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[发明专利]伺服控制装置和光盘装置-CN201210252496.2无效
发明人：小林伸嘉 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：提供了伺服控制装置和光盘装置。该伺服控制装置包括：多个再现通道；多个模拟/数字（A/D）转换器；伺服误差检测电路，产生伺服误差信号；伺服信号处理装置，对伺服误差信号执行预定处理以产生控制信号；以及采样频率转换器，在伺服误差检测电路与伺服信号处理装置之间转换采样频率包括第一时钟，作为A/D转换器的采样时钟和伺服误差检测电路的处理时钟。包括第二时钟，作为伺服信号处理装置的处理时钟。采样频率转换器通过与第一时钟同步地处理伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步地处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。
伺服控制装置光盘

[实用新型]伺服电机的驱动控制电路及电器设备-CN201822140260.5有效
发明人：刘元江;陈晓芳;李全海;程扶诚;曹娟娟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开一种伺服电机的驱动控制电路及电器设备，伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，霍尔传感器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号，编码器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号，主控制器根据转子的霍尔信号及编码器信号，输出控制信号，功率驱动电路根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作本申请技术方案解决了现有伺服电机编码器的反馈信号容易受到干扰的问题。
伺服电机转角磁极位置驱动控制电路功率驱动电路编码器信号霍尔传感器电器设备霍尔信号主控制器转速转换编码器伺服电机编码器控制信号驱动转子反馈信号方案解决输出控制检测申请

[实用新型]一种电子伺服变压器以及伺服/变频系统-CN201120034392.5无效
发明人：何川江 -专利权人：深圳新贝科技有限公司
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于配电领域，提供了一种电子伺服变压器以及伺服/变频系统，所述电子伺服变压器包括用于双向滤波的滤波电路、整流电路。本实用新型在电子伺服变压器的输入端接入用于双向滤波的滤波电路，通过滤波电路对来自输入端的干扰脉冲、来自伺服单元/变频器的高频谐波反馈干扰脉冲进行过滤，从而实现双向过滤，使电子伺服变压器更稳定。
一种电子伺服变压器以及变频系统

[发明专利]一种双余度同步电路-CN202211702178.1在审
发明人：党艳艳;王少华;刘锴;谢国庆;沈丹;明文阳;宁小燕 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度同步电路，包括伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度1电路包括主控1、电阻R1、电阻R2和三极管D1，用于将主控1发出的+5V同步方波信号，经过电路的转换为28V同步方波信号送至伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度2电路包括主控2、电阻R3、电阻R4和光耦U1，用于采集余度1的28V同步方波信号，经过电路转换为+5V同步方波信号，进行余度同步识别。通过伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路的设置，可将余度1与余度2之间传递方波信号控制有效缩短，以此实现应急备份控制系统余度间的同步，保障了余度同步信号的可靠性。
一种双余度同步电路

[实用新型]一种双余度同步电路-CN202223524187.4有效
发明人：党艳艳;王少华;刘锴;谢国庆;沈丹;明文阳;宁小燕 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度同步电路，包括伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度1电路包括主控1、电阻R1、电阻R2和三极管D1，用于将主控1发出的+5V同步方波信号，经过电路的转换为28V同步方波信号送至伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度2电路包括主控2、电阻R3、电阻R4和光耦U1，用于采集余度1的28V同步方波信号，经过电路转换为+5V同步方波信号，进行余度同步识别。通过伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路的设置，可将余度1与余度2之间传递方波信号控制有效缩短，以此实现应急备份控制系统余度间的同步，保障了余度同步信号的可靠性。
一种双余度同步电路

[实用新型]一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路-CN201120095680.1无效
发明人：罗海明 -专利权人：成都广泰实业有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01R19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路，属伺服驱动器检测电路，所述的检测电路至少包含三个检测电阻，检测电阻采样IGBT模块电源下桥臂端部电流分压后接入差分运算放大电路，差分运算放大电路还与解耦矢量运算单元相连接，检测电阻分别通过差分运算放大电路得到来自于电机的两相电流以及交流伺服驱动器的母线电流。小功率交流伺服驱动器的电流检测电路正好采样了需要的交流伺服驱动器电流分压信号，同时又摒除了共模信号的干扰，性价比较高，尤其适合应用在小功率的交流伺服驱动器电路中使用，降低交流伺服驱动器的生产成本，亦可应用于其他电路当中对其电路信号进行检测
一种功率交流伺服驱动器电流检测电路

[实用新型]伺服电机驱动模块保护电路-CN201320892945.X有效
发明人：钟德松 -专利权人：成都广泰实业有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：为解决现有技术伺服电机控制存在的电机驱动模块IPM易被再生电压损害，从而失去控制能力等问题，本实用新型提出一种伺服电机驱动模块保护电路。本实用新型伺服电机驱动模块保护电路，包括，电机驱动模块IPM、电压检测电路和放电电路。本实用新型伺服电机驱动模块保护电路的有益技术效果是能够有效避免伺服电机在高速运转状态突然停车时产生的再生电压对电机驱动模块的冲击，并且，结构简单，性能可靠。
伺服电机驱动模块保护电路

[发明专利]一种带电机抱闸监控的伺服驱动器及抱闸异常检测方法-CN201410794709.3在审
发明人：刘葵;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种带电机抱闸监控的伺服驱动器及其抱闸异常检测方法，该伺服驱动器内设置有电机抱闸控制电路、电机抱闸检测电路、电机抱闸告警输出电路，伺服驱动器外部设置有电机、外部抱闸辅助电路。电机抱闸控制电路分别与电机抱闸检测电路、外部抱闸辅助电路相连接，电机抱闸检测电路与电机抱闸告警输出电路相连接，外部抱闸辅助电路与电机连接。本发明所提供的伺服驱动器使得用户能够及时获知电机抱闸是否异常，并及时地进行检测维修，在提高伺服驱动器运行的可靠性和安全性。
一种电机监控伺服驱动器异常检测方法

