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[发明专利]模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法-CN202310912655.5在审
发明人：刘忠庆;丁赛杰;王宇鑫;王彦鲁;王永镖;孙德世;李楠 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法，该控制系统包括：模拟环境间、模拟回风间和工控机，模拟环境间设置有被试空调机组，被试空调机组与模拟回风间通过送风道与回风道形成风路循环，工控机包括车辆回风温湿度控制模块，该模块用于根据输入的模型参数建立车辆回风温湿度控制模型，并将模拟回风间的温湿度调节至与该模型的输出值一致；该模型用于根据k时刻的回风温湿度和送风温湿度计算输出k+1时刻的车内回风温湿度。本发明使用等效模型来代替真实的车辆或车辆模拟物，既能实现车辆热负荷的模拟，又能在装车前对空调机组的性能进行测试，节省了测试的时间和成本，缩短了轨道客车空调机组的研发周期。
模拟轨道客车空调机组回风温湿度控制系统方法

[发明专利]轨道车辆电子机械制动电机控制器过流保护方法及系统-CN202310872708.5在审
发明人：吕艳宗;夏猛;李世霖;毕京斌;杨鹏;苗峰 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆电子机械制动电机控制器过流保护方法及系统。过流保护系统包括电机、三相全桥电路、开关管、驱动器芯片和MCU，所述驱动器芯片根据驱动信号输出对开关管的导通控制信号；过流保护方法采用硬件和软件结合的保护方法，软件保护由MCU完成，软件保护方法通过实时计算数字量电流累积值和电流密度值，分别与累积电流保护值及电流密度保护值进行比较，控制电机工作在省电制动模式或保护制动模式。本发明针对控制器实际工作情况，计算一定时间内的采样电流总量和持续时间较长的单次制动过程的电流密度，在保证系统功能和性能的基础上进行有效的电流保护，提高系统的安全性。
轨道车辆电子机械制动电机控制器保护方法系统

[发明专利]模组对插扩展式超级电容柜及模组组件的安装方法-CN202211107783.4有效
发明人：李作伟;任晓辉;相翔;姚凌;高守栋;王志军 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01G11/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种模组对插扩展式超级电容柜及模组组件的安装方法，属于超级电容储能技术领域。其中，模组对插扩展式超级电容柜的柜体内部设置多层用于放置模组组件的支撑板，支撑板左右端对称设有限位板，模组组件为单模组组件或双模组组件，单模组组件进一步包括：超级电容模组、绝缘固定块、绝缘板及铜排，绝缘固定块的上下端为互补对插式结构；通过一个单模组组件中绝缘固定块的互补对插式结构与另一单模组组件中绝缘固定块的互补对插式结构相互对应插接组成双模组组件。本发明提供的模组对插扩展式超级电容柜具有安装、维护方便，结构简单、成本较低且易于拓展等特点。
模组扩展超级电容组件安装方法

[发明专利]用于嵌入式显示终端的测试诊断系统-CN202310948187.7在审
发明人：贾涛;王晋伟;陈茂强;王黎明;袁超;李德祥;李德文;祝宁;王福才;左登超 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于嵌入式显示终端的测试诊断系统，包括被测端及PC端，被测端电性连接于嵌入式显示终端，用以采集嵌入式显示终端的测试参数，PC端将测试参数与预设参数进行对比判断，当测试参数存在差异时，PC端输出预警信息，被测端包括：电路测试单元、LCD显示信号测试单元及通信测试单元，电路测试单元采集嵌入式显示终端的供电输出数据及/或用电输入数据；LCD显示信号测试单元采集嵌入式显示终端显示的图片数据；通信测试单元，采集嵌入式显示终端运行pi ng命令的实际响应时间；其中，测试参数包括：供电输出数据、用电输入数据、图片数据及实际响应时间。
用于嵌入式显示终端测试诊断系统

[发明专利]基于风阻制动装置的制动系统控制方法-CN202311088206.X在审
发明人：王明星;尹崇宏;吴霜;马飞;王聪;余明阳;牛玉国;樊刘杨 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风阻制动装置的制动系统控制方法，属于列车制动技术领域，该基于风阻制动装置的制动系统控制方法包括如下步骤：判断风阻制动翼板的失效率，当风阻制动翼板的失效率小于等于25％时，控制制动系统进入标准制动模式；当风阻制动翼板的失效率大于25％时，控制制动系统进入强化制动模式。其中，标准制动模式包括满足制动力需求、平衡垂向力、寻找最优解三个步骤；强化制动模式为控制列车所有的风阻制动翼板开启至最大角度。该基于风阻制动装置的制动系统控制方法能够根据风阻制动翼板的失效率，自动切换标准制动模式和强化制动模式，提高列车的风阻制动效率和安全性。
基于制动装置系统控制方法

