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[发明专利]一种伺服电机驱动电路-CN202010578942.3在审
发明人：苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述驱动电路与所述伺服电机单元连接；本发明通过以太网控制器电路的数据指令作用于微控制电路，监控调试相关参数和下发控制指令；通过伺服控制电路控制伺服电机的位置环、速度环和力矩环，实现伺服电机的高精度控制，提高稳定性。
一种伺服电机驱动电路

[发明专利]伺服驱动电路-CN202010123076.9在审
发明人：周健;王春辉;李小兵;黄创绵;董成举;王远航;孟苓辉;陆树汉;丁小健;杨剑锋;刘文威 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服驱动电路，涉及伺服驱动技术领域，该伺服驱动电路包括控制电路、充电电路、母线电容、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路，其中，控制电路分别与充电电路、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接，充电电路与母线电容连接，母线电容分别与放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接。其中，充电电路为母线电容充电，放电电路对母线电容进行放电，电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据，控制电路根据采集到的电压数据计算母线电容的实际电容值，并根据母线电容的实际电容值确定母线电容的老化状态
伺服驱动电路

[发明专利]跟踪伺服电路-CN96108939.3无效
发明人：野田英伸 -专利权人：索尼公司
申请日： 1996-04-27 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：在光盘设备的跟踪伺服电路中，在伺服关闭状态时获得的跟踪误差信号，经过A/D变换，在计算电路中计算中心电平，其值存在寄存器中，在伺服接通时，开关连接到一端侧，在正常工作模式中，存在寄存器中的中心电平从跟踪误差位号中减去
跟踪伺服电路

[发明专利]伺服回路电路-CN200710107458.7无效
发明人：钟元鸿 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2007-05-14 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： H04L25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服回路电路，用于消除直接转换接收器上的直流偏移。伺服回路电路具有一个可平稳及连续改变转折频率的低通滤波装置，所以低通滤波装置的响应时间可以被限制在很短的时间内，而不会导入多余的直流偏移。本发明所提供的消除连续时间直流偏移的伺服回路电路，通过控制低通滤波装置的电阻值连续改变，以平稳改变截止频率，可以消除直流偏移的产生。因此，伺服回路电路的转折频率响应时间可以被限制，而不会导入多余的直流偏移。
伺服回路电路

[实用新型]一种伺服电机驱动电路-CN202021178163.6有效
发明人：苏潮;吴洪德;陈志广;杨奇能;欧学国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动电路，包括以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述驱动电路与所述伺服电机单元连接；本实用新型通过以太网控制器电路的数据指令作用于微控制电路，监控调试相关参数和下发控制指令；通过伺服控制电路控制伺服电机的位置环、速度环和力矩环，实现伺服电机的高精度控制，提高稳定性。
一种伺服电机驱动电路

[发明专利]支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置-CN201710350536.X在审
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人：苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置，该支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置包括处理器基本电路、输入输出处理电路、供电电源处理电路、信号采集处理电路、通信电路、控制驱动电路和驱动放大电路，所述处理器基本电路与输入输出处理电路、供电电源处理电路、信号采集处理电路、通信电路和控制驱动电路相连接，支持步进电机、数字阀、比例阀、伺服阀、伺服电机等多种伺服控制执行元件的控制驱动，该支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置内置嵌入式软件通过上述方式，本发明采用嵌入式硬件电路和软件灵活设计和配置，可广泛应用于伺服电机、液压阀的伺服控制领域。
支持多种伺服控制执行元件驱动装置

[实用新型]一种二维转台的控制电路-CN202020553056.0有效
发明人：段鹏飞;李华培 -专利权人：西安国智电子科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维转台的控制电路，包括电源电路、隔离电路、通讯电路、电机刹车电路和伺服驱动电路，所述电源电路包括刹车电源电路和控制器电源电路，所述刹车电源电路为伺服电机刹车供电，所述控制器电源电路为控制器系统供电，所述隔离电路是将控制信号经电路隔离后控制伺服驱动器与刹车，所述通讯电路用于控制器与人机交互通信、控制器与伺服驱动器互相通信，所述电机刹车电路用于控制伺服电机的刹车系统，所述伺服驱动电路用于控制伺服驱动器驱动伺服电机，使用时，控制器发出控制信号，经隔离电路、通讯电路和通讯接口，传递到电机刹车电路和伺服驱动电路，控制伺服电机运行与刹车，保证了二维天线转台的高精度、快速响应特性。
一种二维转台控制电路

[发明专利]光盘放音系统的启动控制方法及电路-CN85101649.9无效
发明人：中津山孝;伊藤明石 -专利权人：索尼公司
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1989-12-27 - 主分类号： G11B19/20 文献下载
摘要：光盘放音系统启动控制方法及电路，可使系统启动电流显著降低。该方法包括将光盘固定在光盘驱动电机上，寻找透镜聚焦位置，在预定持续时间内激励并转动光盘驱动电机，电机惯性转动期间接通聚焦伺服电路及寻道伺服电路。本电路包括光盘驱动电机伺服开关，用以将光盘驱动电机电源从突跳信号电路转换到光盘驱动电机伺服电路；聚焦伺服开关，用以将聚焦伺服电机电源从聚焦搜索电路转换到聚焦伺服电路，寻道伺服开关，用以将电源接到寻道伺服电机
光盘音系启动控制方法电路

