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- [发明专利]机器人走线结构及机器人-CN201710274046.6有效
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余文华;熊友军
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-04-25
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2023-10-10
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B25J11/00
- 为克服现有机器人结构中无专门走线结构，电连接线在机器人发生转动时发生线路干涉的问题，本发明提供了一种机器人走线结构，用于连接线缆的走线，包括头部结构、腰部结构和底座；所述腰部结构包括旋转柱、旋转组件和固定组件，所述旋转柱位于所述旋转组件和固定组件的旋转轴线上，所述旋转柱形成有过线通孔，所述旋转组件上形成有过线通道；所述底座上设置有主电路板，所述连接线缆一端连接所述主电路板，另一端依次穿过所述过线通孔和过线通道并延伸至所述头部结构。同时，本发明还公开了包括上述机器人走线结构的机器人。本发明提供的机器人走线结构能够有效减少机器人转动过程中对连接线缆的缠绕和拉扯，延长使用寿命。
- 机器人结构
- [发明专利]一种舵机装置及其控制电路-CN201711185413.1有效
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熊友军;柳冬;范文华;曾勇平
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-11-23
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2023-10-10
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H02P23/14
- 本发明实施例公开了一种舵机装置及其控制电路，其中，舵机装置的控制电路，连接于舵机和控制单元之间，其包括：力矩信息采集单元、第一放大单元以及第二放大单元；通过力矩信息采集单元采集舵机的力矩信息，并向第一放大单元输出与力矩信息对应的第一信号对，第一放大单元将第一信号对进行同向放大，得到第二信号对，第二放大单元将第二信号对进行差分放大，得到目标电信号，并将目标电信号发送给控制单元，控制单元根据目标电信号生成目标PWM信号，该目标PWM信号用于控制所述电机工作，进而控制舵机的力矩大小。从而避免了舵机在进行姿态变化过程中，出现动作不流畅、卡顿，或者出现较大的位置或角度误差等现象。
- 一种舵机装置及其控制电路
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176847.4有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-10-10
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A63H33/10
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括第一连接件和第二连接件；第一连接件包括连接盘和设置在连接盘上的连接柱；第二连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、下顶板和上顶板，左侧板和右侧板侧壁各延伸出一连接板，连接板的正反两面至少设有一第一连接件；左侧板、右侧板、后侧板、下顶板和上顶板配合以形成用于供第一连接件插入的容置槽；容置槽包括用于容置连接盘的盘槽和用于容置连接柱的柱槽；连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽；限位卡槽与所述限位卡凸相匹配。该玩具搭建元件的第一连接件和第二连接件可实现紧密配合，保障两个玩具搭建元件连接的紧密性，且两个玩具搭建元件之间组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176461.3有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-09-08
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A63H33/08
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该一种玩具搭建元件包括第一连接件和第二连接件；第一连接件包括连接盘和设置在连接盘上的连接柱；第二连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板，后侧板上延伸出一连接板，连接柱设置在连接板上；左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板配合以形成用于供第一连接件插入的容置槽；连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽；限位卡槽与限位卡凸相匹配。该玩具搭建元件的第一连接件和第二连接件可实现紧密配合，以保障两个玩具搭建元件连接的紧密性，并且两个玩具搭建元件之间组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]语音交互方法、装置、终端设备及介质-CN201910365181.0有效
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符兴富;廖洪涛;熊友军
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深圳市优必选科技有限公司
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2019-04-30
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2023-09-08
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G10L15/28
- 本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种语音交互方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：接收用户发出的语音信息；通过N个语音识别器，分别对语音信息进行识别处理，得到N个第一识别结果；选取N个第一识别结果中的优选识别结果，并将优选识别结果分别输入至预设的M个NLP处理器，以输出M个第二识别结果；在M个第二识别结果中，筛选出与预设策略表的节点相匹配的第二识别结果；将筛选出的第二识别结果传递给预设的语音播报器，以通过语音播报器播报语音信息。本发明中，用户能够基于多样化的语音语义服务提供商来获得更加全面的语音交互响应数据，因而在提高了语音交互准确率的同时，也进一步提高了智能音箱的用户体验度以及用户粘度。
- 语音交互方法装置终端设备介质
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176206.9有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-09-08
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A63H33/08
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括长方形的元件本体、第一连接件和第二连接件；元件本体包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；第一连接件设置在第二连接臂上，第二连接件设置在第一连接臂上；第一连接件包括连接盘和连接柱；第二连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板；顶板的外表面与第一连接臂的内表面平齐；左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板配合以形成用于供第一连接件插入的容置槽连接柱上设有相互匹配的限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽。通过第一连接件和第二连接件与其他玩具搭建元件的紧密配合，以保障两个玩具搭建元件连接的紧密性，并且两个玩具搭建元件之间组装方便。
- 玩具搭建元件
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