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[实用新型]一种基于FPGA的高速电液伺服阀控制器-CN201620133872.X有效
发明人：马茗;方红亮;罗永超;边国团 -专利权人：西安强源电气有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：一种基于FPGA的高速电液伺服阀控制器，包括用于供电的电源以及经过模数转换模块与FPGA相连的给定输入通道电路和反馈输入通道电路，FPGA连接晶体振荡器、触摸屏以及存储器；所述的FPGA经过数模转换模块连接伺服输出通道电路，伺服输出通道电路经过伺服阀连接各个执行器，各个执行器的动作反馈信号连接反馈输入通道电路。本实用新型以FPGA作为控制器核心处理器件，结构简单，操作方便，能够提高电液伺服阀的控制周期以及控制精度，尤其适用于目前石化、冶金、电力、机床等使用液压驱动较多的行业。
一种基于 fpga 高速伺服控制器

[发明专利]包括△∑转换电路的信息记录/再现设备-CN200710084399.6无效
发明人：渡边章人 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息记录/再现设备，其能够以简单的电路结构执行伺服控制，并且可以以低成本制造。使用多个Δ∑转换电路，将来自光传感器的多个分立部分的模拟输出信号转换成一比特数字输出，其中该光传感器的多个分立部分从光盘接收反射光；使用算术电路对该多个Δ∑转换电路的一比特输出信号进行算术运算，以生成n比特(n＞1)伺服误差信号。此外，算术电路的伺服误差信号通过单个抽取滤波器被转换为m比特(m＞n)伺服误差信号。
包括转换电路信息记录再现设备

[实用新型]集中式伺服驱动系统-CN201621240524.9有效
发明人：丁信忠;严彩忠;周建坤;李虎修;柳竹青;王科;段杰芳 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种集中式伺服驱动系统。本实用新型中，集中式伺服驱动系统包括第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本实用新型实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。
集中伺服驱动系统

[发明专利]一种基于浮点DSP的伺服运动控制装置-CN201010163731.X无效
发明人：王胜利;胡吉昌;周宏新;赵郭有为;杨明 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种基于浮点DSP的伺服运动控制装置，由DSP单元电路、电源电路、程序存储电路、双口RAM电路、PC104总线接口电路、板选控制电路、正交计数器电路、I/O口扩展电路、伺服接口电路、串口控制电路组成。本发明利用建立在浮点DSP上的软件可实现对光电编码器为反馈的交流伺服电机的高精度运动控制，包括角位置、角速率以及角振动等运动方式，可作为PC104总线下的扩展板使用，也可作为独立的运动控制器使用。该装置控制实时性强，扩展灵活，控制系统的控制精度高，可应用于惯导测试设备领域的转台系统、伺服平台以及机器人等要求精确角运动控制的领域。
一种基于浮点 dsp 伺服运动控制装置

[实用新型]一种数控机床运动控制电路-CN201820281006.4有效
发明人：李庆芬;邓彬;吴远志 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种数控机床运动控制电路，涉及数控机床技术领域，该数控机床运动控制电路包括DSP处理器、存储器模块和FPGA扩展模块，存储器模块包括FLASH存储器和SDRAM存储器，FPGA扩展模块包括EMIF接口电路、伺服驱动电路和伺服反馈电路，FLASH存储器、SDRAM存储器分别与DSP处理器电连接，DSP处理器的数据输出端与EMIF接口电路的输入端电连接，EMIF接口电路的输出端与伺服驱动电路电连接，伺服反馈电路与DSP处理器的反馈信号端电连接；DSP处理器采用TMS320C6713。本实用新型的一种数控运动控制电路结构简单、插补控制同步性好。
运动控制电路数控机床电连接伺服反馈电路伺服驱动电路本实用新型存储器模块电路控制电路结构输入端电连接数控机床技术数据输出端反馈信号数控运动输出端同步性插补

