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[发明专利]一种车辆行程确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111529467.1有效
发明人：曾永理;冯宝兴;杨广荣 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行程确定方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车联网领域，其中，方法包括：获取车辆的参考定位数据，参考定位数据包括车辆的目标行程的起始时间、生成参考定位数据的第一时间、车辆的位置信息、车辆的车辆点火状态信息中的至少一种；按照预设数据获取条件获取车辆的第一定位数据；基于第一定位数据和参考定位数据，确定车辆的目标行程的目标起始时间和目标结束时间；获取起始行程数据和结束行程数据，基于起始行程数据和结束行程数据，确定车辆的目标行程数据；其中，目标行程数据包括目标行驶里程值、目标油耗值以及目标行驶轨迹。采用本申请实施例，可以提高确定车辆行程的准确率，提高数据处理准确率。
一种车辆行程确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]目标物体的姿态测量方法-CN202310866222.0在审
发明人：邱启帆;周维虎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标物体的姿态测量方法，其包括：在初始状态下，开孔角锥棱镜的中心孔接近PSD探测器的一端与PSD探测器的距离为h，激光束正入射时在PSD探测器上形成光斑的标定坐标，并记录二维运动平台的标定坐标；当目标物体的姿态发生变化后，激光束的部分激光通过中心孔照射至PSD探测器，形成新的光斑；以及判断新的光斑是否在PSD探测器的中心位置或者附近，如果新的光斑未在PSD探测器的中心位置或者附近，驱动二维运动平台动作，使得新的光斑趋近于PSD探测器的中心位置或附近，记录光斑的当前坐标，以及二维运动平台的当前坐标；并获得目标物体的姿态。
目标物体姿态测量方法

[发明专利]一种机动目标状态估计方法、计算机设备及介质-CN202310467739.2在审
发明人：陈昊;李嘉玮;周伟;刘珊;闫晓勇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种机动目标状态估计方法、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：对网络节点进行分配得到第一类节点和第二类节点，并初始化所述网络节点的估计值与协方差矩阵；利用第一滤波算法计算所述第一类节点的估计值与协方差矩阵，及利用第二滤波算法计算所述第二类节点的估计值与协方差矩阵；对所述网络节点进行信息交互和信息融合；在完成所述信息融合后，更新所述网络节点的估计值与协方差矩阵。该实施方式对不同观测精度的传感器节点采用不同的滤波算法，在融合阶段实时计算权重矩阵，在保证估计精度的同时大幅降低计算复杂度，完成对机动目标的有效估计。
一种机动目标状态估计方法计算机设备介质

[发明专利]一种用于WMS的AGV小车运行数据采集系统-CN202311140025.7在审
发明人：崔军民;张伟;顾洪 -专利权人：南通明泰信息科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓储技术领域，公开了一种用于WMS的AGV小车运行数据采集系统，包括AGV小车本体和铺设在地面上的引导轨道，其特征在于，还包括采集模块，采集模块设于AGV小车本体的底侧，且采集模块用于采集AGV小车沿引导轨道行进的运行数据；采集模块包括球体、半环线圈、信号件、支架和转动组件。本发明通过数据采集模块集成在驱动端的外侧壁上，利用驱动端上线圈运行时，切割磁感线产生感应电流，避免了传统传感器检测和定位的误差，可检测出小车驱动端上在X、Y轴上的偏移，采集模块采集X、Y轴上轮体转数可准确定位出AGV小车运行过程中的行进距离和行进角度，进一步提高AGV小车执行进中误差的精度。
一种用于 wms agv 小车运行数据采集系统

[发明专利]一种基于Android系统的多功能户外运动智能码表-CN202310826813.5在审
发明人：刘银东 -专利权人：深圳市山约科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Android系统的多功能户外运动智能码表，涉及户外运动配件技术领域，包括赛段挑战模块、路书导航模块、实时导航模块、道路预测模块、可视化动画UI模块、手机导航同步模块、海拔剖析模块，本发明通过使用爬坡用时预测模块和海拔剖析模块，用户可以更加有效地规划他们的运动，了解何时增加或减少功率以应对不同的地形，这不仅可以帮助提高运动效率，还可以减少由于过度劳累而可能发生的伤害，实时导航和道路预测模块可以为用户提供即时的路况信息和导航建议，这对于避免交通拥堵和潜在的危险区域至关重要，从而增加运动过程中的安全性。
一种基于 android 系统多功能户外运动智能码表

