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[实用新型]一种空间机械臂的馈能回收装置-CN202222423696.1有效
发明人：郑书强;赵明;张晓燕;路斯成 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间机械臂的馈能回收装置，包括驱动电源母线、驱动电源母线接口、充放电电路、储能电容、功率开关和电机驱动电路；当所述电机驱动电路与所述功率开关连通时，在机械臂的伺服电机减速或者制动状态下，伺服电机产生的馈能通过所述电机驱动电路回馈到所述驱动电源母线，所述充放电电路用于将至少部分多余的电能储存在所述储能电容；在机械臂的伺服电机加速状态下，伺服电机能够通过所述电机驱动电路获取所述驱动电源母线的电能，所述充放电电路将所述储能电容储存的至少部分电能释放提供给伺服电机。
一种空间机械回收装置

[发明专利]一种纳米场强光谱杀虫机-CN201710750819.3在审
发明人：王良国 -专利权人：杭州波光中道农业科技有限责任公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种纳米场强光谱杀虫机，包括纳米光谱场电路，其中，纳米光谱场电路包括纳米激光器、启动电路、启动开关电路、伺服保护电路、工作稳压镇流电路，纳米激光器与启动电路连接，启动电路与启动开关电路连接，伺服保护电路与纳米激光器、启动电路连接，工作稳压镇流电路与启动电路、启动开关电路、伺服保护电路连接。
一种纳米场强光谱杀虫

[实用新型]一种纳米场强光谱杀虫机-CN201721083947.9有效
发明人：王良国 -专利权人：杭州波光中道农业科技有限责任公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纳米场强光谱杀虫机，包括纳米光谱场电路，其中，纳米光谱场电路包括纳米激光器、启动电路、启动开关电路、伺服保护电路、工作稳压镇流电路，纳米激光器与启动电路连接，启动电路与启动开关电路连接，伺服保护电路与纳米激光器、启动电路连接，工作稳压镇流电路与启动电路、启动开关电路、伺服保护电路连接。
一种纳米场强光谱杀虫

[实用新型]伺服驱动器智能监控系统-CN201220431231.4有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服驱动器智能监控系统，包括数据处理模块、接口电路、人机交互模块；数据处理模块与接口电路连接、还连接人机交互模块；接口电路用于连接伺服驱动器；数据处理模块通过接口电路向伺服驱动器读取或写入信息本实用新型方便伺服驱动器的调试、维护、维修。
伺服驱动器智能监控系统

[实用新型]路灯自动控制器-CN00254876.3无效
发明人：徐明康 -专利权人：杭州康麟电子控制设备有限公司
申请日： 2000-09-20 - 公布日： 2001-09-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种路灯自动控制器，包括壳体及电路装置，电路装置有光敏检测部件、时钟控制部件及接触器，还包括一个由伺服电机控制调节的可调变压器、伺服电机驱动电路、及伺服电机控制电路；可调变压器接在路灯自动控制装置的输入端，当输出电压超过或低于设定电压时，伺服电机将输出电压调整到设定电压。
路灯自动控制器

[实用新型]一种具有安全功能的伺服压力机驱动器-CN202020193230.5有效
发明人：高建波;李琦;张传锦;关胜;贾中青;李海明 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全功能的伺服压力机驱动器，属于伺服压力机安全控制领域。本实用新型包括控制电路、驱动电路和安全电路；安全电路包括用于与外部安全设备连接的输入接口以及用于与伺服压力机控制系统连接的安全信号输出接口；安全电路还包括使能输出接口一、使能输出接口二、使能输出接口三和编程接口；使能输出接口一连接控制电路的使能输入接口；使能输出接口二连接驱动电路的使能输入接口；使能输出接口三连接驱动器外部设备的使能输入接口。安全电路位于伺服驱动器内部，其产生的内部使能信号直接进入伺服驱动器内部的控制电路和驱动电路，消除了中间环节，能在异常情况下迅速而可靠地停止伺服电机的运行，提高设备的安全性能。
一种具有安全功能伺服压力机驱动器

[实用新型]一种抗电磁干扰的伺服控制系统滤波装置-CN201921491743.8有效
发明人：田建平;李朝昆;李星辉;高孟佶 -专利权人：西安天圆光电科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种抗电磁干扰的伺服控制系统滤波装置，包括伺服系统结构装置和滤波模块；伺服系统结构装置内部分为两个独立屏蔽舱体室，分别为强电室和弱电室；滤波模块包括电源EMI滤波电路、三相EMC功率滤波电路、输入信号滤波电路、RS422通信滤波电路和SSI编码器滤波电路，其中电源EMI滤波电路、三相EMC功率滤波电路布置在强电室内，输入信号滤波电路、RS422通信滤波电路和SSI编码器滤波电路布置在弱电室内本实用新型提出的伺服控制系统滤波装置能够将干扰信号能够控制在峰峰值50mV以内，对控制信号基本没有影响，从而提高了伺服控制系统的稳定性，增强了系统的可靠性，加强了系统的安全性，延长了系统的工作寿命，同时降低了伺服控制系统的维修成本
一种电磁干扰伺服控制系统滤波装置