[实用新型]一种计算机闭环控制负载适应型液压系统-CN200820088071.1有效
发明人：王长陶;钟绵新;李建华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机闭环控制负载适应型液压系统，包括油泵电机组，油泵电机组经伺服阀连接伺服油缸，液压系统还设有闭环控制电路，闭环控制电路由压力传感器、信号放大电路、模数转换电路、工控机、数模转换电路和比例溢流阀组成，压力传感器输入端连接伺服油缸，压力传感器输出端经信号放大电路连接模数转换电路输入端，模数转换电路输出端和数模转换电路输入端分别连接工控机，数模转换电路输出端分别连接比例溢流阀和伺服阀，比例溢流阀连接油泵电机组
一种计算机闭环控制负载适应液压系统

[发明专利]加速度计及加速度计表头与伺服电路连接方法-CN201911351700.4在审
发明人：韩旭;付秀娟;徐国栋;刘洋;于湘涛;彭振新;刘刚;王洋 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计及加速度计表头与伺服电路连接方法，该加速度计表头与伺服电路连接方法包括：将玻璃烧结绝缘端子的一端焊接在伺服电路印制电路板上设置的玻璃烧结绝缘端子封装焊盘处；将伺服电路管壳上的引线端子的第二部分穿过所述伺服电路印制电路板上对应的引线端子焊盘，并对所述引线端子的第二部分以及所述引线端子焊盘进行焊接固定；将盖板与所述伺服电路管壳固定连接，在固定连接时使玻璃烧结绝缘端子穿过设置在所述盖板上的通孔；将所述玻璃烧结绝缘端子不与所述玻璃烧结绝缘端子封装焊盘连接的一端通过金丝与加速度计表芯上摆组件的对应区域连接
加速度计表头伺服电路连接方法

[发明专利]电液伺服阀的精准控制电路、燃气涡轮发电机组-CN201910472019.9有效
发明人：高昆;刘敏;温南方;袁伟;陈方;李争超;王山峰;李明;朱浩 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F02C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服阀的精准控制电路、燃气涡轮发电机组。本发明的电液伺服阀的精准控制电路，利用锁存器电路对外部控制装置输入的控制信号进行数据锁存，然后再利用D/A转换电路将外部控制装置输入的数字量控制信号转换为模拟量控制信号，最后通过负反馈控制电路接收D/A转换电路传输的模拟量控制信号对输入至电液伺服阀的电流进行精准调节，从而精准调节活门开口的大小以精准控制流入发电机组的油量，最终达到精准控制发电机组转速的目的，本发明的电液伺服阀的精准控制电路可以对电液伺服阀进行精准控制另外，本发明的电液伺服阀的精准控制电路主要应用在燃气涡轮发电机组上。
伺服精准控制电路燃气涡轮发电机组

[实用新型]一种232通讯防静电电路-CN201822264079.5有效
发明人：王刚志;陈凯强 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种232通讯防静电电路，包括伺服驱动电路，所述伺服驱动电路的伺服信号接收端连接于232接口的通讯接收端，所述伺服驱动电路的伺服信号发送端连接于232接口的通讯发送端，所述通讯接收端连接有用于消除外部静电干扰的第一接地电路，所述通讯发送端连接有用于消除外部经典干扰的第二接地电路，所述第一接地电路包括第一瞬态二极管，所述第一瞬态二极管的一端连接于所述通讯接收端，另一端连接于接地端；所述第二接地电路包括第二瞬态二极管，所述第二瞬态二极管的一端连接于所述通讯发送端本实用新型能够消除外部静电干扰，达到提升232接口稳定性，减少伺服驱动故障的目的。
瞬态二极管接地电路一端连接发送端伺服驱动电路通讯接收通讯本实用新型防静电电路静电干扰伺服信号接地端外部接口稳定性伺服驱动接收端