[发明专利]一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法-CN202110308355.7有效
发明人：宫晓琳;田珂珂;孙一弘 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机载分布式POS传递对准量测异常处理方法。该方法计算子IMU处光纤光栅传感器的相对位置和相对姿态测量误差；建立相对位置和相对姿态测量误差的各阶次多项式函数模型；采用最小二乘法确定各模型的系数，并计算出各模型的拟合残差，将拟合残差最小的模型作为最终的相对位置测量误差模型和相对姿态测量误差模型；修正主POS的位置和姿态测量信息，确定子IMU传递对准的量测量，并建立数学模型；采用卡尔曼滤波得到子IMU处更高精度的运动参数。该方法通过建立光纤光栅传感器的测量误差模型，以此修正高精度主POS的测量信息，进而建立出更加准确的量测方程，提高了系统量测模型的准确性，从而提高了传递对准的精度。
一种机载分布式 pos 传递对准异常处理方法

[发明专利]一种机载分布式POS数据融合方法-CN202110309944.7有效
发明人：宫晓琳;丁孝双;孙一弘 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机载分布式POS数据融合方法，具体包括：计算子节点所在处冗余的位置和姿态信息；计算子节点的量测向量，利用量测自举策略，生成自举量测集合；使用Metropolis‑Hastings采样准则对自举量测集合的元素进行抽样，得到有效量测集合；计算有效量测集合中每个有效量测向量的权重和量测噪声矩阵；使用序贯滤波对子节点进行数据融合，用融合结果校正该子节点的运动参数；其它未进行数据融合的子节点分别重复上述步骤。该方法利用了所有子节点的运动信息，减小了量测噪声不确定性对传递对准估计精度的不利影响，并将数据融合结果用于运动参数的校正，因而提高了各子节点运动参数的估计精度。
一种机载分布式 pos 数据融合方法

[发明专利]一种室内无人机高度确定方法及高度确定系统-CN202310760571.4在审
发明人：王志敏;林必毅;文新隆 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种室内无人机高度确定方法及高度确定系统。本申请的方法通过对获取的无人机的加速度、磁场强度进行计算，得到无人机的姿态欧拉角，然后会根据姿态欧拉角计算无人机飞行过程中的姿态四元数的初始值，再通过姿态四元数的初始值以及无人机与地面的距离计算无人机飞行过程中的姿态四元数的状态值，通过姿态四元数的状态值对无人机进行姿态解算，得到无人机飞行状态估计向量，最后根据无人机飞行状态估计向量计算出无人机的定位高度。通过采用上述方法，可以根据不同的飞行场景和条件，自适应调整数据流协同的参数，提高高度测量的灵活性，并且，保证了无人机飞行控制的准确性和安全性。
一种室内无人机高度确定方法系统

[发明专利]定位初始化方法、装置、电子设备、车辆和存储介质-CN202311070357.2在审
发明人：袁鹏飞 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位初始化方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，该方法包括：通过设置在车辆上的激光雷达获取车辆所处环境的激光点云，以及通过设置在车辆上的传感器获取车辆的滚动角和俯仰角；根据激光点云和预设的点云地图确定车辆的竖轴坐标；根据竖轴坐标、滚动角和俯仰角在激光点云中利用滑动窗口算法确定至少一个候选位姿；根据至少一个候选位姿将激光点云与点云地图进行匹配，以从至少一个候选位姿中确定车辆的初始位姿。由此，通过激光雷达和传感器获取与车辆位姿相关的信息，并基于激光点云和点云地图的匹配确定车辆的初始位姿，提高定位初始化的成功率，并且提升初始定位的准确度。
定位初始化方法装置电子设备车辆存储介质

[发明专利]一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法及系统-CN202311078560.4在审
发明人：张军;钟尖;梁宸;未小勇;刘军;董哲;刘建军 -专利权人：北京三岭基业科技发展有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通获取当前运行里程和速度的方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：预先采集线路里程点，建立时间和里程的对应关系；计算两个线路里程点间的平均车速和加速度，建立全线的时间和里程、车速、加速度的对应关系；对所需要检测的所有轨道交通线路所有行别进行路程采集，形成轨道交通定位数据库，下发到设备里备查；轨道运行过程中，从设备中查找轨道交通定位数据库，确定当前运行时刻在表中位置，根据轨道交通定位数据库中的前后里程、车速、加速度，计算当前点里程和车速。本发明对工作人员的技术要求大大降低，减少了人力成本支出，降低了人工劳动强度。
一种轨道交通获取当前运行里程速度方法系统

