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[发明专利]用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法-CN202210399399.X在审
发明人：王岩卿;康宗涛 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法，用于对防爆机器人所具有两个以上的伺服电机同时进行温度监控，用于防爆机器人的电机温度安全监控装置包括：一一对应设置于伺服电机内的温度传感器、与所述温度传感器一一对应连接的逻辑处理电路、逻辑门电路和安全继电器，逻辑处理电路用于对温度传感器检测的温度信号进行比较，逻辑门电路用于对逻辑处理电路的输出信号进行逻辑运算并输出一控制信号；安全继电器与伺服电机的伺服驱动器连接，响应于所述控制信号，通过伺服驱动器控制伺服电机正常运行或安全停止。该用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法采用全硬件逻辑对伺服电机安全控制，安全级别较高。
用于防爆机器人电机温度安全监控装置及其方法

[实用新型]一种仿生机器鱼-CN201920969541.3有效
发明人：张美莹;季春霖;姜定琴 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机器鱼，包括：壳体，设于所述壳体内部的印刷电路板、电池、第一伺服电机、推进器、第二伺服电机、抽水机、方向控制器，所述壳体内部形成腔体，所述印刷电路板上设有控制电路，所述控制电路、电池、第一伺服电机、推进器、第二伺服电机、抽水机、方向控制器通过电连接，所述印刷电路板、电池、第一伺服电机、推进器、第二伺服电机、抽水机、方向控制器均通过螺丝与所述腔体固定连接。采用两个大扭矩伺服机构给机器鱼提供推力，通过改变电机的位置和速度，实现机器鱼平稳、灵活的运动；通过使用类似于真实鱼类的压载水舱，可以进行深海潜水；通过蓝牙通信模块操作机器鱼，从而无线控制机器人的速度、方向和深度
一种仿生机器

[实用新型]一种分纸机控制电路及其分纸机-CN202223516099.X有效
发明人：姚叙良 -专利权人：佛山市力博自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分纸机控制电路及其分纸机，包括电源供电模块、PLC控制模块、进纸驱动电路、进纸速度反馈电路、出纸驱动电路、出纸速度反馈电路和高精度编码器电路；电源供电模块分别与PLC控制模块、进纸驱动电路和出纸驱动电路电连接，用于提供工作电源；PLC控制模块分别与进纸驱动电路和出纸驱动电路电连接，用于控制进纸驱动电路和出纸驱动电路按照预设参数驱动进纸伺服电机和出纸伺服电机工作；PLC控制模块通过高精度编码器电路分别与进纸速度反馈电路和出纸速度反馈电路电连接，用于接收进纸伺服电机和出纸伺服电机各自的运行速度并根据运行速度对预设参数进行调整；本分纸机控制电路及其分纸机，具有控制精度高，生产效果良好的优点。
一种分纸机控制电路及其

[实用新型]一种高集成度四路位置伺服控制装置-CN201721397147.4有效
发明人：何雨昂;樊茜;姜迪开;陈鹏;吴昊;王慧娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
复杂数字逻辑芯片伺服控制电路位置伺服控制高集成度伺服控制驱动器硬件设计复杂度硬件电路设计本实用新型航天系统外围电路信号传输通道数并联传输

[实用新型]减低直流伺服电路噪声馈入主放大器的音响放大器-CN200820138957.2无效
发明人：沈石 -专利权人：沈石
申请日： 2008-10-12 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：一种减低直流伺服电路噪声馈入主放大器的音响放大器，为减小或消除主放大器的零飘，主放大器联接有直流伺服电路，其特征是：在主放大器联接有调零电位器。本实用新型因为减小了主放大器的输入失调电压，直流伺服电路馈入主放大器时的分压比就可以很大，虽然直流伺服电路输出的噪声没有减小，由于分压比很大，所以馈入主放大器的噪声很低。
减低直流伺服电路噪声入主放大器音响

[实用新型]微型语音识别电子装置-CN201020664124.7无效
发明人：张丽丽;俞春华 -专利权人：河海大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种微型语音识别电子装置，包括语音录入识别电路、控制电路、伺服电路、显示电路和供电电路，语音录入识别电路的输出端接控制电路的输入端，控制电路的输出端分别接伺服电路和显示电路的输入端，供电电路给控制电路供电
微型语音识别电子装置

[发明专利]带有限位功能的伺服控制系统-CN201310138789.2有效
发明人：修春波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明属于自动化领域，具体为一种带有限位功能的伺服控制系统，包括有速度给定电路，PID控制电路，驱动电路，执行元件，测速元件，其特征在于：在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位开关，给出直流伺服电机正反转限位信号，通过调节电位计的分压值给出速度给定信号，利用测速发电机作为测速元件实现速度负反馈，采用直流伺服电机作为执行元件，利用PID控制电路得到控制率，采用H型PWM脉宽调制驱动电路驱动直流伺服电机旋转，实现速度闭环控制本发明可应用于机床、机械手、自动开关门等具有限位功能的伺服控制系统中。
带有限位功能伺服控制系统

[发明专利]一种张力杆伺服控制器-CN202010008400.2在审
发明人：黄友颜;卓志龙 -专利权人：黄友颜
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： D03D49/12 文献下载
摘要：本发明涉及伺服控制器技术领域，特别涉及一种张力杆伺服控制器，包括电源电路、主控器和伺服电机模组，主控器分别与电源电路和伺服电机模组电连接，通过设置电源电路为主控制器和伺服电机模组供电，并且能够用来滤除共模干扰，保证主控制器工作稳定，提高主控制器的抗干扰能力；通过主控制器与伺服电机模组电连接，能够实现精确控制每根张力杆的转速和转动角度，改善纱线控制方式，提高纱线控制精度，以编织出多种多样的花纹布料。
一种张力伺服控制器

