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[发明专利]一种电动汽车启动扭矩方向检测装置及其检测方法-CN201810341083.9有效
发明人：王长江;王世强;王皖;周明军 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车启动扭矩方向检测装置，设置传动轴夹紧机构和压力传感器；传动轴夹紧机构通过夹紧控制机构锁紧或松开传动轴；压力传感器为两个，并沿着传动轴的切向分布，并固定在检测装置外壳上；在两个压力传感器之间设置压力传感触头，压力传感触头固定在传动轴夹紧机构上。本发明还公开了该检测装置的检测方法。采用上述技术方案，能够准确检测到电动汽车车轮的扭矩方向，直接判断车轮的扭矩方向结果，从而使电动汽车的坡道启动和蠕行控制变得原理简明，控制容易；不需要繁复的计算，没有时间延后，且不会产生误差；无需车轮发生实际转动就能判断车辆移动方向，对于防止溜车效果显著；结构简单可靠。
一种电动汽车启动扭矩方向检测装置及其方法

[发明专利]一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法-CN201810205871.5有效
发明人：王长江;覃云;张修武;叶文;王世强 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机混合转矩安全检测方法，过程是：电机控制器根据检测到的参数计算电机的实际输出扭矩；电机控制器通过CAN网络将检测到的参数和计算得到的实际输出扭矩，通过CAN线发送给整车控制器；使用电机输出转矩与电机控制器发来的电机实际输出转矩进行对比校验，若一致则正常使用；若出现差异，则根据转矩、转速、功率的特定的关系选择一个合理的值；若连续一段时间出现差异，则发出电机控制器转矩检测故障信息。采用上述技术方案，提高转矩估算功能安全；便于发现转矩估算故障；定子电流不会出现畸变；不用转矩传感器，不存在安装固定和机械可靠性等问题；估算经过密集的校正，消除了误差累计的机会。
一种永磁同步电机混合转矩安全检测方法

[发明专利]一种优化电机效率的PWM控制方法-CN201810204986.2有效
发明人：王长江;覃云;玉国成;王世强 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化电机效率的PWM控制方法，过程是：测试电机及电机控制器在各种负载率下的效率；选择出最高效率点，得到此点的负载率，电机控制器PWM的频率和占空比；测出实时的负载率；以步骤3测出的实时负载率除以步骤2中的最优效率负载率，得到一个百分比。使用步骤2中的PWM频率和占空比，有PWM的时间百分比采用步骤4中的百分比，其余百分比的时间都使用0电流，对电机进行驱动控制。采用上述技术方案，提高电机效率最接近最有效率；控制策略简单快捷，不需要长时间的寻优计算，快速达到最有效率；尤其是提高在低负载率下的电机效率。
一种优化电机效率 pwm 控制方法

[发明专利]一种基于查表方式的永磁同步电机的弱磁控制方法-CN201810204955.7有效
发明人：王长江;覃云;张修武;房伟 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于查表方式的永磁同步电机的弱磁控制方法，电流指令表格设计方法以及利用一张表格完成不同电压的插值方式；查表所采用的提高精度的方式；对不同运行区间的分区域处理方式。采用上述技术方案，表格数据少，占用存储空间少；查表方式可以更加准确的插值出表格数据中不存在的值；对电机运行区域分开处理，使得控制更加全面，准确。
一种基于方式永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种加速踏板检测的方法-CN201910874988.7有效
发明人：周明军;王皖;王长江 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速踏板检测的方法，包括将两路加速踏板信号增加到三路信号；VCU接收三路加速踏板的实际电压信号；VCU将对三路信号的电压范围进行判断；若电压范围检测没有故障，VCU将根据毎路信号对应的最大值和最小值将电压值转化为踏板开度；加速踏板进行两两校验；将加速踏板当前开度和上一状态进行比较判断是增量方向，若出现和其他两路方向不同的认为是故障；汇总所有的故障，若有两路有问题，则加速踏板开度为正常一路的开度；从电压范围，踏板信号两两校验以及踏板的变化量进行系统的检测，检测加速踏板，增加了加速踏板的安全性；通过多重冗余和检测的策略，最大程度上保证了驾驶员意图。
一种加速踏板检测方法

