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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]数控系统对伺服驱动控制的接口电路-CN201610093858.6有效
发明人：杨云;郝来成;周启轩;冯国亮 -专利权人：西安秦川数控系统工程有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提出了一种数控系统对伺服驱动控制的接口电路，包括信号总线，所述信号总线连接数控系统及伺服驱动，所述信号总线连接伺服驱动的任意轴接口，所述信号总线包括速度控制电路、参考电压切换电路以及反馈信号处理电路，所述速度控制电路、参考电压切换电路以及反馈信号处理电路连接伺服驱动的轴地址存储器，本发明能够灵活地实现各种控制信号的总线输入，轴地址信号完成相应控制。
数控系统伺服驱动控制接口电路

[发明专利]机电伺服综合控制及能源管理装置-CN201410430929.8有效
发明人：于志远;朱晓荣;傅捷;王春明;贾淑绒 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电伺服综合控制及能源管理装置，用于对伺服电机进行控制及能源管理，包括：微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路，其中，所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、以及第二电流检测电路。本发明提供的一种机电伺服综合控制及能源管理装置，能够实现能源的吸收与泄放的综合管理，并简化系统组成和降低系统重量，同时能够实现机电伺服系统的自测试。
机电伺服综合控制能源管理装置

[实用新型]一种伺服驱动器电路-CN201821023381.5有效
发明人：周武 -专利权人：佛山金华信智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器电路，在电路上增设保护电路，控制开关管在伺服驱动器接上电源一段时间后再启动储能，避免伺服驱动器内的电子元件误动作，损坏伺服驱动器。
伺服驱动器电路本实用新型控制开关管误动作再启动储能电源增设

[发明专利]一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路-CN201610843729.4在审
发明人：郑友胜;齐洪豪;曹雄伟;陈林杰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种用于伺服电机控制的低压大功率驱动电路，包括信号隔离电路、门级驱动电路、MOSFET管电路，其中，信号隔离电路的输入端接入PWM信号，信号隔离电路的输出端与门级驱动电路的输入端相连接，门级驱动电路输出端与MOSFET管电路输入端连接，MOSFET管电路输出端与伺服电机连接，通过控制MOSFET管电路以驱动伺服电机。本发明将MOSFET应用在大功率领域，并利用该功率驱动电路，进而实现伺服驱动器的小型化、轻质化和低功耗化，从而驱动器对功率开关器件的要求。
一种用于伺服电机控制低压大功率驱动电路

[发明专利]一种伺服电机抱闸系统-CN202210139638.8在审
发明人：张强;乔志超;张金泽;吴浩;马茜茜 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机抱闸系统，其中系统包括：伺服抱闸电机；内置抱闸控制系统的伺服驱动器，抱闸控制系统包括：抱闸电路、微控制单元MCU和FPGA；伺服驱动器分别与伺服抱闸电机、人机接口连接；用于获取并显示实时电流信号的人机接口；FPGA得到抱闸电路的实时电流信号并将所述实时电流信号发送给所述MCU；MCU接收FPGA发送的实时电流信号，并将实时电流信号发送至人机接口，MCU发送对抱闸电路的控制信号；抱闸电路根据所述控制信号控制伺服抱闸电机进行抱闸和释放本发明可以很直观地获得抱闸电路的实际运行情况，能够及时准确地发现抱闸电路的问题，有效降低抱闸电路的故障率，提高抱闸电路的可靠性和安全性。
一种伺服电机系统

[实用新型]一种直升机起飞降落装置-CN201320185297.4有效
发明人：林英树 -专利权人：林英树
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机起飞降落装置，包括伺服器、降落支撑柱、信号发生器、红外测距器、继电器和电路；所述降落支撑柱由直径不同的内外两个碳纤管套在一起，其中内碳纤管可伸缩，外碳纤管设有卡体；所述卡体跟伺服器连接；所述红外测距器通过电路跟伺服器和继电器连接；所述电路包括电源、跟电源输出端连接的红外测距电路、通过信号发生器跟红外测距电路输出端连接的主控电路、跟主控电路输出端连接的伺服器信号发生电路和跟伺服器信号发生电路输出端连接的控制伺服器锁定降落支撑柱电路
一种直升机起飞降落装置

[实用新型]一种伺服电机负载控制系统-CN202320025764.0有效
发明人：王敦江;范宇;白洪超 -专利权人：青岛艾诺智能仪器有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型属于电机检测技术领域，具体涉及一种伺服电机负载控制系统，包括伺服电机，伺服驱动器和转矩传感器分别与伺服电机电性连接，主控板分别与伺服驱动器和转矩传感器电性连接；所述的主控板包括：转矩信号处理电路、转速信号处理电路、模式切换电路、MCU、DA转换器、PI控制器和驱动输出电路，MCU与DA转换器电性连接，转矩信号处理电路和转速信号处理电路分别与模式切换电路电性连接，DA转换器和模式切换电路分别与PI控制器电性连接，PI控制器与驱动输出电路电性连接，驱动输出电路与伺服驱动器电性连接。
一种伺服电机负载控制系统

[发明专利]一种伺服控制保护电路-CN201610424496.4在审
发明人：汪湛;宦昱;吴学群;俞华;黄宗卫;季凯源 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二三研究所
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制保护电路，包括直流电源转换电路、输入光耦隔离电路、RC去耦电路、总线驱动电路、可编程逻辑运算及配置电路、故障指示电路以及控制驱动放大电路；通过输入电路采集伺服系统控制信号及故障检测信号，实现对伺服功放的准确控制，输入输出信号最大采集数为182个，可编程逻辑芯片将采集到的控制信号及故障检测信号进行逻辑运算处理后输出给总线驱动器，并传输给故障指示电路或伺服控制放大电路，对伺服功放进行启停和实时保护，本发明由一片可编程逻辑芯片就能实现较复杂的逻辑运算，电路简单且集成度高，可靠性显著提高。
一种伺服控制保护电路