[其他]光盘放音系统的启动控制方法及电路-CN85101649无效
发明人：中津山孝;伊藤明石 -专利权人：索尼公司
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1989-12-27 - 主分类号：文献下载
摘要：光盘放音系统启动控制方法及电路，可使系统启动电流显著降低。该方法包括：将光盘固定在光盘驱动电机上，寻找透镜聚焦位置，在预定持续时间内激励并转动光盘驱动电机，电机惯性转动期间接通聚焦伺服电路及寻道伺服电路。本电路包括：光盘驱动电机伺服开关，用以将光盘驱动电机电源从突跳信号电路转换到光盘驱动电机伺服电路；聚焦伺服开关，用以将聚焦伺服电机电源从聚焦搜索电路转换到聚焦伺服电路，寻道伺服开关，用以将电源接到寻道伺服电机
光盘音系启动控制方法电路

[实用新型]一种带断电同步停机功能的伺服驱动器-CN202121074465.3有效
发明人：迈尔·安德烈亚斯 -专利权人：科控工业自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，伺服驱动器与上位机、三相电源以及若干伺服电机电连接，伺服驱动器包括信号控制电路、辅助供电电路以及主供电电路；所述信号控制电路在上电后，控制辅助供电电路、主供电电路工作，包括控制主供电电路预充电、给伺服电机供电，控制辅助供电电路与所述主供电电路耦合，以使外部输入断电时，利用预充电的电能以及伺服电机中机械能转化的电能给信号控制电路供电，维持信号控制电路工作，以便驱动伺服电机受控同步停机。本实用新型在给伺服驱动器节省成本的同时，满足伺服电机断电受控停机的需求。
一种断电同步停机功能伺服驱动器

[实用新型]一种带保护功能的伺服变压器-CN201720722371.X有效
发明人：余效刚 -专利权人：余效刚
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带保护功能的伺服变压器，包括保护电路、伺服变压器和伺服单元，保护电路由过流、过热保护电路，防雷保护电路，电压取样对比电路和过压保护交流接触器组成，过流、过热保护电路串联伺服变压器的输入端，过流、过热保护电路并联防雷保护电路，过流、过热保护电路并联电压取样电路，伺服变压器的输出端连接过压保护接触器，过压保护交流接触器连接伺服单元，过流、过热保护电路避免过大电流输入伺服变压器，保护伺服变压器不会过热损坏，而防雷保护电路保护伺服变压器免受雷击损坏，电压取样对比电路和过压保护交流接触器保护伺服单元不会过载启动，稳定性好，安全性充足，不会出现过压、过载、三相不平衡等不良现象。
一种保护功能伺服变压器

[发明专利]一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台-CN201110258375.4无效
发明人：陈冬;曾克思;刘峰;刘家国 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二0七所
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于一种光电稳定跟踪平台技术领域，具体公开一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，它包括俯仰伺服平台、安装在俯仰伺服平台下部的滚转伺服平台、安装在滚转伺服平台的下部的数字伺服电路；该数字伺服电路包括伺服控制电路和与伺服控制电路连接的伺服驱动电路，伺服控制电路还与俯仰测角码盘、滚转测角码盘、俯仰陀螺、滚转陀螺均连接，伺服驱动电路还与俯仰驱动电机转子、滚转电机转子连接。该平台实现了凝视型红外导引头系统光电稳定跟踪平台的小型化和高精度；该数字控制电路，实现稳定平台的高精度伺服控制，具有集成度高，控制精度高等优点。
一种小型高精度凝视红外光电稳定跟踪平台

[实用新型]一种液压机械臂多轴伺服放大器-CN201320207104.0有效
发明人：赵玉良;吕曦晨;黄晓萍 -专利权人：国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压机械臂多轴伺服放大器，包括模拟输入电路、控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、电源、伺服阀接口电路和若干伺服阀，所述电源为控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路供电，模拟输入电路、控制器接口电路、液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路和伺服阀依次连接。本实用新型能够发送、接收控制信号并进行多轴液压伺服控制，控制高压带电作业机器人液压机械臂每个关节的转动方向、速度，放大电路具有较高的线形度、方便的零点和增益调整方式、响应速度快、输出电流足够；具有高输入输出线形度
一种液压机械臂多轴伺服放大器

[发明专利]线圈式稳压器的控制结构和控制方法-CN201010614661.5无效
发明人：何成;杨向辉;熊政壹 -专利权人：东莞市西屋电气设备制造有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H02P13/00 文献下载
摘要：本发明的线圈式稳压器的控制结构和控制方法，包括伺服电机控制电路，伺服电机控制电路包括AC/DC电路、精密稳压电路、滤波电路，窗比较电路、伺服电机驱动电路，AC/DC电路的输入端与调压线圈的次级连接，AC/DC电路的输出端与精密稳压电路的输入端、滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端、精密稳压电路的输出端与窗比较电路的输入端连接，窗比较电路的输出端与伺服电机驱动电路的输入端连接，伺服电机驱动电路的输出端与伺服电机连接本发明将精密稳压电路、窗比较电路、滤波电路配合使用，实现了电压精度可调，提高了输出电压的精确度，同时系统稳定性高，波纹小，可有效防止伺服电机的抖动。
线圈稳压器控制结构方法

[实用新型]一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路-CN201621455737.3有效
发明人：王华生 -专利权人：重庆优之唯电子科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DSP技术设计的伺服系统控制电路，在所述伺服系统控制电路内设置有相互连接的控制电路及伺服系统，在伺服系统内设置有散热控制电路，所述散热控制电路包括供电电路、控制信号处理电路及风扇电路，供电电路连接控制信号处理电路，控制信号处理电路分别连接风扇电路及控制电路；在所述控制信号处理电路内设置有电位器W1、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2及三极管Q3；通过控制电路与伺服系统相配合，实现伺服系统的控制，在伺服系统内设置的散热控制电路能够有效保障伺服系统安全稳定的运行，在散热控制电路内设置包括供电电路、控制信号处理电路及风扇电路在内的电路，用于对伺服系统进行散热处理。
一种基于 dsp 技术设计伺服系统控制电路

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