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[发明专利]一种油电复合节能型闭环控制系统及其控制方法-CN200810304602.0无效
发明人：何万三 -专利权人：宁波弘讯科技有限公司
申请日： 2008-09-22 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：它由控制器、伺服驱动器、伺服电机、驱动电源装置、液压油路、前向控制电路以及反馈电路构成，前向控制电路上顺序连接着控制器、伺服驱动器、驱动电源装置、伺服电机，所述的伺服电机的动力输出端与油泵相连，伺服电机的工作信号通过反馈电路反馈给电源装置，液压油路内设有一个压力传感器，压力传感器的信号电路与控制器相连。
一种复合节能型闭环控制系统及其控制方法

[发明专利]微型金属全密封石英挠性加速度计伺服电路及其加工方法-CN201911008464.6在审
发明人：张明;阮晓明;徐鑫 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型金属全密封石英挠性加速度计伺服电路及其加工方法，包括电容电压转换器、跨导/补偿放大器和反馈网络，电容电压转换器包括差动电容检测器和积分网络，差动电容检测器与加速度计表头的差动电容传感器连接，差动电容检测器、积分网络和跨导/补偿放大器依次连接，跨导/补偿放大器与加速度计表头的力矩器连接；伺服电路全部元器件采用厚膜混合集成工艺集成在陶瓷基片上，伺服电路采用金属全密封封装。本发明采用金属平行缝焊封装形式的石英挠性加速度计伺服电路，实现了伺服电路全密封化，解决了伺服电路在极端环境下可靠性问题和散热问题。
伺服电路检测器补偿放大器差动电容石英挠性加速度计电容电压转换器加速度计表头积分网络全密封差动电容传感器可靠性问题全密封封装金属反馈网络封装形式厚膜混合极端环境集成工艺平行缝焊散热问题陶瓷基片微型金属依次连接力矩器元器件加工

[发明专利]一种搬运装置行走位置控制系统-CN201210443645.3有效
发明人：李学威;刘一恒;褚明杰;陈廷辉;曲道奎;徐方 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，提出了一种搬运装置行走位置控制系统，包括嵌入式PC、位控板、伺服驱动器、伺服电机和条码扫描器，其中嵌入式PC用于发送定位指令；位控板用于接收嵌入式PC发送的定位指令，并对所述定位指令进行处理和发送；伺服驱动器用于接收来自位控板的信号来驱动伺服电机；条码扫描器用于采集搬运装置在其行进轨道上所处的绝对位置；所述位控板、伺服驱动器和伺服电机构成闭环控制电路，所述闭环控制电路包括位置环控制电路、速度环控制电路和电流环控制电路，其中位置环控制电路位于所述位控板。
一种搬运装置行走位置控制系统

[发明专利]跟踪聚焦式粗调、细调结合的太阳能发电装置-CN201210389297.6无效
发明人：茅靖峰;顾菊平;陈华成;袁媛;季一润;王延峰 -专利权人：南通大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪聚焦式粗调、细调结合的太阳能发电装置，包括光伏电板、小抛物面型反射板、大抛物面型反射板、红外滤光片、水冷型金属导热片、冷水水箱、储热水箱、可旋转伺服机械底盘、迎角调节伺服转轴、伺服控制电路、时钟日历电路和电压检测电路；伺服控制电路通过时钟日历电路给出的时间信息来驱使可旋转伺服机械底盘和迎角调节伺服转轴运动，以实现大抛物面型反射板跟踪太阳光直射位置的粗调，通过电压检测电路给出的开路电压信息以实现大抛物面型反射板跟踪太阳光直射位置的细调
跟踪聚焦式粗调结合太阳能发电装置

[发明专利]一种用于数控锯床的PLC主控制回路-CN201210132603.8有效
发明人：刘农基 -专利权人：苏州赛特尔集团机械有限公司
申请日： 2012-04-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控锯床的PLC主控制回路，该用于数控锯床的PLC主控制回路包括主PLC电路、进给伺服驱动器电路、升降伺服驱动器电路、人机界面控制器、人机界面数据线和脉冲数据线，所述主PLC电路通过人机界面数据线与人机界面控制器连接，主PLC电路通过脉冲数据线分别与进给伺服驱动器电路和升降伺服驱动器电路连接。
一种用于数控锯床 plc 主控回路

[实用新型]一种伺服驱动装置-CN201620732078.7有效
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人：苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种伺服驱动装置，包括输入输出处理电路，信号采集处理电路，通信电路，控制驱动电路，以及，处理器基本电路，其与所述输入输出处理电路、信号采集处理电路、通信电路、控制驱动电路相互通信连接；驱动放大电路，其与所述控制驱动电路相互通信连接；供电电源处理电路，其以为所有上述电路供电的方式与上述各电路电连接。本实用新型可广泛应用于伺服电机、液压阀的伺服控制领域，通过配置即可实现对不同驱动类型的切换，节约成本。
一种伺服驱动装置

[发明专利]机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备-CN202111280904.0有效
发明人：白亚龙;李亮;彭煜;谢伦治 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备，包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路；测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。本发明对机载天文导航硬件平台的各单元电路进行了归一化设计，能够将测星处理电路、导航解算电路和BIT检测电路统一到同一种硬件平台，有利于硬件设计的重复利用和平台移植，提高了机载天文导航设备的适应性，有效降低机载天文导航设备的设计成本
机载天文导航硬件平台设备

