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[发明专利]一种用于伺服系统的双电源通断控制电路-CN201910564158.4有效
发明人：石增辉;王超然;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及用于伺服系统的双电源通断控制电路，属于伺服控制技术领域，用于解决由于双电源切断时序不统一，而可能引起的伺服系统产生误动作问题，电路包括驱动电源、数字电源、模拟电源、通断控制器和驱动电路；通断控制器根据检测的数字电源通、断状态和模拟电源通、断状态，输出控制信号对驱动电路进行使能控制；使驱动电路接通驱动电源驱动电机转动，或使驱动电路断开驱动电源停止驱动电机转动。本发明解决了当两路控制电源同时断电时，受模拟电路、数字电路阻容特性影响，两路控制电源电压下降时间不同，而导致的伺服系统误动作问题。
一种用于伺服系统双电源控制电路

[实用新型]一种电液伺服控制器-CN201620097130.6有效
发明人：刘双;刘峻 -专利权人：江海职业技术学院
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电液伺服控制器，包括输入电路、输出电路、第一控制器、第二控制器、输出电路、电液伺服阀、反馈电路；所述输入电路与所述第一控制器、第二控制器分别相连形成两个独立通道，所述第一控制器、第二控制器彼此相连形成互通，所述第一控制器、第二控制器与所述输出电路分别相连，所述输出电路与所述电液伺服阀相连，所述电液伺服阀通过所述反馈电路与所述输入电路相连。本实用新型采用两个控制器形成两组独立通道，依靠自身硬件的自监控策略，实现了简单独立双余度结构，故障检测覆盖率小于1，硬件资源消耗最少，其可靠性高，通过对输入电路、输出电路、反馈回路的设计，显着提高了电液伺服阀在实践应用中的稳定性和精确性
一种伺服控制器

[实用新型]一种伺服驱动器的电源输入保护电路-CN202321092224.0有效
发明人：付博;朱伟辉 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本申请提供了一种伺服驱动器的电源输入保护电路。伺服驱动器的电源输入保护电路包括充电电阻、第一继电器、第二继电器、整流子电路、制动子电路以及逆变子电路；整流子电路分别与外部单相电源、制动子电路、第一继电器的第三引脚、第二继电器的第六引脚、充电电阻的另一端以及第二继电器的第五引脚电连接，充电电阻的一端与外部单相电源电连接，制动子电路与逆变子电路的输入端电连接，逆变子电路的输出端与外部伺服电机电连接；第二继电器的第八引脚与外部制动器电连接；充电电阻的两端与第一继电器并联。本申请实现了在电路过流时，能够对伺服驱动器中的整流桥和PCB线路进行保护，进而延长了伺服驱动器的使用寿命。
一种伺服驱动器电源输入保护电路

[发明专利]伺服电机-CN95108572.7无效
发明人：Ｂ·斯蒂尔哈德 -专利权人：维克斯公司
申请日： 1995-06-01 - 公布日： 1998-03-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：现提供一具有主电源（５），一影响伺服电机（１）运行的控制电路（７）和一制动电路（９）的伺服电机（１），其特征在于，设置附助电源（１３），该电源在伺服电机（１）紧急切断电源时至少在开始紧急制动的同时向控制电路
伺服电机

[发明专利]基于游程长度受限码产生码形平均值的旋转控制电路和装有该旋转控制电路的再现装置-CN95113104.4无效
发明人：荒泷裕司 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-12-07 - 公布日： 1997-02-26 - 主分类号： G11B19/247 文献下载
摘要：本发明披露一种旋转伺服电路以及装有这种旋转伺服电路的再现装置。在旋转伺服电路中，先计算记录在记录媒体上的游程长度受限码的产生码形平均值，然后根据所得平均值产生基准旋转电压，使得一旦偏离基准转数就按基准旋转电压旋转。
基于游程长度受限产生平均值旋转控制电路装有再现装置

