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[实用新型]伺服驱动CAN隔离电路-CN202020024036.4有效
发明人：王刚志;陈凯强 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H03K19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动CAN隔离电路，包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。本实用新型能够防止当外部上位机CAN电路短路时在有可能导致CAN芯片损坏的情况下不会导致伺服驱动中其他器件的损坏，且能够提高CAN信号的稳定性。
伺服驱动 can 隔离电路

[实用新型]交流伺服驱动保护电路-CN200920177172.0无效
发明人：罗海明 -专利权人：成都广泰实业有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流伺服驱动保护电路，由单电源低阻高速带VCE保护的IGBT(IG1)驱动电路构成。
交流伺服驱动保护电路

[实用新型]低噪直流伺服电路-CN200820138953.4无效
发明人：沈石 -专利权人：沈石
申请日： 2008-10-12 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：一种在有足够实现直流伺服范围的条件下，馈入主放大器的噪声可以忽略的低噪直流伺服电路，其特征是：积分放大器由集成运算放大器(IC)和高耐压具有电压增益的放大电路(A)相联接构成，集成运算放大器(IC)构成输入级，集成运算放大器(IC)输出端与高耐压具有电压增益的放大电路(A)输入端相联接，集成运算放大器(IC)由低电压电源(+Vcc1)、(-Vcc1)供电，高耐压具有电压增益的放大电路(A)由高电压电源(+Vcc2低噪直流伺服电路的输出幅值可以很高，馈入主放大器时的分压比就可以很大，虽然低噪直流伺服电路输出的噪声没有减小，由于分压比增大，所以馈入主放大器的噪声减小。
直流伺服电路

[实用新型]一种机器人控制柜-CN201621104454.4有效
发明人：陈高峰;严彩忠;段杰芳;王亮;马茜茜 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型中，机器人控制柜，包括柜体、N个伺服驱动器以及散热器；其中，N为自然数；伺服驱动器包括控制电路板、驱动电路板以及伺服支架；控制电路板的元件面以及驱动电路板的元件面相向设置，控制电路板以及驱动电路板均固定于伺服支架；伺服支架的第一侧面设有M个第一锁附结构，伺服驱动器通过M个第一锁附结构固定于散热器；其中，M为大于1的自然数；散热器固定于柜体的底板。采用本实用新型的实施方式，伺服驱动器能够不设置外壳，节省了器件成本，提高了散热效率，并且有效地减小了伺服驱动器在控制柜内所需的安装空间，为控制柜能够满足小型化机器人的要求提供了基础。
一种机器人控制

[实用新型]一种自动多叶准直器叶片精确控制结构-CN201420317209.6有效
发明人：罗宁;薛辰全;韩杰;张爱萍;韩军;卿珍;于静恩;侯大伟;吴飞 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多叶准直器叶片精确控制结构，包括：带动转轴上的所述叶片转动的伺服电机；用于检测所述伺服电机转速的编码器；用于检测所述叶片初始位置的位置检测电路；连接所述编码器和所述位置检测电路，用于接收叶片运动设定数据，并根据叶片运动设定数据、伺服电机转速和叶片初始位置生成电机控制信号的电机驱动控制电路；以及连接电机驱动控制电路和伺服电机，用于对所述电机控制信号放大并驱动伺服电机转动的电机驱动电路；本实用新型提高了自动准直器叶片的运动速度和运动位置的精确性，减小控制误差，采用硬件电路设计，避免了采用计算机实时控制占用资源的问题。
一种自动多叶准直器叶片精确控制结构

[实用新型]电火花机床及其控制系统-CN201720345574.1有效
发明人：廖煌友 -专利权人：广东商鼎智能设备有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电火花机床及其控制系统，该控制系统包括远程控制终端，电路底板，放电击穿检测电路和伺服控制电路，其中，放电击穿检测电路用于获取检测到的电火花间隙的放电状态，并将放电状态通过伺服控制电路反馈至远程控制终端，以使远程控制终端根据放电状态确定对伺服电机进行调整的第一调整方案，其中，放电状态用于确定电火花机床的放电状态是否为正常运行状态；伺服控制电路根据第一调整方案对伺服电机进行调整。
电火花机床及其控制系统

[实用新型]交流伺服电机电源适配器电路-CN200420098629.6无效
发明人：邓小龙 -专利权人：邓小龙
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：交流伺服电机电源适配器电路，三相交流电每一相分别接一整流二极管，组成三相半波整流电路，该三相半波整流电路的输出端接交流伺服电机伺服控制器内桥式整流电路的两个输入端，三相交流电的零线接交流伺服电机伺服控制器内桥式整流电路的另一输入端，并且，前述三相半波整流电路的输出端和三相交流电的零线之间接有压敏电阻。
交流伺服电机电源适配器电路

[实用新型]伺服驱动器智能泄放装置-CN201420862357.6有效
发明人：王献伟;徐东桂;林荣峰 -专利权人：广州市韦德电气机械有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器智能泄放装置，主要包括安装在伺服电路板上的泄放管及具有逻辑编程能力的泄放管控制装置对泄放管进行控制，其所述泄放管安装于伺服电路板的下端面，泄放管的端面与伺服散热器形成接触，所述泄放控制装置安装于伺服电路板的上端面根据伺服驱动的母线电压而产生反应。本实用新型提供的伺服驱动器智能泄放装置可根据母线电压阀值，智能调整泄放管泄放时间及泄放功率。
伺服驱动器智能装置

