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[实用新型]适用于气象雷达的数字伺服控制装置-CN201420468011.8有效
发明人：田杨松;李家良;凡玉杰 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：针对现有气象雷达驱动控制设备的不足，本实用新型提供一种适用于气象雷达的数字伺服控制装置，包括伺服分机和转台；所述伺服分机内含FPGA主控芯片电路、H维控制伺服驱动器、V维控制伺服驱动器；所述转台包括有H维伺服电机和V维伺服电机；此外：还设有驱动信号转换电路、H维角度传感器、V维角度传感器和汇流环；经驱动信号转换电路将FPGA主控芯片电路分别与H维控制伺服驱动器、V维控制伺服驱动器相连接；经汇流环分别将V维控制伺服驱动器与V维驱动电机、FPGA主控芯片电路与V维角度传感器相连接；有益技术效果：本实用新型提供了一条信号连接通道，用本产品能够驱动直流大功率伺服驱动电机。
适用于气象雷达数字伺服控制装置

[实用新型]一种用于伺服马达系统的复位电路-CN201220142940.0有效
发明人：孙殷;王文建 -专利权人：浙江商业职业技术学院
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服马达系统的复位电路。带有温度补偿和电压迟滞的复位电路的伺服马达系统包括DSP、伺服驱动、伺服马达、传感器和复位电路：所述DSP是对所述传感器传过来的信号进行处理，根据信号的内容对所述伺服马达进行控制；所述伺服驱动是对DSP发的信号进行相应地反应，同时对伺服马达作用；所述伺服马达是根据伺服驱动的信号内容进行运行；所述传感器是根据所述伺服马达的运行情况进行获取信号；所述复位电路是根据供电电压或马达运行的状态对所述DSP和伺服驱动进行复位利用本实用新型一方面可以进行温度补偿，当温度变化时复位电路的复位电压变化很小；另一方面具有电压迟滞，这样可以使系统更稳定。
一种用于伺服马达系统复位电路

[实用新型]具有双卡同时故障后协同工作功能的冗余伺服系统-CN201922296894.4有效
发明人：曾光明;孙韬;游滔;杨旭 -专利权人：东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有双卡同时故障后协同工作功能的冗余伺服系统，包括上位机以及两个完全相同的冗余伺服卡，上位机分别与两个冗余伺服卡连接，两个冗余伺服卡分别单独与LVDT传感器以及伺服阀的一路驱动线圈连接，两个冗余伺服卡之间通过机箱背部的底板进行通信，并实现数据交互。冗余伺服卡包括：CPU处理器、给定指令信号采集电路、频率信号输出电路、LVDT信号采集电路、阀门驱动信号输出电路、A/D信号采集转换电路、驱动信号通断控制电路以及通信处理与控制电路。本申请在单块伺服卡控制单个阀门的基础上升级为双卡同时控制一个阀门，不仅实现了在线换卡，而且在单卡故障甚至双卡故障情况下仍能保证系统正常运行。
具有同时故障协同工作功能冗余伺服系统

[实用新型]一种伺服油泵驱动器-CN201921496710.2有效
发明人：黄振中 -专利权人：佛山韩德自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服油泵驱动器，包括变频电路；所述变频电路包括LCL滤波电路、上电缓冲电路、IGBT整流电路、电容滤波电路和IGBT逆变电路。所述伺服油泵驱动器的变频电路具有耐电网冲击的特性，有利于保证所述伺服油泵驱动器精准、稳定的输出。
一种伺服油泵驱动器

[发明专利]伺服刀架控制器-CN200710010814.3无效
发明人：史荣生;杨佳庆;张荣鑫;德家弗;张广栋 -专利权人：沈阳机床股份有限公司精诚数控机床附件厂
申请日： 2007-04-02 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：伺服刀架控制器，其特征在于：由主板、端口板和伺服电机驱动器组成，主板上有电源电路，CPU、接口电路、输入输出电路、伺服电机控制电路、显示电路、液压阀控制电路、通讯电路、电源端口、输入端口、输出端口和伺服电机控制端口，端口板有液压阀控制端口、伺服刀架传感器开关输入端口和个人PC机通讯端口。可根据数控机床主机系统的控制指令，完成伺服刀架的转位、选刀、锁紧及实时检测，具有和个人PC通讯功能及相应的软件系统。有益效果是：伺服刀架则具备了控制系统，是具有大脑的完整的机床功能部件，节约了数控机床主机系统的资源，使数控机床主机系统控制数控刀架简便、可靠。
伺服刀架控制器