[发明专利]风扇管理系统及方法-CN202110987178.X在审
发明人：黄跃龙;陈荣源;徐新明;林玉晟;林建昇 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种风扇管理系统，包含风扇及伺服器。风扇具有驱动电路，驱动电路是架构于驱动风扇，且风扇以运行模式进行运行。伺服器连接于风扇，且架构于控制风扇的运行。其中，驱动电路在风扇运转异常时输出数字标签信号至伺服器，伺服器通过数字标签信号获取风扇的生产履历、运转资讯及警示信息，同时伺服器依据警示信息调整风扇的运行模式。
风扇管理系统方法

[发明专利]伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备-CN201511010202.5在审
发明人：边道海;余栋;杜香玲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
伺服驱动器数字接口电路测试方法设备

[实用新型]惯性导航系统的信号处理电路-CN201220423189.1有效
发明人：迟根青 -专利权人：青岛航天半导体研究所有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性导航系统的信号处理电路，包括石英挠性加速度计伺服电路和I/F转换电路，石英挠性加速度计伺服电路的输出端与I/F转换电路的输入端连接，石英挠性加速度计伺服电路的输出电流为I/F转换电路的输入电流，石英挠性加速度计伺服电路包括振荡电路、积分前置电路、功放电路和校正网络，振荡电路与积分前置电路之间设置有差容检测电路，差容检测电路的输入端与振荡电路的输出端连接，输出端与积分前置电路的输入端连接，功放电路的输出通过校正网络反馈给积分前置电路本实用新型石英挠性加速度计伺服电路失调电压小和输出最大电流大的要求；I/F转换电路中在积分器的输入端增加了一个电容C*，非线性失真小、最大输出频率高，敏感门限小。
惯性导航系统信号处理电路

[发明专利]柔性伺服驱动系统-CN201611019777.8有效
发明人：丁信忠;严彩忠;柳竹青;李虎修;吴为;段杰芳 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种柔性伺服驱动系统。本发明中，柔性伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本发明实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。
柔性伺服驱动系统

[实用新型]一种数字温度采集型加速度计伺服电路-CN202222685599.X有效
发明人：王彬;王琪;王成志 -专利权人：青岛航天半导体研究所有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及加速度计伺服电路技术领域，具体为一种数字温度采集型加速度计伺服电路，包括：加速度计伺服电路，加速度计伺服电路包括双路稳压电路、前置放大变换集成电路、跨导补偿放大集成电路和反馈校正网络；数字温度采集输出电路，数字温度采集输出电路主要由12位数字温度采集集成电路完成；有益效果为：本实用提出的加速度计伺服电路基本原理是由双路稳压电路为前置变换放大器集成电路提供稳定的工作电压，使其工作。而前置变换放大器集成电路中同时集成了三角波发生器、差动电容检测器、积分器和前放电路。当加速度计传感器感受加速度后，石英摆片偏离中心位置，于是差动电容传感器的电容数值发生变化。
一种数字温度采集加速度计伺服电路

[发明专利]主动先导级控制的电液比例流量阀及控制方法-CN201810313482.4有效
发明人：孟宏君;权龙;秦强 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明属于对液压伺服与比例控制系统电液比例流量阀技术领域，具体是一种主动先导级控制的电液比例流量阀及控制方法。包括主阀、柱塞泵/马达、伺服电机、控制电路和集成一体化壳体，所述的集成一体化壳体内设置有电路安装板、伺服电机腔和柱塞泵安装腔，电路安装板上安装有控制电路，控制电路上设置有信号输入输出口和电源输入口，伺服电机腔内安装有伺服电机，伺服电机由控制电路控制，伺服电机腔两端分别设置有与外界连通的冷却进油口和冷却回油口，柱塞泵安装腔内安装有柱塞泵/马达，伺服电机通过花键轴与柱塞泵/马达连接，柱塞泵/马达与主阀连接。
主动先导控制比例流量方法

[发明专利]母线电容老化测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010123096.6有效
发明人：王远航;王春辉;周健;黄创绵;李小兵;孟苓辉;丁小健;梁超;陆树汉;董成举;杨剑锋;刘文威 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种母线电容老化测试方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及伺服驱动技术领域，该母线电容老化测试方法包括：控制所述伺服驱动电路进行功率消耗，在伺服驱动电路进行功率消耗的过程中，控制电路周期性地控制功率驱动电路停止运行，控制电路控制放电电路对母线电容进行放电，并控制电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据；对于每次采集到的电压数据，根据电压数据确定母线电容的容值；根据每次确定的母线电容的容值确定母线电容的老化测试结果在伺服驱动电路工作过程中，周期性地对母线电容的进行老化测试，将母线电容的老化测试放入伺服驱动电路这一实际工作场景中进行，因此，对老化测试的测试结果更准确。
母线电容老化测试方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种伺服控制系统模拟调试盒-CN201120000919.2无效
发明人：李瑞峰;赵春兰;薛伟松;肖培军;张立红;张俊明 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服控制领域，涉及到一种伺服控制系统模拟调试盒。所述伺服控制系统调试盒包括传感器端子，标定-调试切换开关，稳压电路，基准信号输出电路，液压伺服阀输入端子，控制信号取样处理电路，数字表电源开关，电流型/电压型液压伺服阀切换开关10LCD数字表，基准信号分档开关，电压极性切换开关，自动关机电路。研制新型伺服控制系统的过程中采用本模拟调试盒作为系统的反馈输入信号，不再需要采用假件进行模拟试验，大幅提高了调试效率，同时节省试验资源和水电等能源。
一种伺服控制系统模拟调试