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[实用新型]运动控制系统-CN201821480860.X有效
发明人：王庆华 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动控制系统，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交‑直‑交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；伺服控制电路分别与运动控制电路和多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；运动控制电路与微处理器连接；多个空间矢量脉宽调制集成电路分别与多个交‑直‑交功率电路的输出端一一对应连接；电源控制电路和多个伺服电机与多个交‑直‑交功率电路连接；多个伺服电机与伺服控制电路连接。本实用新型提供一种集成运动控制器和多轴交流伺服驱动器的运动控制系统，利用一个运动控制电路控制一个伺服控制电路，达到驱动多台伺服电机的目的，从而减少设备投入量和误差率。
伺服控制电路运动控制电路伺服电机空间矢量脉宽调制运动控制系统功率电路集成电路电源控制电路本实用新型误差率交流伺服驱动器微处理器连接输入端连接运动控制器减少设备微处理器输出端投入量多轴驱动

[发明专利]伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统-CN201510050702.5有效
发明人：田边义清;桃谷尚志;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统。伺服电动机控制装置具备伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到安全信号时，控制逆变器从而不向伺服电动机供给交流；伺服电动机监视电路，其在判定为停止伺服电动机时，通过停止向伺服电动机控制电路发送安全信号来停止伺服电动机，在判定为电源切断电路、安全信号以及伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向伺服电动机控制电路发送安全信号，由此停止伺服电动机。
伺服电动机控制装置以及具备生产系统

[发明专利]一种数控机床电液伺服加载控制系统及控制方法-CN201711109577.6在审
发明人：吴柏强;李凯;罗正文;袁影;冉光泽;孙付春;吴昊荣;李晓晓 -专利权人：成都海逸机电设备有限公司
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床电液伺服加载控制系统，属于电液伺服控制技术领域；一种数控机床电液伺服加载控制系统，包括PC机、传感器电路、控制电路、伺服放大电路、电液伺服电路、液压电路和反馈电路，传感器电路、控制电路、伺服放大电路、电液伺服电路和液压电路依次建立连接关系，PC机与控制电路建立无线数据通讯连接关系，液压电路输出端通过反馈电路与控制电路建立连接关系。本发明通过无线传感网络对整个数控机床进行实时监控，采用神经元自适应PID调节的方式对电液伺服阀进行控制，系统运行稳定性和可靠性高，使用寿命长，易于实现。
一种数控机床伺服加载控制系统控制方法

[实用新型]一种车载自动定速巡航装置-CN201620423941.0有效
发明人：马俊 -专利权人：安庆师范学院
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：包括导航仪、测速电路、伺服电路、控制开关、测距传感器、电子油门和发动机，所述导航仪通过测速电路与伺服电路连接，用于检测车速值及限速值并发送至伺服电路；所述控制开关与伺服电路连接，用于控制伺服电路参数；所述测距传感器与伺服电路连接，用于检测车身间距值并发送至伺服电路；所述伺服电路通过电子油门连接发动机，用于控制车速。
一种车载自动巡航装置

[实用新型]一种可换气、耐高温的石英挠性加速度传感器-CN201921431557.5有效
发明人：杜琨 -专利权人：廊坊市北斗神舟测控仪器有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种可换气、耐高温的石英挠性加速度传感器，包括表头、伺服电路和换气组件，表头与伺服电路通过导线电气连接在一起，所述表头和伺服电路壳体通过激光焊接在一起形成整机；所述伺服电路壳体上端面留有开口，且所述伺服电路包括数根从上端伸出的接线柱；所述换气组件包括：与所述伺服电路壳体上端激光焊接的电路盖，且所述电路盖上端面设有一换气孔；还包括一个大小与所述换气孔对应的电路盖盖板，所述电路盖和所述电路盖盖板固接；所述接线柱贯穿所述电路盖。所述伺服电路壳体、电路盖和所述电路盖盖板均采用不锈钢。
一种换气耐高温石英加速度传感器