[实用新型]基于伺服系统的磁耦合电能无线传输装置-CN201420052075.X有效
发明人：吴大中;王洪宇;吴琴 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服系统的磁耦合电能无线传输装置，包括发射端电路和接收端电路，所述发射端电路包括谐振线圈、高频放大电路、微处理器、伺服电机、功率检测单元、CPLD，所述接收端电路包括接收线圈、整流滤波稳压电路和用电设备，其中微处理器分别与高频放大电路、伺服电机、CPLD相连，高频放大电路连接着谐振线圈，接收线圈依次与整流滤波稳压电路和用电设备相连,所述功率检测单元能够检测到用电设备的功率，所述CPLD和功率检测单元相连本实用新型通过控制伺服电机调节发射端线圈角度，从而令用电设备无论处在哪个方向，都能使发射线圈与用电设备的接收线圈接近于全耦合，保证了电能传输的高效率。
基于伺服系统耦合电能无线传输装置

[发明专利]冷轧机用恒张力自动卷取系统-CN97109850.6无效
发明人：辜荣如;王用泽;熊晴 -专利权人：中国核工业总公司七二○厂
申请日： 1997-05-06 - 公布日： 1998-04-29 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：一种冷轧机用恒张力自动卷取系统,设有带张力传感器的测力电路,还设有伺服电机及其伺服控制电路,伺服电机的输出轴与调速控制电路的给定电位器的轴刚性联接,伺服控制电路输入端设有由测力电路输出执行部件组成的控制信号开关电路
冷轧机张力自动卷取系统

[实用新型]一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统-CN202320405055.5有效
发明人：周强;凡峻 -专利权人：深圳市弘粤驱动有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动装置、伺服电机和伺服控制系统，所述伺服驱动装置包括输入单元，整流电路，缓冲电路，第一电容C1，制动电路和逆变电路，所述输入单元连接外部交流电源，所述整流电路的一端连接输入单元，另一端连接缓冲电路的输入端，用于将交流电转换为直流电，缓冲电路的输出端连接第一电容C1的正极，第一电容C1的负极连接制动电路的输入端，制动电路的输出端连接逆变电路的输入端，所述逆变电路用于将直流电转换为交流电，所述缓冲电路包括热敏电阻RT1和继电器K1。
一种伺服驱动装置电机控制系统

[实用新型]一种直流有刷电机伺服驱动器-CN201020692334.7无效
发明人：吴国亮;孙斌;李大琦;苏长青;李均田 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流有刷电机伺服驱动器，包括功率驱动电路、智能保护与故障判断电路、直流伺服调速电路、整流电路以及高频隔离单元和驱动器散热装置，还包括PWM产生电路以及电流反馈电路和速度反馈电路，所述的PWM产生电路的输出直接接功率驱动电路的控制电压输入，功率驱动电路的输出直接与直流有刷电机输入相连，所述的电流反馈电路采用LEM传感器为感应元件并与直流伺服调速电路相连，本装置采用了高集成度新型元器件IPM智能模块与高精度的电机控制PWM产生模块，同时对电磁兼容进行了精心的设计，使得直流有刷电机伺服驱动器的功率密度、控制精度、稳定性与可靠性以及电磁兼容性得到了很大的提高。
一种直流电机伺服驱动器

[实用新型]立体夹心机控制器-CN200920303589.7无效
发明人：杨东生 -专利权人：江油市丹阳机电设备有限责任公司
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体夹心机控制器，人机界面连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接PCB电路板，所述PCB电路板上集成有三个模块的控制电路，即坐标运动控制电路、A给料控制电路和B给料控制电路，其中，坐标运动控制电路输出端子连接坐标运动伺服电动机、A给料控制电路输出端子连接A给料伺服电动机、B给料控制电路输出端子连接B给料伺服电动机，系统结构简单，采用一块PCB电路板，将每一伺服电动机的20余根控制信号线集成印制在一块PCB电路板上，免去了复杂的布线，使得电路连接变得简单、稳定性更有保障。
立体夹心控制器