[发明专利]一种直升机飞行状态识别方法-CN202010363879.1有效
发明人：张云鹤;邱良军;徐爽;李杰;孟胜学;陈瑞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机飞行状态识别技术领域，涉及一种直升机飞行状态识别方法；所述的直升机飞行状态识别方法利用飞行状态识别逻辑树判断直升机的飞行状态，所述的飞行状态识别逻辑树利用以下飞行参数进行实时判断：压力高度、大气温度、指示空速、GPS北向速度、GPS东向速度、磁航向角、离地高度、离地零点、滚转角、发动机扭矩、发动机台数、垂向过载。基于本发明的识别方法进行状态显示，将不同的飞行状态通过不同的底色进行显示，可方便用户快速识别直升机的飞行状态，具有实时、准确、方便等优点。
一种直升机飞行状态识别方法

[发明专利]一种大气数据激励装置-CN201710801605.4有效
发明人：周章勇;刘贤敏;胡伟;刘富明 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大气数据激励装置，包括计算机控制系统、大气数据测试系统、真空源、压力源、气源监控，所述计算机控制系统通过RS488总线与所述大气数据测试系统和所述气源监控相连，所述气源监控与所述真空源和压力源相连，所述真空源与所述压力源与大气数据测试系统相连输出模拟总压和模拟静压，所述计算机控制系统通过可编程电阻卡输出总温参数。本发明提供了可适时按模拟驾驶平台要求自动地提供实时大气数据，将大气数据测量系统的数据传递给飞机模拟驾驶平台，从而达到控制与激励飞机模拟驾驶平台的大气数据目的。
一种大气数据激励装置

[发明专利]一种物流记录仪和冰箱跌落状态识别方法-CN202310575689.X在审
发明人：张朋格;张向平;刘铁伟;侯方森;张媛;朱磊;黄磊;刘艳军 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流记录仪和冰箱跌落状态识别方法，在冰箱上装载物流记录仪，物流记录仪借助传感器在冰箱运输过程中采集冰箱的运输状态信息，然后对运输状态信息进行初步分析得到潜在异常信息，后续将这一潜在异常信息上传至服务器，以使服务器利用神经网络模型对该潜在异常信息进行详细分析，从而判定冰箱是否发生跌落的详细信息。采用本发明实施例，在冰箱运输过程中获取丰富的冰箱状态信息，由物流记录仪采集异常信息并上传至服务器进行详细分析，从而得到冰箱是否发生跌落判定结果，能够提高判定冰箱是否发生跌落的准确率，减少误判。
一种物流记录仪冰箱跌落状态识别方法

[发明专利]融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法-CN202310866254.0在审
发明人：贾立宁;李耐心;杨志才;吕文超;郭晨晨 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法，属于线路舞动监测技术领域。技术方案是：构建高精度的舞动姿态解算算法以解决姿态解算时陀螺仪误差随时间累积的问题；基于计算机视觉算法，对输电线路舞动情况进行实时监测，采集监测视频并进行图像处理；先选用视频稳像算法对采集视频进行去抖动预处理后再进行舞动异常检测，再通过机器学习与图像处理方法提取输电线路导线舞动特性，实时监测舞动特点，判断舞动等级并及时进行预警。本发明提供更多维度、更全面、更准确的导线线路舞动监测和分析，进一步的数据处理和算法分析可以获得更细致的舞动行为识别和趋势预测，提高监测的准确度，以增强线路的安全性和可靠性。
融合计算机视觉惯性传感器线路舞动监测预测方法

[发明专利]前视预测告警技术中实时机动性能参数的确定方法-CN201711217567.4有效
发明人：张侃;王江峰;钱燕娟 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开前视预测告警技术中实时机动性能参数的确定方法，其特征在于，包含有，步骤S1，提取单次飞行过程中可导致飞机机动性能显著变化的机动因素数据，构建数据列F；步骤S2，提取有关飞机飞行的机动性能参数，构建参数列Y；步骤S3，基于飞机机动性能数据文件，构建数据列F与参数列Y相关的爬升性能矩阵表F_Y_1和转弯性能矩阵表F_Y_2；步骤S4，在飞机实际飞行过程中，采集机动因素数据的实时值；步骤S5，利用插值计算的方法，得到机动性能参数的实时值。本发明的优点在于：使近地告警类设备实现实时的与飞机当前机动能量状态相匹配的碰撞危险监测与预警技术，提高该类设备的告警准确性。
预测告警技术实时机动性能参数确定方法

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