[发明专利]一种电机传动PWM死区的补偿方法-CN201810130390.2有效
发明人：王长江;王世强;房伟 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电机传动PWM死区的补偿方法步骤1、测定晶体开关管如IGBT在不同电压和电流下的开通和关断时间，作为死区时间的基础。步骤2、测定不同的电机转速、不同的输出扭矩、不同的电压电流情况下，PWM波形占空比的变化。步骤3、根据步骤1和步骤2的结果，设定不同电压和电流下的PWM最大占空比，使上下管同时截至的时间总是大于两次开关管断开和开通的时间之和。步骤4、在电机运行过程中，检测电机的转速、直流母线的电压、电流等条件。判断占空比属于那种情况，分别予以补偿。本发明通过测定开关管在不同情况下的开通和关断时间，并根据不通占空比及其变化情况设定相应的补偿策略，从而使得补偿充分，并且降低了测试精度的要求，能够有针对性的根据电机运行情况进行补偿。
一种电机传动 pwm 死区补偿方法

[发明专利]一种电动汽车坡道启动控制系统及方法-CN201810808636.7有效
发明人：王长江;叶文;覃云;王世强 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明适用于动力汽车技术领域，提供了一种电动汽车坡道启动控制系统及方法，包括：检测档位由驻车档转变为前进挡或后退档；检测手刹处于松开状态，制动踏板处于未制动状态；检测电动汽车存在溜坡，控制电子助力刹车进行刹车；检测到加速踏板发送的加速信号，且加速踏板深度在蠕行范围内，电机控制器控制电机输出与档位方向一致的设定扭矩值；检测电动汽车是否驻停，若检测结果为是，减小电子助力刹车的刹车深度，至电动汽车朝档位方向行驶，若检测结果为否，控制电子助力刹车采用ABS密集点刹方式刹车，同时电机控制器提高电机输出扭矩，直到电动汽车朝档位方向行驶，在不增加硬件设备的前提下，可以有效解决电动汽车在坡道起步过程中的溜坡问题。
一种电动汽车坡道启动控制系统方法

[实用新型]一种用于电机测试的气动连接工装-CN202021724348.2有效
发明人：宁志奇;朱永德;玉国成;王长江 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种用于电机测试的气动连接工装，包括工装本体和设置于工装本体内的气动机构、连接机构，所述的气动机构包括个气缸、调压阀、气动开关，气缸连接调压阀，气动开关与调压阀电连接，气缸的输出连接有压头；所述连接机构包括有第一连接板，第一连接板为导体，第一连接板的一端连接控制器三相输出线，另一端设置有定位销，定位销设置于压头的正下方，定位销连接电机三相动力线。本实用新型可实现电机测试的快速连接、稳定可靠，且省力省时、效率高；同时，提升了绝缘防护性，无触电风险，保证了测试人员的安全。
一种用于电机测试气动连接工装

[实用新型]一种测试开关电源纹波噪声的电路工装-CN202021724391.9有效
发明人：石杰;王长江 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R29/26 文献下载
摘要：一种测试开关电源纹波噪声的电路工装，包括同轴线缆、电解电容、钽电容和双绞线，所述的同轴线缆、电解电容、钽电容并联连接；所述同轴线缆的一端连接示波器同轴端子，另一端通过双绞线接到被测电源的连接端子。本实用新型整体集成在一块工装板上，为一个标准的测试工装，解决了现有技术中存在的因环路和耦合噪声干扰带来的测试误差，提高了测试精度与结果准确性。
一种测试开关电源噪声电路工装

[发明专利]基于模型的交流电机逆变器非线性补偿和温度补偿方法-CN201810204982.4有效
发明人：王长江;覃云;张修武;王世强 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型的交流电机逆变器非线性补偿和温度补偿方法，包括以下步骤：建立开关管导通压降的特征模型、开关管开通特征模型、开关管关断特性模型、开通曲线、关断曲线、导通压降与温度的典型特征模型；初始以当前温度下的典型值进行补偿，启动电机；通过对电机运行状态参数进行检测，判断电机三相电压是否达到补偿理想状态；如未达到目标优级，则调整开关管对应于上述步骤中的模型参数，建立每个开关管的个性模型，直到补偿达到目标优级。采用上述技术方案，具有自学习和自适应特性；闭环反馈控制，保证补偿效果,减小转矩脉动，并且能够避免常规补偿中的缺陷，如零电流钳位的问题；克服了前期测试工作量大的缺陷。
基于模型交流电机逆变器非线性补偿温度方法