[实用新型]一种基于模糊控制的自动补偿磨削系统-CN201120113860.8无效
发明人：李琳;李永华 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：一种基于模糊控制的自动补偿磨削系统，由工业PC机、电源和保护电路、运动控制器、接口板、伺服驱动单元、伺服电机、模拟量输入、I/O开关量控制组成，所述的工业PC机连接运动控制器模块，运动控制器模块连接接口板，所述的接口板连接电源和保护电路模块、模拟输入模块、I/O开关量控制模块、伺服驱动单元、和伺服电机，所述的伺服驱动单元连接伺服电机模块，所述的电源和保护电路连接伺服驱动单元。
一种基于模糊控制自动补偿磨削系统

[发明专利]一种笔记本电脑-CN200810142607.8无效
发明人：瞿安锋 -专利权人：深圳市创智成科技有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明属于计算机领域，公开了一种笔记本电脑，它包括：屏幕、太阳能电池板、感光传感器、转轴、伺服电机、自动伺服控制电路和供电控制装置；上述太阳能电池板设置于上述屏幕背面，并通过转轴与屏幕活动连接；上述感光传感器设置于太阳能电池板上，用于检测光照强度；伺服电机设置于转轴内，用于驱动转轴；自动伺服控制电路连接伺服电机，用于控制伺服电机转动；上述供电控制装置包括嵌入式控制器，其分别与自动伺服控制电路、感光传感器及太阳电池板连接，用于根据感光传感器检测的光强度值和太阳能电池板输出的电压值，通过自动伺服控制电路，控制伺服电机，驱动转轴调整太阳能电池板的角度。
一种笔记本电脑

[发明专利]一种位标器伺服驱动电路的检测平台及检测方法-CN202210607520.3在审
发明人：石淑娟;郭晓华;赵晓强;隋新;杨窕;白洪梅;张海伟;薛晓艳 -专利权人：国营洛阳丹城无线电厂
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开一种位标器伺服驱动电路的检测平台，其包括供电电源、转接单元、示波器和数字万用表，所述供电电源包括第一直流稳压电源、第二直流稳压电源；所述转接单元与第一直流稳压电源、第二直流稳压电源、位标器伺服驱动电路连接；所述转接单元包括集成在内部的差分信号形成及分压电路、扰动信号源电路，差分信号形成及分压电路用于模拟导引头陀螺解调的角度传感器信号，扰动信号源电路用于角跟踪通道的控制线路检查；所述示波器和数字万用表，与转接单元连接，用于进行测量位标器伺服驱动电路的各类响应信号。本发明确保了位标器伺服驱动电路检测时故障元器件定位，保证了位标器伺服驱动电路深度修理工作的安全性、可靠性。
一种位标伺服驱动电路检测平台方法

[实用新型]电路板安装结构及其遥控飞机-CN202022386790.5有效
发明人：唐灿盛 -专利权人：汕头市欧兰斯模型科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控飞机技术领域，尤其涉及电路板安装结构及其遥控飞机，飞机外壳由左右两机壳拼接而成，飞机外壳上设有两条支架安装槽，电路板安装支架左右两侧安插在支架安装槽里，电路板通过螺栓安装在电路板安装支架上，伺服器安装在电路板上。伺服器的底座至少设有两定位钉，伺服器的外壳设有至少设有两锁板螺栓孔，定位和锁板螺栓孔对准电路板上的孔位。本实用新型的有益效果为：本设备伺服器上的多个定位钉能够初步将其固定在电路板，螺栓通过锁板螺栓孔进一步固定在电路板，便于伺服器快速精细定位；电路板安装支架安装在机头外壳的支架安装槽里，其结构设计合理，安装方式极其方便快捷
电路板安装结构及其遥控飞机

[实用新型]一种肢体圆周运动对称性检测系统-CN202122898790.8有效
发明人：高峰;董鹏举;王伟锋;陈立春;孟现宇;郭成成 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肢体圆周运动对称性检测系统，包括伺服电机，伺服电机设置有检测电路，检测电路用于分别检测第一手柄和第二手柄发力时产生的能耗，检测电路包括采集电路和光栅编码器，光栅编码器经采集电路连接有MCU芯片，采集电路的输出端连接MCU芯片的ADC引脚；MCU芯片设置有驱动电路，驱动电路与伺服电机控制端连接，伺服电机连接光栅编码器；第一手柄设置有周期检测装置，周期检测装置用于确定左肢和右肢圆周运动一周。本实用新型设置有检测电路和周期检测装置，在一个周期内分别检测左肢发力区间和右肢发力区间带动伺服电机转动产生的能耗，从而获取肢体圆周运动过程中单肢体的发力情况，判断肢体运动协调性。
一种肢体圆周运动对称性检测系统

[实用新型]一种太阳能电池板自动转向控制系统-CN201120211575.X无效
发明人：梁幸平 -专利权人：梁幸平
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：包括蓄电池、电源控制电路、单片机控制模块、太阳能电池、串行端口、伺服驱动电路、伺服电机、GSM通信模块、存储模块、显示驱动电路、液晶显示屏、控制模块组成，电源控制电路、串行端口、控制模块、伺服驱动电路、GSM通信模块、存储模块、显示驱动电路分别连接单片机控制模块，蓄电池、太阳能电池分别连接电源控制电路，伺服驱动电路连接伺服电机，显示驱动电路连接液晶显示屏。
一种太阳能电池板自动转向控制系统

[实用新型]一种用于数控锯床的PLC主控制回路-CN201220191961.1有效
发明人：刘农基 -专利权人：苏州赛特尔集团机械有限公司
申请日： 2012-04-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控锯床的PLC主控制回路，该用于数控锯床的PLC主控制回路包括主PLC电路、进给伺服驱动器电路、升降伺服驱动器电路、人机界面控制器、人机界面数据线和脉冲数据线，所述主PLC电路通过人机界面数据线与人机界面控制器连接，主PLC电路通过脉冲数据线分别与进给伺服驱动器电路和升降伺服驱动器电路连接。
一种用于数控锯床 plc 主控回路