[发明专利]混合动力式作业车辆有效

专利信息
申请号: 201580077779.X 申请日: 2015-12-18
公开(公告)号: CN107428336B 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 金子悟;石田一雄;伊藤德孝;伊君高志 申请(专利权)人: 株式会社KCM
主分类号: B60W20/10 分类号: B60W20/10;B60K6/46;B60L50/16;B60L50/60;B60W10/08;B60W10/30;E02F9/20
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 陈伟;李文屿
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 提供一种对于车辆的请求动力即使在因蓄电装置的输出限制等而混合动力系统的输出功率受限制的情况下、也能高作业效率的混合动力式作业车辆。包括:具有行驶用电动机(9)的行驶部;具有液压泵(4)的液压作业部;以及控制装置(20),其包括输入操作杆装置的操作量、油门踏板及制动踏板的踏入量和车速、判定当前的车辆的动作状态的动作判定部(30),和输入发动机(1)的输出值和蓄电装置(11)的输出值、算出行驶部的动力和液压作业部的动力并进行控制的动力运算部(31),在动作判定部(30)判定当前的车辆的动作状态为行驶部和液压作业部的复合动作即挖掘作业时,动力运算部(31)算出行驶部的输出(Prun)和液压作业部的输出(Pf)并进行控制,以使得发动机(1)的输出值(Pe)和蓄电装置(11)的输出值(Pc)的合计值成为预先设定的比率分配。
搜索关键词: 混合 动力 作业 车辆
【主权项】:
1.一种混合动力式作业车辆,其特征在于,包括:由发动机和蓄电装置构成的动力源;行驶部,其具有与所述发动机的输出轴连结的发电电动机、车轮、驱动所述车轮的行驶用电动机、对所述发电电动机及所述行驶用电动机分别交付和接受来自所述蓄电装置的电力的逆变器;液压作业部,其具有与所述发电电动机的旋转轴连结的液压泵、通过从所述液压泵供给的液压油而被驱动的多个液压执行机构;控制所述发动机的转速的油门踏板;控制所述车轮的制动装置的制动踏板;指令所述多个液压执行机构的驱动的操作杆装置,以及控制装置,其具有动作判定部和动力运算部,所述动作判定部输入所述油门踏板的踏入量、所述制动踏板的踏入量、所述操作杆装置的操作量以及由速度传感器检测到的车速,判定当前的车辆的动作状态,所述动力运算部输入所述发动机的输出值和所述蓄电装置的输出限制信号,算出所述行驶部的动力和所述液压作业部的动力,所述控制装置在由所述动作判定部判定为当前的所述车辆的动作状态是所述行驶部和所述液压作业部的复合动作即挖掘作业、且向所述动力运算部输入了所述输出限制信号时,限制所述行驶部的输出,并输出限制所述液压作业部的输出的指令,以使得所述行驶部的输出和所述液压作业部的输出的比率保持为预先设定的比率。
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