[发明专利]一种除锈爬壁机器人电气控制系统-CN201611082063.1在审
发明人：王北一;周頔;蔡瑛芙;周航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种除锈爬壁机器人电气控制系统，属于机器人技术领域，包括下位机控制电路板、直流电源、伺服驱动器、减速器、编码器、伺服电机、机器人本体、伺服驱动器接口模块和上位机控制器，下位机控制电路板与上位机控制器相连，下位机控制电路板和上位机控制器通过RS485相互通讯，下位机控制电路板与直流电源相连，下位机控制电路板与伺服驱动器接口模块相连，伺服驱动器接口模块与伺服驱动器相连，伺服驱动器与伺服电机相连，伺服电机与减速器相连
一种除锈机器人电气控制系统

[实用新型]一种防尘印制电路板-CN202123399498.8有效
发明人：黄山;赵政华 -专利权人：四川美捷森电路技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘印制电路板，属于印制电路板技术领域，包括外壳，所述外壳内腔的底部滑动连接有电路板本体，所述外壳内腔的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有丝杆，所述丝杆的一端与外壳内腔的另一侧通过轴承座转动连接；通过伺服电机、丝杆、移动块、清洁毛刷和升降机构的设置，在需要对电路板本体进行灰尘清理时，通过升降机构带动电路板本体移动，使电路板本体的顶部与清洁毛刷的底部贴合，然后通过外设控制器启动伺服电机，伺服电机通过丝杆、移动块带动清洁毛刷进行往复移动，清洁毛刷即可对电路板本体的顶部和外壳内腔的顶部进行灰尘清理，提高了灰尘清理的效率。
一种防尘印制电路板

[实用新型]电路过热保护结构、伺服电机及点胶设备-CN202223554587.X有效
发明人：梁朝秋;彭愿球;任强 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02H5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电路过热保护结构、伺服电机及点胶设备，涉及电路保护技术领域，其中，电路过热保护结构包括：线路板和散热部件，所述线路板上设有温度检测电路、伺服控制模块、主控模块和若干个驱动MOS管，所述温度检测电路检测若干所述驱动MOS管的温度，所述温度检测电路和所述驱动MOS管均与所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述主控模块连接，所述伺服控制模块和所述主控模块根据所述温度检测电路的电信号控制所述驱动MOS管的导通状态；
电路过热保护结构伺服电机设备

[实用新型]使用以太网传送力矩电机转角信号的伺服控制系统-CN201820822139.8有效
发明人：吴毅;张茵;吴宇飞;金鸿飞;董海星;李加坚;李卢毅 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：使用以太网传送力矩电机转角信号的伺服控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括伺服驱动器、电机、转角传感器和以太网通讯接口电路，伺服驱动器与电机连接，电机的输出轴与转角传感器连接，转角传感器的信号输出端与以太网通讯接口电路连接，以太网通讯接口电路与伺服驱动器的信号输入端连接。在长距离情况下，以太网通讯接口电路能够将电机转角传感器信号，按照以太网通讯协议快速传送给伺服驱动器，其最大通讯速率为100M，以提高信号的实时性，使伺服控制系统满足控制精度要求。
以太网通讯接口伺服驱动器伺服控制系统转角传感器电路力矩电机转角信号以太网电机传送自动化控制技术传感器信号信号输出端信号输入端以太网通讯电机连接电机转角电路连接精度要求实时性输出轴通讯

[实用新型]一种四轴运动控制板-CN202222473774.9有效
发明人：蔡向林;郝平;邬振平;曹超凡 -专利权人：安徽橙瓴智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴运动控制板，包括电源电路，电源电路的电源输出接口并联DSP控制电路、RS485通信电路、伺服轴限位电路、急停输入电路、轴报警反馈电路、伺服使能电路、位置反馈电路、差分驱动电路、位置到达电路本实用新型可以通过RS485通信电路、DSP控制电路不断扩充板卡数量，增加伺服轴数量，且线路非常简单；四轴运动控制板具有独立的4轴运动控制功能，具体的包含运动规划、位置反馈、差分驱动、限位、状态反馈、到达完成
一种运动控制板