位置抗高冲击传感器过载本实用新型机壳表面智能电机驱动电路输出端高过载环境伺服动态运动过载性能快速定位高过载集成度灌封灵活应用

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