[实用新型]伺服刀架控制器-CN200720011416.9无效
发明人：史荣生;杨佳庆;张荣鑫;德家弗;张广栋 -专利权人：沈阳机床股份有限公司精诚数控机床附件厂
申请日： 2007-04-02 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：伺服刀架控制器，其特征在于：由主板、端口板和伺服电机驱动器组成，主板上有电源电路，CPU、接口电路、输入输出电路、伺服电机控制电路、显示电路、液压阀控制电路、通讯电路、电源端口、输入端口、输出端口和伺服电机控制端口，端口板有液压阀控制端口、伺服刀架传感器开关输入端口和个人PC机通讯端口。可根据数控机床主机系统的控制指令，完成伺服刀架的转位、选刀、锁紧及实时检测，具有和个人PC通讯功能及相应的软件系统。有益效果是：伺服刀架则具备了控制系统，是具有大脑的完整的机床功能部件，节约了数控机床主机系统的资源，使数控机床主机系统控制数控刀架简便、可靠。
伺服刀架控制器

[发明专利]数字伺服刀塔控制器-CN201010107897.X有效
发明人：邓东明;冯小勇;徐宁 -专利权人：辽宁西格马数控机床有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：数字伺服刀塔控制器，壳体上有数控系统信号输入端和伺服控制信号输出端，壳体内有数字伺服刀塔控制电路，数字伺服刀塔控制电路有相连的数控系统信号通信电路、单片机处理电路和伺服控制信号通信电路，单片机内有数字伺服刀塔控制程序使用时，本发明接受数控系统发出的所选刀号的数控系统信号指令，通过数控系统信号输入端进入单片机电路，经单片机运算处理，输出伺服控制信号，驱动伺服电机正转或反转，执行选刀命令，当到达所选刀位时，发出停止信号本发明用单片机电路处理系统发出选刀指令，能驱动伺服电机快速、准确地选刀。
数字伺服控制器

[实用新型]数字伺服刀塔控制器-CN201020111151.1无效
发明人：邓东明;冯小勇;徐宁 -专利权人：辽宁西格马数控机床有限公司
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：数字伺服刀塔控制器，壳体上有数控系统信号输入端和伺服控制信号输出端，壳体内有数字伺服刀塔控制电路，数字伺服刀塔控制电路有相连的数控系统信号通信电路、单片机处理电路和伺服控制信号通信电路，单片机内有数字伺服刀塔控制程序使用时，本实用新型接受数控系统发出的所选刀号的数控系统信号指令，通过数控系统信号输入端进入单片机电路，经单片机运算处理，输出伺服控制信号，驱动伺服电机正转或反转，执行选刀命令，当到达所选刀位时，发出停止信号本实用新型用单片机电路处理系统发出选刀指令，能驱动伺服电机快速、准确地选刀。
数字伺服控制器

[实用新型]一种伺服驱动器组件-CN201822071334.4有效
发明人：张志康;徐会明 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器组件，包括：接口电路板，包括若干接口模块和电路接入部；伺服驱动器，包括设置于一壳体内的伺服器主电路，通过所述壳体上的插针引出所述伺服器主电路的电信号；其中，所述插针与所述电路接入部电连接本实用新型通过制作接口电路板，可以不采用伺服驱动器直接焊接在电路板上，而是通过外部线缆的接插件插头直接连接在接口电路板的接口模块上，使用更加灵活，减小了电路板的整体面积。
伺服驱动器接口电路板电路板本实用新型电路接入部接口模块伺服器主电路插针外部线缆直接焊接插头电连接接插件减小壳体体内灵活制作