[发明专利]一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法-CN201510601611.6有效
发明人：韩亚丽;朱松青;高海涛;周洲;郝大彬;时煜;郝飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法，属于伺服阀控制技术领域。包括伺服阀控制电路、计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控制电路的伺服阀驱动电路和泵源均与伺服阀连接，传感器检测系统包括压力及流量传感器和位移及速度传感器；伺服阀分别与运动执行器和压力及流量传感器连接，运动执行器与位移及速度传感器连接，压力及流量传感器和位移及速度传感器均与微控器MCU连接，它采用两个MOS管与两个三极管组成的H桥驱动电路进行伺服阀线圈驱动
一种电机驱动先导伺服控制系统及其控制方法

[实用新型]一种伺服电机控制系统-CN201521027261.9有效
发明人：仇高延;陈养彬 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服电机控制系统，包括：内置实时系统用于控制驱动硬件电路的计算机、至少一路用于驱动伺服电机运转的驱动硬件电路以及至少一台伺服电机，其中，每路所述驱动硬件电路通过工业实时通讯分别与所述计算机连接，所述驱动硬件电路和所述伺服电机一一对应连接。本方法将原本内置在伺服驱动器硬件中的伺服驱动软件算法移置到计算机中，这样，相比于现有的伺服驱动器，只包括驱动硬件电路的伺服驱动器规模成本可以大幅降低，体积也可以大幅减小，甚至集成在电机内部。且当将驱动硬件电路集成在电机内部时，伺服电机+驱动器只有三根功率线及总线接口，大大简化了伺服电机应用中的接线步骤，节约人力的同时节约空间。
一种伺服电机控制系统

[发明专利]一种伺服驱动器电路-CN201810700918.5在审
发明人：周武 -专利权人：佛山金华信智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器电路，在电路上增设保护电路，控制开关管在伺服驱动器接上电源一段时间后再启动储能，避免伺服驱动器内的电子元件误动作，损坏伺服驱动器。
伺服驱动器电路控制开关管误动作再启动储能电源增设

[发明专利]用于电液同步折弯机的伺服液压混合动力系统-CN201210346819.4无效
发明人：徐俊;谢寄彪 -专利权人：湖南三星数控机械有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电液同步折弯机的伺服液压混合动力系统，包括数控控制电路、编码电路、伺服驱动电路和主伺服电机，数控控制电路用于根据折弯工艺输出工作状态指令，并输出同步信号给电液同步折弯机的液压系统的同步阀以控制液压系统；编码电路用于与数控控制电路的多个输出端相连并接收多个输出端并行发出的工作状态指令，产生与工作状态指令对应的逻辑编码，将对应的逻辑编码串行发送到伺服驱动电路的输入端；伺服驱动电路用于接收逻辑编码并根据逻辑编码发出转速指令控制主伺服电机的转速；主伺服电机与电液同步折弯机的油泵相连。
用于同步折弯伺服液压混合动力系统

[实用新型]一种伺服驱动参数调整装置-CN201320180358.8有效
发明人：向刚宗;安聪慧;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动参数调整装置，能够准确、快捷、方便地调节伺服电机驱动器的参数，从而安全、可靠的控制伺服电机运行，它包括伺服电机驱动器，伺服电机驱动器包括漂移控制电路、环路增益电路、放大器增益电路和限流电路，还包括连接于漂移控制电路的漂移调节电位器、连接于环路增益电路的环路增益调节电位器、连接于放大器增益电路的放大器增益调节电位器和连接于限流电路的限流调节电位器，漂移调节电位器、环路增益调节电位器、增益调节电位器和限流调节电位器固定在伺服电机驱动器内并使每个调节电位器的调节旋钮的部分边缘露出伺服电机驱动器面板
一种伺服驱动参数调整装置

[实用新型]用于电液同步折弯机的伺服液压混合动力系统-CN201220477148.0有效
发明人：徐俊;谢寄彪 -专利权人：湖南三星数控机械有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电液同步折弯机的伺服液压混合动力系统，包括数控控制电路、编码电路、伺服驱动电路和主伺服电机，数控控制电路用于根据折弯工艺输出工作状态指令，并输出同步信号给电液同步折弯机的液压系统的同步阀以控制液压系统；编码电路用于与数控控制电路的多个输出端相连并接收多个输出端并行发出的工作状态指令，产生与工作状态指令对应的逻辑编码，将对应的逻辑编码串行发送到伺服驱动电路的输入端；伺服驱动电路用于接收逻辑编码并根据逻辑编码发出转速指令控制主伺服电机的转速；主伺服电机与电液同步折弯机的油泵相连。
用于同步折弯伺服液压混合动力系统

[实用新型]伺服驱动器的主电路及伺服驱动器和伺服系统-CN202223599885.0有效
发明人：付博;刘安;尹东星;李翌辉;杨红新 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动器的主电路及伺服驱动器和伺服系统，本实用新型的伺服驱动器的主电路，包括与外部直流电源模块连接的DC直流电源接口模块，以及与伺服电机连接的三电平逆变模块。本实用新型所述的伺服驱动器的主电路，通过采用直流输入的供电方式，可减少母线纹波，且逆变模块采用三电平方案，还可降低电路内部的热损耗，降低电路中关键发热元器件的温升，确保伺服驱动器在高温环境下的功率输出，而可提升伺服驱动在高温环境下的使用效果，延长其使用寿命。
伺服驱动器电路伺服系统