[发明专利]一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统-CN201610843754.2在审
发明人：郑友胜;陈林杰;周结华;齐洪豪 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统，包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源；其中，双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接，另一端与机器人运动机构连接，且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路、保护电路、门级驱动电路，机器人运动机构与伺服电机电流采集电路双向连接；DSP电路上设置有QEP电路、SCI电路、PWM电路及其他接口电路，机器人运动机构通过编码器与QEP电路连接，伺服电机电流采集电路通过高速高精度AD采样电路与DSP电路连接，直流电源与分压电路连接。
一种兼容有刷无刷伺服控制系统

[发明专利]一种模板机驱控一体化电箱-CN202210706600.4在审
发明人：李海洲;柏明剑;朱润平 -专利权人：东莞稳控自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种模板机驱控一体化电箱，包括箱体，箱体内设置有控制驱动板，控制驱动板上设置有运动控制电路、伺服驱动电路、步进驱动电路、IO输入与输出电路和电源电路，电源电路与伺服驱动电路和步进驱动电路的动力接口连接，运动控制电路的芯片通过CAN总线电路与伺服驱动电路的伺服芯片、步进驱动电路的步进芯片及I0输入与输出电路的I0芯片连接，控制驱动板包括箱体下部通过下部安装装置安装的下部电路板和中部电路板及箱体上部通过上部安装装置安装的上部电路板；从结构上将电路板进行分层安装，从电路上通过电路板上的CAN总线进行运动芯片与驱动芯片的连接，减少电箱内的插接线路，缩小驱控一体的箱体体积。
一种模板机驱控一体化

[发明专利]交流伺服驱动保护电路-CN200910058096.6无效
发明人：罗海明 -专利权人：成都广泰实业有限公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动保护电路，由单电源低阻高速带VCE保护的IGBT(IG1)驱动电路构成。
交流伺服驱动保护电路

[发明专利]伺服马达解码电路装置-CN200610016848.9无效
发明人：李秋发 -专利权人：李秋发
申请日： 2006-05-16 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服马达解码电路装置，属于电子类。包含一积分电路、一微分电路、一连接于该微分电路的放大电路，以供将16～20KHz的频率于微、积分及放大后，提供伺服马达的参考电压；以及两比较器，使两比较器的输入端连接于SIN、COS信号，并使两比较器的参考点连接于一修正信号产生电路，藉由比较器构成SIN、COS信号与修正信号的比较后，于比较器的输出端产生+－SIN及+－COS的信号，以供驱动伺服马达；该解码电路中的微、积分电路及两比较电路、修正信号产生电路，由运算放大器及其周边的电阻、电容元件所组成；放大电路由以不同极性方向并联的二极体以及两电晶体所组成。
伺服马达解码电路装置

[实用新型]伺服动态制动功能电路-CN201120187656.0有效
发明人：章永亮 -专利权人：杭州之山科技有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机U1，它还包括第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3及光电耦合器这种伺服动态制动功能电路安全性和可靠性高。
伺服动态制动功能电路

[实用新型]伺服IPM模块自举电路-CN201922428561.2有效
发明人：王刚志;潘国忠 -专利权人：杭州之山智控技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H03K19/017 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服IPM模块自举电路，包括自举电源电路，且自举电源电路连接在IPM模块与供电电源之间，自举电源电路包括连接于IPM模块的U组驱动电源正极和U组驱动电源地的第一自举电源，连接于V组驱动电源正极和V组驱动电源地的第二自举电源，以及连接于W组驱动电源正极和W组驱动电源地的第三自举电源，第一自举电源和第三自举电源均连接于伺服驱动器的电流采样电路，第二自举电源的正极端与负极端之间串联有一负载电阻。本实用新型在第二自举电源上加一个负载电阻，使第一自举电源、第二自举电源和第三自举电源的电压一致，保证模块上桥IGBT的开关速度一致，提高IPM模块输出电流的一致性和稳定性，从而提高伺服控制系统的响应。
伺服 ipm 模块电路