[实用新型]一种注入头夹持输送装置及连续油管作业设备-CN202321206976.5有效
发明人：林祥礼;于津健;赵鲁海;张利军;刘纪轩;刘和 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注入头夹持输送装置及连续油管作业设备，其中，注入头夹持输送装置包括：固定支架；注入头夹持输送装置，铰接于所述固定支架上，且在所述固定支架和所述注入头夹持输送装置之间铰接有注入头角度调节驱缸；其中，连续油管作业设备包括：卷线架、注入头夹持输送装置、第一底盘车和第二底盘车，卷线架和注入头夹持输送装置分别设于第一底盘车和第二底盘车上；与现有技术相比本实用新型的有益效果是：不仅能有效的保证对油管的夹持输送和灵活的角度调节，同时其设备结构更加紧凑，占用空间小，可更好的适用于煤矿开采领域。
一种注入夹持输送装置连续油管作业设备

[发明专利]一种车辆实时数据接入、解析和存储方法及系统-CN202310855092.0在审
发明人：徐晓晨;姜仕军;高晗;辛鑫 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆实时运行数据接入、解析和存储方法及系统，车辆实时运行数据接入、解析和存储方法，包括：数据接入步骤：对传输配置表进行封装建立数据接入模型后，根据车辆实时数据接收请求加载所述数据接入模型获得传输通道配置信息，根据传输通道配置信息建立传输通道并获得实时数据；数据解析步骤：对协议配置表进行封装生成数据解析模型后，加载所述数据解析模型获得解析函数，通过所述解析函数对所述实时数据进行解析处理后得到解析结果；数据存储步骤：对存储配置表进行封装生成数据存储模型后，加载所述数据存储模型获得存储方案，将所述解析结果按照所述存储方案存入时序数据库中。
一种车辆实时数据接入解析存储方法系统

[发明专利]一种轨道列车速度检测方法-CN202310772316.1在审
发明人：王晓东;侯旭晖;姜仕军;陆文婕;徐晓晨;臧勐佳;赵晓东 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨道列车速度检测方法，包括：接收列车入库检测模块发送的列车入库信号；列车入库检测模块设置在列检库的轨道一侧；根据列车入库信号，生成第一视频控制信号和第二视频控制信号，将第一视频控制信号发送给列车身份检测模块，第二视频控制信号发送给列车移动图像检测模块；接收列车身份检测模块采集的车侧图像信息，并对车侧图像信息进行解析处理，生成列车身份信息；接收列车移动图像检测模块采集的连续移动的列车车身局部图像信息，并对列车车身局部图像信息进行解析处理，生成列车实际移动速度；根据列车实际移动速度，确定列车身份信息对应的列车在当前时刻的瞬时速度。
一种轨道列车速度检测方法

[实用新型]一种用于集流环的胎压表试验装置-CN202321135465.9有效
发明人：郑旭宸;王佳腾;张兴拓;孙鹏;徐东辉;郝志超;乐梅;吴晶;昌琴 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种用于集流环的胎压表试验装置，包括空压机、总进气阀、调压阀、充放气控制阀、风缸、压力变送器、换向阀、两个气管接头、PLC和工位机；当充放气控制阀动作至进气位，空压机对风缸充气，当所述风缸内的压力到达预设压力值时，充放气控制阀动作至放气位，风缸内的气压下降，当气压下降到集流环发生报警时，PLC将此时采集到的压力变送器值回传给工位机，同时控制充放气控制阀动作至保持位。该装置实现了自动充气、放气及保压，节省了人力和时间，实现更高程度的自动化。
一种用于集流环胎压表试验装置