[发明专利]用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置-CN201911075083.X在审
发明人：邝静婷;张彦;吴新伟;康海波 -专利权人：庸博(厦门)电气技术有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置，其包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器包括供电模块、电路控制检测模块、脉冲接收模块和主控制芯片，其中，电源模块包括三相整流电路、电流抑制电路、蓄电电路、开关电源电路和逆变电路，开关电源电路和逆变电路同时接入整流后的回路；所述伺服电机包括执行电机和编码器。通过采用伺服驱动器和伺服电机作为送纱装置替换现有机械结构，操作方便快捷同时降低成本。通过在伺服驱动器内部设置开关电源电路和主回路电路共母线并设置蓄电电路以及多组从轴伺服器之间共母线的方式，保证掉电情况下从轴伺服电机还能跟随主轴电机的惯性运动，避免断纱情况的发生。
伺服驱动器伺服电机开关电源电路逆变电路蓄电电路共母线从轴断纱电流抑制电路三相整流电路主回路电路主控制芯片纺织机械电路控制电源模块供电模块惯性运动机械结构检测模块脉冲接收内部设置伺服装置送纱装置主轴电机编码器伺服器掉电送纱断电替换电机申请保证

[实用新型]用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置-CN201921900054.8有效
发明人：邝静婷;张彦;吴新伟;康海波 -专利权人：庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置，其包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器包括供电模块、电路控制检测模块、脉冲接收模块和主控制芯片，其中，供电模块包括三相整流电路、电流抑制电路、蓄电电路、开关电源电路和逆变电路，开关电源电路和逆变电路同时接入整流后的回路；所述伺服电机包括执行电机和编码器。通过采用伺服驱动器和伺服电机作为送纱装置替换现有机械结构，操作方便快捷同时降低成本。通过在伺服驱动器内部设置开关电源电路和主回路电路共母线并设置蓄电电路以及多组从轴伺服器之间共母线的方式，保证掉电情况下从轴伺服电机还能跟随主轴电机的惯性运动，避免断纱情况的发生。
用于防止意外断电造成伺服装置

[实用新型]遥控模型直升机的伺服器电路板结构-CN201120507877.1有效
发明人：沈安平 -专利权人：深圳市沈氏彤创航天模型有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种遥控模型直升机的伺服器电路板结构，要解决的技术问题是减小整机体积，降低生产成本。本实用新型的一种遥控模型直升机的伺服器电路板结构，包括机架、设置在机架上的伺服器固定座内的马达、螺杆和连接螺杆螺纹的滑块，所述伺服器固定座的上端连接固定有主控制板，所述主控制板上分别插接有第一伺服器电路板、第二伺服器电路板和第三伺服器电路板，所述第一伺服器电路板、第二伺服器电路板和第三伺服器电路板分别连接固定在伺服器固定座内。与现有技术相比，采用将主控制板与伺服器电路板的引脚直接焊接连接的方式，实现伺服器混控功能，使得结构更紧凑，体积更小，生产成本更低。
遥控模型直升机伺服器电路板结构

[实用新型]电液伺服放大器-CN200620026788.4无效
发明人：周力;东力 -专利权人：天津鼎成高新技术产业有限公司
申请日： 2006-07-21 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： F15C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液伺服放大器，属于电子控制技术领域。电液伺服放大器，包括功率驱动电路、使能控制电路，其特点是：电液伺服放大器包括零偏调整电路、颤振电路，电液伺服放大器的输入端连接功率驱动电路，功率驱动电路的输入连接零偏调整电路、颤振电路，功率驱动电路的输出连接使能控制电路，使能控制电路连接电液伺服放大器的输出端，输出端连接电液伺服阀。本实用新型具有模块化、结构简单、性能优异、使用调节方便等优点，是理想的电液伺服阀元件。
伺服放大器

[实用新型]交流伺服装置-CN99214308.X无效
发明人：刘云辉;陈雪松;王文生;李弟安;程功良 -专利权人：冶金工业部自动化研究院
申请日： 1999-06-22 - 公布日： 2000-08-23 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种低压交流伺服装置,由12V～36V直流电源向高频振荡电路和逆变电路提供直流电压,经高频振荡电路变换成高频振荡电压,再依次经串联的整流电路、滤波电路、稳压电路形成一稳定的电压输出给伺服控制电路,来自永磁交流伺服电动机的反馈信号也输入给伺服控制电路,伺服控制电路的输出接驱动电路,驱动电路驱动逆变电路,逆变电路的输出接永磁交流伺服电动机,对其进行控制。
交流伺服装置