[发明专利]一种巧克力自动灌注机的控制电路-CN202010234007.5在审
发明人：裴昌林 -专利权人：苏州斯芬克斯食品有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种巧克力自动灌注机的控制电路，包括相连接的交流电源、电机电路、三轴伺服电路，所述电机电路包括依次连接的滤波器、第一交流接触器、震动电机、传送带调速电机；所述三轴伺服电路包括依次连接的第二交流接触器、X轴伺服电路、Y轴伺服电路、Z轴伺服电路；所述第一交流接触器与震动电机之间依次设置有控制卡输入信号电路、控制卡输出信号电路、输出继电器电路。本发明的控制电路提高了灌注产品重量的统一性，使得每片产品的质量达到可控性，人员操作的便捷性得到了提高，灌注产品品质更佳，无需人工直接接触产品。
一种巧克力自动灌注控制电路

[发明专利]伺服电动机控制装置-CN201510969604.1有效
发明人：田边義清;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够在PWM控制过程中即伺服电动机动作过程中周期性地进行动力切断电路的测试的伺服电动机控制装置。本发明的伺服电动机控制装置的特征在于，具有对伺服电动机进行驱动的逆变换电路；向逆变换电路输出PWM信号的PWM电路；切断电路，被输入安全信号和PWM信号，在安全信号为ON时将PWM信号输出到逆变换电路，在安全信号为OFF时不输出PWM信号；伺服电动机控制电路，将安全信号输出到切断电路，被输入从切断电路输出的监视信号，伺服电动机控制电路在伺服电动机驱动过程中，使向PWM信号为OFF的切断电路输入的安全信号在
伺服电动机控制装置

[发明专利]数控机床直流伺服电机过载保护装置-CN202210530430.9在审
发明人：苟孝贵;刘鸿飞;曹小平;邓文亮 -专利权人：重庆科创职业学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种数控机床直流伺服电机过载保护装置，包括电子开关、电流检测电路、前端检测电路、开关控制电路以及检测控制电路；电子开关，设置于直流伺服电机的电源端并用于控制直流伺服电机的供电通断；前端检测电路用于检测电子开关的输入端的电压并进行过压判断，并在过压时输出高电平；电流检测电路用于检测直流伺服电机的工作电流并进行过流判断，且在直流伺服电机过流时输出高电平；检测控制电路的输入端连接于前端检测电路和电流检测电路的输出端，且检测控制电路电路根据电流检测电路以及前端检测电路输出的高电平向开关控制电路输出电平控制信号；开关控制电路的输入端连接于检测控制电路的输出端。
数控机床直流伺服电机过载保护装置

[发明专利]一种电机伺服驱动器-CN201810827179.6在审
发明人：李庚益;程小猛;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机伺服驱动器，该电机伺服驱动器包括数据处理电路板、电机控制电路板以及用于连接数据处理电路板和电机控制电路板的连接器；数据处理电路板，用于获取和处理电机数据以及外部控制器产生的控制指令，并通过连接器发送给电机控制电路板；电机控制电路板，用于响应控制指令，控制电机的运行状态。本发明实施例提供的电机伺服驱动器，解决电机的伺服驱动问题，实现伺服驱动器模块化设计，可以有效降低伺服驱动器的复杂度，降低维修难度。
电机控制电路板电机伺服驱动器数据处理电路板连接器伺服驱动器响应控制指令模块化设计外部控制器电机数据控制电机控制指令伺服驱动维修难度运行状态复杂度电机

[发明专利]一种伺服驱动装置-CN202111609743.5在审
发明人：刘政;秦奥伟;王祺斌;李昆鹏 -专利权人：苏州行远志成自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动装置，包括控制伺服电机运动的伺服控制板、采集伺服电机反馈的伺服接口板和驱动伺服电机运动的伺服驱动板，伺服控制板、伺服接口板和伺服驱动板通过通信总线连接；伺服控制板采用MCU+第一FPGA架构，其中，MCU通过网口电路外接上位机，第一FPGA通过光纤通信电路外接外部控制器。本发明的伺服控制板采用FPGA和光纤通信电路接收外部控制器的数据，提高了数据通信速度和通信的稳定性，满足晶圆搬运机械手的要求。
一种伺服驱动装置

[实用新型]全数字交流永磁同步伺服电机驱动器-CN201220175486.9有效
发明人：唐荣勇 -专利权人：唐荣勇
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全数字交流永磁同步伺服电机驱动器，包括伺服电机控制电路、与伺服电机控制电路电连接的功率驱动电路、与伺服电机控制电路电连接的按键显示电路、为伺服电机控制电路、功率驱动电路和按键显示电路提供电源的开关电源电路，本实用新型中，在VCC稳压输出电路中，VCC稳压输出电压经R50、R511分压后得到取样电压，与基准电压电源IC3内部2.5V基准电压进行比较，通过改变单片稳压器的电位来调节光耦合电器的电流，进而调节控制端电流
数字交流永磁同步伺服电机驱动器

[发明专利]一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节-CN202210122551.X在审
发明人：韦鲲;张建政;董易 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人机械臂关节伺服电机驱动控制技术领域，特别是伺服驱动器技术领域，具体涉及一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节。本发明提出的高功率密度伺服驱动器，将控制电源电路集成在单独电路板上，可以在原堆叠电路板的侧方对控制电源电路进行散热，在不增加原有伺服驱动器体积的基础上，可以增大控制电源电路的电压输入范围，使其能够满足伺服驱动器的输入电压范围
一种功率密度伺服驱动器机器人关节

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