[发明专利]自动报站逻辑测试系统及方法-CN202310761788.7在审
发明人：左登超;李志;贾涛;陈茂强;王晋伟;王福才 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动报站逻辑测试系统及方法，系统包括：测试主机和MVB数据收发装置；所述测试主机包括用例执行单元和GPS模拟单元；所述用例执行单元，用于根据测试用例生成测试指令，并将所述测试指令的第一指令发送至所述MVB数据收发装置，将所述测试指令的第二指令发送至GPS模拟单元；所述GPS模拟单元，用于根据所述第二指令生成GPS模拟坐标数据，并发送至待测设备；所述MVB数据收发装置，用于接收所述第一指令，将所述第一指令的列车数据通过MVB通讯方式发送至待测设备；待测设备根据接收到的所述GPS模拟坐标数据或所述列车数据进行自动报站逻辑测试。
自动报站逻辑测试系统方法

[发明专利]一种基于SOC的列车牵引PHM板卡及PHM系统-CN202310767038.0在审
发明人：张鹏;孙洪远;潘冬阳;宋波;盖猛;郝玉福 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SOC的列车牵引PHM板卡及PHM系统，PHM板卡包括：模拟量采集板和PHM处理器板；模拟量采集板采集运行环境数据；PHM处理器板包括集成的PL单元、PS单元和内存模块；PL单元获取运行环境数据，对运行环境数据进行处理后，将处理后的运行环境数据通过内存模块传送给PS单元；PS单元对处理后的运行环境数据进行区分处理，得到第一数据和第二数据，对第一数据进行处理后，得到第一结果，对第一结果和第二数据进行发送。
一种基于 soc 列车牵引 phm 板卡系统

[实用新型]压裂系统用混合动力混砂车-CN202321386156.9有效
发明人：林祥礼;姜洪亮;于津健;位俊雷;刘和;夏常凯 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压裂系统用混合动力混砂车，属于混砂车技术领域。该混砂车包括车体、动力系统和切换系统。动力系统设于车体上，动力系统包括分动箱、离合器、发动机、电机和蓄电池。分动箱具有第一输入轴和第二输入轴，离合器通过第一联轴器与第一输入轴连接。发动机具有发动机输出轴，发动机输出轴与离合器连接。电机具有电机输出轴，电机输出轴通过第二联轴器与第二输入轴连接。蓄电池通过第二送电线缆与电机连接。切换系统与动力系统电连接，切换系统用以切换动力系统的工作模式。本实用新型提供的压裂系统用混合动力混砂车的动力来源于发动机或电机，可以根据需求切换不同的工作模式，能耗低、节能环保。
系统混合动力混砂车

[发明专利]轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统-CN202210747835.8有效
发明人：吕艳宗;杨磊;夏猛;杨鹏;马法运;苗峰 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统。更换新闸片后，自初始零位，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；制动系统工作一段时间后，自缓解方向的堵转位置开始，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；计算转动圈数差值、夹钳行程差值、运动时间差值；若转动圈数差值超过设定的圈数差阈值，或，夹钳行程差值超过设定的行程差阈值，或，运动时间差值超过设定的时间差阈值，则判断需要更换闸片。该方法和系统可实现闸片磨损情况的智能自动监测。
轨道车辆电子机械制动系统磨损检测方法

[发明专利]辅助变流装置及轨道车辆-CN202110948485.7有效
发明人：王博;史建强;邸峰;张冬冬;鲍庆臣;孙亚光;宫兆超;许传磊 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种辅助变流装置及轨道车辆。所述辅助变流装置包括：箱体，所述箱体内部具有沿箱体长度方向竖直设置的逆变器隔板、充电机隔板，将箱体分割成逆变器腔室、中间腔室和充电机腔室；所述中间腔室内设有散热风机和变压器，所述逆变器腔室的上方设有逆变器模块，所述充电机腔室的上方设有充电机模块，所述逆变器模块与所述充电机模块相对设置在所述散热风机的两侧，所述散热风机用以向所述逆变器模块和所述充电机模块输送强迫风实现散热。本发明结构紧凑、集成度高，按功能及电压等级划分为三个腔室，每个腔室内模块化设计，有效提升了组装效率；采用强迫风冷散热结构，其散热风道较短、进风均匀，极大提高散热效果及安全性、稳定性。
辅助装置轨道车辆

[发明专利]永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统-CN202210157104.8有效
发明人：位俊雷;赵栋;咸粤飞;武文皓;崔晓光;胡冰;李泽元 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
永磁同步电机补偿位置传感器控制方法控制系统

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