[发明专利]驱动带有内装驱动电路的伺服马达的方法-CN200310120596.0无效
发明人：三浦启正;野田敏幸 -专利权人：多摩川精机株式会社
申请日： 2003-12-15 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：公开一种驱动带有内装驱动电路的伺服马达的方法，其中一共用的整流电路，被设置在多个带有内装驱动电路的伺服马达与之相连的配电盘上，从而实现每个伺服马达的尺寸减小。按照这种方法，使用一共用的配电盘，用以将待提供的电能分配给多个带有内装驱动电路的伺服马达，和用于分配通信线，而且外部通信信号和外部输入功率通过该配电盘提供。
驱动带有电路伺服马达方法

[实用新型]用于伺服控制的装置及其发动机-CN201620029878.2有效
发明人：卢圣涛;章辉;邓文革;彭凯;尹可 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F02M37/04 文献下载
摘要：本申请公开用于伺服控制的装置及其发动机，涉及机电液压设计领域。该装置包括：稳态信号输出电路，用于输出稳态信号；调制电路，其与所述稳态信号输出电路连接，用于对所述稳态信号进行脉冲调制，生成合成信号；电液伺服阀，其与所述调制电路连接，将所述合成信号输入至所述电液伺服阀本公开能够改善燃油伺服控制的动态响应品质，提高发动机或者辅助动力控制系统的工作可靠性。
用于伺服控制装置及其发动机

[实用新型]铁路列车构架伺服轨距测量装置-CN00263696.4无效
发明人：柴东明;翁绍德;高林奎;李志隆;刘伶萍 -专利权人：北京海淀路通铁路新技术联合开发公司
申请日： 2000-12-05 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种铁路列车构架伺服轨距测量装置，包括吊梁和检测电路，检测电路中的第一检测电路是由光电传感器、调制解调器、放大器、功放以及设置在吊梁上的伺服机构、位移计组成，吊梁是由一个吊挂在列车构架上的伺服式测量梁构成，检测电路还包括一个由左、右构架位移传感器、光束二维自控电路等组成的第二检测电路，消除了轴箱伺服式吊梁对列车安全的影响，提高了测量装置的性能，使其工作稳定、可靠。
铁路列车构架伺服轨距测量装置

[发明专利]光学读写头的调整装置以及调整方法-CN200580006117.X无效
发明人：福井健司;小谷勋;高桥宏和;西岛直树;森下直计;森岛英行 -专利权人：日本帕路斯科技株式会社
申请日： 2005-05-11 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G11B7/22 文献下载
摘要：光学读写头的调整装置利用入射到哈特曼夏克传感器60的激光的一部分，而由聚焦误差信号生成电路84、聚焦伺服控制电路85以及驱动电路86对物镜14进行聚焦伺服控制。另外，光学读写头的调整装置利用入射到哈特曼夏克传感器60的激光的一部分，而由位置计算电路94、X－Y方向伺服控制电路95以及驱动电路96、97进行对物镜14在图示X轴方向、以及对准直透镜41在图示Y轴方向的双向伺服控制
光学读写调整装置以及方法

[发明专利]光学读写头的调整装置以及调整方法-CN200580006118.4无效
发明人：福井健司;小谷勋;高桥宏和;西岛直树;森下直计;森岛英行 -专利权人：日本帕路斯科技株式会社
申请日： 2005-05-11 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G11B7/22 文献下载
摘要：光学读写头的调整装置利用入射到哈特曼夏克传感器60的激光的一部分，而由聚焦误差信号生成电路84、聚焦伺服控制电路85以及驱动电路86对物镜14进行聚焦伺服控制。另外，光学读写头的调整装置利用入射到哈特曼夏克传感器60的激光的一部分，而由位置计算电路94、X－Y方向伺服控制电路95以及驱动电路96、97进行对物镜14在图示X轴方向、以及对准直透镜41在图示Y轴方向的双向伺服控制
光学读写调整装置以及方法

[发明专利]一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路-CN201310646578.X有效
发明人：杜文彦;孔霞;王磊;王飞;张娟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于飞控技术，涉及一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路。其特征在于，它由第一降幅放大电路(1)、第二降幅放大电路(2)、差分放大电路(3)、积分电路(4)、乘法器(5)和放大电路(6)组成。本发明提出了一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，无需使用真实的电液伺服舵机和配套设备，减小了试验设备的重量和体积，降低了试验成本。
一种伺服舵机位置反馈信号模拟电路

[发明专利]基于正交编码信号的分频电路-CN200610097989.8无效
发明人：方斯琛;周波;李丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种基于正交编码信号的分频电路，属精密伺服系统的分频电路，该分频电路是将伺服系统传感器信号经分频芯片、触发器及异或运算器处理后，得到正交编码信号，直接送入DSP处理器进行运算，保证精密伺服系统位置准确定位的同时从而提高了伺服系统的实时性和稳定性，对精密伺服系统具有实用价值。
基于正交编码信号分频电路

[实用新型]一种带小型UPS电源的伺服系统-CN202122868117.X有效
发明人：王刚志;陈凯强 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带小型UPS电源的伺服系统，包括控制伺服的工控机和由伺服控制的电机，所述工控机由连接有220V交流电源的开关电源供电，还包括伺服模块，所述伺服模块包括所述伺服和UPS电源，所述伺服模块通过整流滤波电路与220V交流电源连接；所述整流滤波电路包括与220V交流电源连接的芯片B1，所述芯片B1连接有多个电容。本实用新型一种带小型UPS电源的伺服系统中伺服与UPS电源的整合可以减小电柜的布局空间，且与伺服共用一个整流滤波电路可以减小成本。
一种小型 ups 电源伺服系统