[发明专利]一种船用雷达控制系统-CN201510464004.X有效
发明人：陈波;全成;段衍东;李道涵;龚时鹏 -专利权人：宁波成电泰克电子信息技术发展有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用雷达控制系统，包括电源、交互控制电路、信号处理电路、伺服驱动电路和收发控制电路，电源、交互控制电路、信号处理电路、伺服驱动电路和收发控制电路均为采用数字器件设计的电路，电源分别与交互控制电路、信号处理电路、伺服驱动电路和收发控制电路连接，交互控制电路分别与信号处理电路和伺服驱动电路连接，信号处理电路分别与伺服驱动电路和收发控制电路连接，交互控制电路用于接入外部主机和外部SD卡，伺服驱动电路用于连接外部电机和外部光电码盘，收发控制电路用于连接外部发射机和外部接收机；优点是体积较小，功耗较低，便携性优，性能好和可维护性优。
一种雷达控制系统

[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统-CN201810250083.8有效
发明人：潘安远;张今朝 -专利权人：浙江德欧电气技术股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于伺服电机的驱动控制系统，伺服驱动电路输入端与伺服电机的控制器输出端连接，伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，伺服驱动电路的电源输出端连接伺服电机电源输入端；三个逆变电路电源输入端连接在一电容两端，逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；逆变驱动电路输入端连接控制器的输出端，逆变驱动电路的输出端连接逆变电路的控制端；标准驱动信号发生器连接在控制器的输入端；比较模块与控制器连接；其中，根据比较模块的比对结果，将三相交流电源或逆变电路与伺服电机的电源输入端连接。本发明解决了无法对伺服电机精确控制的技术问题。
一种用于伺服电机驱动控制系统

[实用新型]一种陀螺三路伺服控制电路-CN201320733182.4有效
发明人：郭宏基;张海丹 -专利权人：西安博航电子有限公司
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺三路伺服控制电路，包括集成在同一电路模块上的第一路伺服控制电路、第二路伺服控制电路和第三路伺服控制电路，第一路伺服控制电路由依次相接的第一前置放大电路、第一同步解调电路、第一低通滤波电路、第一陷波电路、第一校正电路和第一功率放大电路构成，第二路伺服控制电路由依次相接的第二前置放大电路、第二同步解调电路、第二低通滤波电路、第二陷波电路、第二校正电路和第二功率放大电路构成，第三路伺服控制电路由依次相接的第三前置放大电路、第三同步解调电路、第三低通滤波电路、第三陷波电路、第三校正电路和第三功率放大电路构成。本实用新型集成度高，体积小，可靠性高，单一电路实现了多路伺服控制功能。
一种陀螺伺服控制电路

[发明专利]一种应用于伺服控制系统的检测电路-CN201611235505.1在审
发明人：王华生 -专利权人：重庆优之唯电子科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于伺服控制系统的检测电路，设置有供电系统、处理器电路、电流检测电路、伺服系统及存储器电路，电流检测电路内设置有相互连接的电流检测前级电路和电流检测后级电路，在电流检测前级电路内设置有取样电路、光耦电路及差分放大电路，取样电路连接伺服系统，取样电路通过光耦电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电流检测后级电路；能够实现伺服系统的电流检测，为安全稳定的对伺服系统进行控制提供有力的保障，结合电流检测前级电路和电流检测后级电路进行伺服系统的运行电路检测，整个电路具有设计科学，使用合理等特点。
一种应用于伺服控制系统检测电路

[实用新型]一种应用于伺服控制系统的检测电路-CN201621455861.X有效
发明人：王华生 -专利权人：重庆优之唯电子科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于伺服控制系统的检测电路，设置有供电系统、处理器电路、电流检测电路、伺服系统及存储器电路，电流检测电路内设置有相互连接的电流检测前级电路和电流检测后级电路，在电流检测前级电路内设置有取样电路、光耦电路及差分放大电路，取样电路连接伺服系统，取样电路通过光耦电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电流检测后级电路；能够实现伺服系统的电流检测，为安全稳定的对伺服系统进行控制提供有力的保障，结合电流检测前级电路和电流检测后级电路进行伺服系统的运行电路检测，整个电路具有设计科学，使用合理等特点。
一种应用于伺服控制系统检测电路