[发明专利]一种车辆碰撞预警方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆碰撞预警方法及装置，属于汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的侧后方是否存在障碍车辆；获取车辆的车辆信息和行驶信息、障碍车辆的信息以及车辆和障碍车辆之间的初始距离；根据车辆的车辆信息和行驶信息，确定车辆的位移信息；根据障碍车辆的实时速度，确定障碍车辆的位移信息；根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离、车辆和障碍车辆之间的初始距离、车辆的位移信息和障碍车辆的位移信息，判断车辆是否会与障碍车辆产生碰撞；如果车辆会与障碍车辆产生碰撞，则进行碰撞预警。本发明提高了预警的准确性。

主权项

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的侧后方是否存在障碍车辆；如果存在所述障碍车辆，则获取所述车辆的车辆信息和行驶信息、所述障碍车辆的信息以及所述车辆和所述障碍车辆之间的初始距离，所述车辆信息包括车辆的轴距和所述车辆的后轴长度，所述行驶信息包括所述车辆与所述车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离、所述车辆的实时车速和所述车辆的转向轮与所述车辆的车头朝向之间的车轮夹角，所述障碍车辆的信息包括所述障碍车辆的实时速度，所述初始距离为当检测到所述障碍车辆时，所述车辆和所述障碍车辆之间的距离；根据所述车辆的车辆信息和行驶信息，确定所述车辆的位移信息，所述车辆的位移信息包括所述车辆的沿所述车道线的方向的竖向位移量和沿垂直所述车道线的方向的横向位移量、所述车辆的车身外部结构相对于所述车辆的质点中心的偏移量；根据所述障碍车辆的实时速度，确定所述障碍车辆的位移信息，所述障碍车辆的位移信息包括所述障碍车辆沿所述车道线的方向的竖向位移量；根据所述车辆与所述车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离、所述车辆和所述障碍车辆之间的初始距离、所述车辆的位移信息和所述障碍车辆的位移信息，判断所述车辆是否会与所述障碍车辆产生碰撞；如果所述车辆会与所述障碍车辆产生碰撞，则进行碰撞预警。