[实用新型]一种紧凑型三闭环一体式伺服器-CN202020150537.7有效
发明人：花桂元;李鹏;高超京 -专利权人：深圳市中科伺服科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型三闭环一体式伺服器，包括：伺服电机、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、功率输出电路和通讯电路，控制器根据电机线圈的电流、电机转轴的转速、电机转轴的位置中的至少一种进行反馈调节，输出对应的控制信号给功率输出电路，从而实现对伺服电机轴输出的扭力、转速、旋转角度及圈数的精确控制；并且将伺服电机、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、功率输出电路和通讯电路融合为一体化的伺服系统，
一种紧凑型闭环体式伺服器

[实用新型]一种基于煤矿皮带机的伺服动力系统-CN201620574033.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于煤矿皮带机的伺服动力系统，包括：伺服控制器、伺服电机、电流监测电路和皮带机；其中，伺服控制器分别与伺服电机、电流监测电路连接；皮带机分别与伺服电机、电流监测电路连接。
一种基于煤矿皮带机伺服动力系统

[发明专利]一种伺服系统能量反馈控制装置-CN201911166143.9在审
发明人：何鑫;刘兴林;陈骞 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统能量反馈控制装置，包括电池状态反馈电路、电流采集电路、电压采集电路、控制板、能耗制动驱动电路和制动电阻；所述电池状态反馈电路与控制板相连接，所述电流采集电路与控制板相连接，电流采集电路与电压采集电路相连接，电流采集电路的输入端连接有蓄电池。本发明能够将伺服系统刹车及制动过程中产生的能量进行收集及储存，使得伺服系统顺载及制动时，伺服系统产生的能量只部分回收，多余的能量能够通过制动电阻转换为内能消耗掉，以此实现电子制动，让伺服系统能量不会对伺服系统本身及飞机电源系统造成损伤
伺服系统电流采集电路控制板电压采集电路电池状态反馈电路制动电阻制动飞机电源系统制动驱动电路输入端连接蓄电池控制装置内能消耗能量反馈制动过程刹车能耗损伤储存回收转换

[发明专利]带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器-CN201310321450.6有效
发明人：陈阳生;陈双建 -专利权人：浙江盛迈电气技术有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，通过单台驱动器控制两台交流伺服电机的双电机交流伺服驱动器，且在UPS供电模式下，能够同步保存电机控制信息；同时二台电机可以共用一些功能电路单元，如整流电路单元、制动回路电路单元、内部开关电源电路单元，也可以共用一些保护电路，如过压保护电路单元、欠压保护电路单元、温度保护电路单元以及缺相保护电路单元，因而大大节省了控制成本，双电机交流伺服系统，一台伺服驱动器控制两台交流伺服电机，并且两台电机能独立运行，独立控制，互不干扰。
ups 断电信息保护电机交流伺服驱动器

[实用新型]带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器-CN201320454431.6有效
发明人：陈阳生;陈双建 -专利权人：浙江盛迈电气技术有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，通过单台驱动器控制两台交流伺服电机的双电机交流伺服驱动器，且在UPS供电模式下，能够同步保存电机控制信息；同时二台电机可以共用一些功能电路单元，如整流电路单元、制动回路电路单元、内部开关电源电路单元，也可以共用一些保护电路，如过压保护电路单元、欠压保护电路单元、温度保护电路单元以及缺相保护电路单元，因而大大节省了控制成本，双电机交流伺服系统，一台伺服驱动器控制两台交流伺服电机，并且两台电机能独立运行，独立控制，互不干扰。
ups 断电信息保护电机交流伺服驱动器

[实用新型]一种伺服系统能量反馈控制装置-CN201922051191.5有效
发明人：何鑫;刘兴林;陈骞 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服系统能量反馈控制装置，包括电池状态反馈电路、电流采集电路、电压采集电路、控制板、能耗制动驱动电路和制动电阻；所述电池状态反馈电路与控制板相连接，所述电流采集电路与控制板相连接，电流采集电路与电压采集电路相连接，电流采集电路的输入端连接有蓄电池。本实用新型能够将伺服系统刹车及制动过程中产生的能量进行收集及储存，使得伺服系统顺载及制动时，伺服系统产生的能量只部分回收，多余的能量能够通过制动电阻转换为内能消耗掉，以此实现电子制动，让伺服系统能量不会对伺服系统本身及飞机电源系统造成损伤
一种伺服系统能量反馈控制装置