[发明专利]一种产生优化PWM的方法-CN201810205874.9有效
发明人：王长江;覃云;张修武;王世强 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生优化PWM的方法，其过程是：使用振动源，作用到电机上，测试不同条件下引起的电动汽车噪声和振动效果；如此得到电动汽车的共振频率、起噪条件、起振条件、振源时序与整车噪声和振动的关系；采用随机频率PWM测量不同频率范围、不同频谱分布、不同频率持续时间等条件下，电机产生的谐振功率频谱以及总功率；使用振动源，测试电动汽车产生白噪声或仅有热耗散的频谱分布；将需要的频谱功率分布和可能的频谱功率分布进行筛选，得到一个理想的随机PWM策略。采用上述技术方案，不需要增加或改动系统的配置和成本；随机频率PWM技术成熟易于实现；从效果上规定策略的控制参数，针对性强，效果有保证。
一种产生优化 pwm 方法

[实用新型]一种具有堵头工装的内花键轴-CN202020922658.9有效
发明人：石文焰;吴松林;玉国成;王长江 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有堵头工装的内花键轴，属于花键轴结构领域，包括内花键主体和两个堵头，所述内花键主体的内部设有内芯，所述内花键主体在内芯的一端设有轴毂，所述内花键主体的两侧表面分别开设有第一工艺孔与第二工艺孔，两个堵头的一端均设有限位边，所述限位边的周边表面均设有凸起边，所述限位边在凸起边之间的表面形成开口槽，两个所述堵头均通过过盈配合连接在第一工艺孔与第二工艺孔的内部。本实用新型在内花键上增设堵头工装，能够有效防止润滑脂流失导致花键发生过度磨损，提高花键的实用效果。
一种具有工装花键轴

[实用新型]一种防止平衡泥掉落的转子压板-CN202020922681.8有效
发明人：刘国彪;吴松林;玉国成;王长江 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止平衡泥掉落的转子压板，包括转子、压板本体、凹槽及平衡泥，所述转子两端均设有压板本体，所述压板本体的表面开设有凹槽，所述凹槽的截面设置为梯形结构，所述凹槽的内部填充有平衡泥。本实用新型在压板本体端面上设置了梯形凹槽，用于安放平衡泥，梯形凹槽的形状是外面的尺寸小，里面的尺寸大，所以平衡泥塞进去之后，有轴向力的作用时候，由于锥度的存在，会阻挡平衡泥朝外移动的，从而防止其脱落，所以该转子挡板特别适用于立式电机以及有较大振动的场合使用。
一种防止平衡掉落转子压板

[实用新型]一种水冷电机机壳-CN202020924043.X有效
发明人：石文焰;吴松林;玉国成;王长江 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷电机机壳，所述水冷电机机壳包括水冷机壳、二合一机壳和三合一机壳，所述水冷机壳、二合一机壳和三合一机壳均设置有机壳外套和机壳内套，所述机壳外套的内部套接于机壳内套，且机壳外套的左侧与机壳内套的侧壁相抵，所述机壳内套的左侧周边侧壁均设置有第一螺丝孔，所述机壳外套的左侧周边侧壁均设置有第二螺丝孔，所述第一螺丝孔的内部通过螺丝与第二螺丝孔相螺纹连接，所述机壳内套的侧壁分别设置有第一密封槽和第二密封槽，本实用新型提供一种水冷电机机壳，解决水冷机壳的生产时模具费高，耗时长，在样机开发时比较受限，难以满足客户需求等问题。
一种水冷电机机壳

[发明专利]驱动电机后端盖总成-CN201810278861.4有效
发明人：王长江;李国俊;玉国成 -专利权人： 江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了驱动电机后端盖总成，其特征在于：包括后端盖本体及设于所述后端盖本体上与其一体成型的接线盒和旋变盒，所述旋变盒设于所述后端盖本体中部位置，所述旋变盒包括由所述后端盖本体端面向外侧延伸形成的旋变盒本体，所述旋变盒本体向上延伸形成接线盒本体，在所述接线盒本体侧壁上设有穿出三相线的出线孔。本发明驱动电机后端盖总成，结构性能好，便于生产制造，既能缩短装配的工时，节约材料成本，还可以适当减重，且密封性能会得到提高，结构更加紧凑、美观，更好地降低成本，缩小装配时长，减少电机重量，具有较好的应用前景。
驱动电机后端总成

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