[实用新型]一种张力杆伺服控制器-CN202020016315.6有效
发明人：黄友颜;卓志龙 -专利权人：黄友颜
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： D03D49/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服控制器技术领域，特别涉及一种张力杆伺服控制器，包括电源电路、主控器和伺服电机模组，主控器分别与电源电路和伺服电机模组电连接，通过设置电源电路为主控制器和伺服电机模组供电，并且能够用来滤除共模干扰，保证主控制器工作稳定，提高主控制器的抗干扰能力；通过主控制器与伺服电机模组电连接，能够实现精确控制每根张力杆的转速和转动角度，改善纱线控制方式，提高纱线控制精度，以编织出多种多样的花纹布料。
一种张力伺服控制器

[发明专利]伺服电动机停止控制装置-CN201610280595.X有效
发明人：田中隆博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/4062 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机停止控制装置。在本发明的伺服电动机停止控制装置中，当动作指令输出部检测出紧急停止信号时，向伺服放大器输出用于使伺服电动机停止的停止动作指令。而且，在基于所述停止动作指令的停止控制的过程中，在再生状态检测部检测出伺服放大器为再生状态时，供电电路控制部控制伺服供电电路来切断向伺服放大器的电力供给。
伺服电动机停止控制装置

[实用新型]按摩椅控制电路以及按摩椅-CN201821873145.2有效
发明人：刘元江;李林兵;王国元;石功磊;左自雄 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种按摩椅控制电路以及按摩椅，该按摩椅控制电路包括：主控芯片、运动控制卡、至少一个伺服电机、与每一个伺服电机对应的伺服电机驱动模块；其中：主控芯片与运动控制卡的输入端连接；运动控制卡的输出端与伺服电机驱动模块连接；所述伺服电机驱动模块还与伺服电机连接；伺服电机用于带动按摩椅的按摩控件在对应的预设方向上运动。
按摩椅伺服电机伺服电机驱动模块运动控制卡控制电路主控芯片本实用新型输入端连接输出端控件预设按摩

[发明专利]一种压力控制器-CN202011385064.X在审
发明人：王庆凯;谢谭;王园园;陈思;潘宇航;杨柳青 -专利权人：武汉市天毅达测控科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力控制器，包括气源接口、伺服阀、容腔、测量控制接口、气压传感器和电路控制系统；气源接口依次通过伺服阀连通容腔的一端；容腔的另一端连通测量控制接口；气压传感器安装在容腔内，并与电路控制系统电连接；电路控制系统还与伺服阀电连接；当气压传感器检测到容腔内压力低于目标压力时，电路控制系统控制伺服阀向容腔充气；当气压传感器检测到容腔内压力高于目标压力时，电路控制系统控制伺服阀从容腔中抽气；本发明通过气压传感器检测容腔内的气压，并通过电路控制系统根据检测结果控制伺服阀以使容腔内气压保持稳定，能够快速响应和精准控制容腔内气压，从而保证了压力控制器控制的精度、稳定和效率。
一种压力控制器

[发明专利]一种卫生间自动换气、冲水中控系统-CN03138834.5无效
发明人：倪永志 -专利权人：倪永志
申请日： 2003-07-18 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：一种卫生间自动换气、冲水中控系统，包括换气扇和冲水机构，电源电路、湿度检测电路、换气扇驱动电路、伺服电机、红外线发射电路、红外线接收电路和微处理器，电源电路、换气扇和伺服电机接于市电，电源电路与湿度检测电路、换气扇驱动电路、红外线发射电路、红外线接收电路和微处理器连接；湿度检测电路的信号输出端与红外线发射电路、红外线接收电路的信号输出端接微处理器的控制信号输入端；微处理器的控制信号输出端接换气扇驱动电路的控制信号输入端和伺服电机的控制信号输入端，伺服电机和冲水机构连接。
一种卫生间自动换气水中系统

[实用新型]一种卫生间自动换气、冲水装置-CN03271311.8无效
发明人：倪永志 -专利权人：倪永志
申请日： 2003-07-22 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：一种卫生间自动换气、冲水装置，包括换气扇和冲水机构，电源电路、湿度检测电路、换气扇驱动电路、伺服电机、红外线发射电路、红外线接收电路和微处理器，电源电路、换气扇和伺服电机接于市电，电源电路与湿度检测电路、换气扇驱动电路、红外线发射电路、红外线接收电路和微处理器连接；湿度检测电路的信号输出端与红外线发射电路、红外线接收电路的信号输出端接微处理器的控制信号输入端；微处理器的控制信号输出端接换气扇驱动电路的控制信号输入端和伺服电机的控制信号输入端，伺服电机和冲水机构连接。
一种卫生间自动换气冲水装置

[发明专利]一种伺服电机驱动控制模块-CN201710004872.9有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及一种伺服电机驱动控制模块。本发明提供了一种伺服电机驱动控制模块，包括，控制器、速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路以及模拟量调理电路；所述速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路、模拟量调理接口以及扩展接口均与控制器连接；其可对伺服电机多种传感器信号进行处理。
一种伺服电机驱动控制模块