专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种便携式多用途轮速模拟系统-CN202310867202.5在审
  • 胡欣刚 - 西安飞豹科技有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-27 - G05B17/02
  • 本发明提供一种便携式多用途轮速模拟系统,涉及电气测试技术领域。该便携式多用途轮速模拟系统,包括远控计算机模块、控制及伺服驱动系统模块、DDS数字频率合成模块、实仿切换装置模块、推车式系统机箱模块、驱动连接组件模块和控制系统软件模块。通过伺服电机直接驱动轮速传感器产生实物轮速信号和通过DDS数字频率合成生成仿真轮速信号两种可选方式,实现模拟飞机起飞、着陆、滑行、转弯、停车等各状态下的机轮状态,为不同试验项目提供了必要的试验条件,又不仅可以在试验室作为固定设备使用,也可以移动至外场真机上,进行外场机上地面测试使用。
  • 一种便携式多用途模拟系统
  • [发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
  • 张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 - 长春汽车工业高等专科学校
  • 2023-08-01 - 2023-10-27 - G05B17/02
  • 本发明属于仿真设计技术领域,具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统,包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块;所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型;所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析;所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果,使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制;所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析,完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足,通过对四足机器人仿真模型的运动学分析,在系统内反复测试调试,有助于四足机器人的设计和研发。
  • 一种机器人仿真运动设计系统
  • [发明专利]一种模拟空中对抗的仿真试验系统-CN202310651344.8在审
  • 张中方;李真;庞帅轩 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2023-06-02 - 2023-10-27 - G05B17/02
  • 本申请属于温度疲劳试验技术领域,特别涉及一种模拟空中对抗的仿真试验系统。该系统包括航电系统半物理试验环境,用于作为空中对抗系统中的第一对抗方,接收物理系统中的综合任务处理机的控制指令,并由仿真激励设备生成第一对抗方的运动及状态信息;高保真飞机模拟器,用于作为空中对抗系统中的第二对抗方,模拟机载系统生成第二对抗方的运动及状态信息;传感器目标接口适配设备,分别连接所述航电系统半物理试验环境及高保真飞机模拟器,用于将交互双方的运动及状态信息数据转换为适配各数据接收方的机体坐标系下的转换数据,并发送给各数据接收方。本申请能够以对抗双方的态势及状态信息作为激励,动态模拟空中对抗过程。
  • 一种模拟空中对抗仿真试验系统
  • [发明专利]硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310938344.6在审
  • 郭建忠;宋俊男;毛叶平 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-27 - G05B17/02
  • 本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法,包括:根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别,得到目标信息,其中,所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件;根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别,得到地图信息;根据目标信息和地图信息,通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型,并通过传感器模型进行车身周围环境的判断,基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备,灵活度高,不同场景切换只需要软件调试即可实现转换,测试效率高。
  • 硬件仿真测试方法装置系统车辆存储介质
  • [发明专利]用于主动升沉补偿系统的联合仿真方法、设备及存储介质-CN202310713321.5在审
  • 谢鹏;陈昇琳;廖佳华;苏焱;吴诗贤 - 中山大学
  • 2023-06-15 - 2023-10-27 - G05B17/02
  • 本发明公开了一种用于主动升沉补偿系统的联合仿真方法、设备及存储介质,涉及海洋工程技术领域,所述方法包括:通过Adams构建机械执行系统并搭建Adams与Matlab之间的接口;通过AMESim构建液压驱动系统以模拟真实非线性液压驱动系统,并搭建AMESim与Matlab之间的接口;通过Matlab的Simulink模块构建控制系统,并搭建Matlab与Adams及AMESim之间的接口以构建联合仿真;联合仿真过程中,机械执行系统实时测量并反馈执行状态信息至控制系统,液压驱动系统实时监测并反馈液压状态信息至控制系统,控制系统根据执行状态信息及液压状态信息生成并反馈控制信号至机械执行系统及液压驱动系统。本发明可在考虑模型非线性、状态及控制约束的条件下,创建完善的机‑电‑液研究体系,提升仿真分析结果。
  • 用于主动升沉补偿系统联合仿真方法设备存储介质
  • [发明专利]一种严格控制碳排放的燃煤电站CO2-CN202110646396.7有效
  • 李明亮;廖霈之 - 江苏舜高智能科技有限公司
  • 2021-06-10 - 2023-10-27 - G05B17/02
  • 本发明适用于热工自动控制技术领域,提供了一种严格控制碳排放的燃煤电站CO2捕集系统灵活调控方法,包括如下步骤:步骤S1:选取大型燃煤电站CO2捕集系统的被控变量及控制变量;步骤S2:在开环情况下,对给煤量、给水流量、主蒸汽阀门开度、贫液流量及再沸器抽汽流量输入M序列信号;步骤S3:利用MATLAB辨识工具箱中的n4sid算法获得燃煤电站CO2捕集系统状态空间模型;通过建立基于扩增状态空间模型的预测控制器,能有效处理燃煤电站CO2捕集系统强耦合、大延迟和强系统约束的控制难题,提高动态调节品质,同时,本发明对性能指标增加了输出变量的软约束,使得系统捕集率维持在[ymin,ymax]之间,大幅度降低了CO2捕集率的波动,实现了碳排放的严格控制。
  • 一种严格控制排放燃煤电站cobasesub
  • [发明专利]基于微组装集成技术的半实物射频仿真微波馈电系统-CN202310905492.8在审
  • 张羽;李世全;章锦文 - 西安瀚博电子科技有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-24 - G05B17/02
  • 本发明属于半实物射频仿真领域,具体涉及一种基于微组装集成技术的半实物射频仿真微波馈电系统,本发明通过模拟器发射射频信号,通过精位控制馈电模块进行相位和幅度调整,通过粗位控制馈电模块将第一射频信号分为若干路进行输出,能够在高置信度半实物仿真系统中,实现每个通道目标、回波、干扰等的模拟,实现每个通道的幅相一致性控制。本发明通过对精位控制馈电模块和粗位控制馈电模块进行集成化设计,能够减小设备体积,并且减少了级连电缆和连接器的数量,能够极大改善通道间一致性,大幅减少联调时的工作量,由于内部不使用电缆连接,因此本系统的插损小,解决了现有馈电系统需要增加增益补偿放大器的问题,可实现模拟复杂电磁环境。
  • 基于组装集成技术实物射频仿真微波馈电系统

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