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[发明专利]水下机器人脱缆装置-CN202310682881.9在审
发明人：王文辉;李贻凯;叶复萌;彭煜民;贺儒飞;李尧;张豪;赵增涛 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人脱缆装置，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能够顺利脱困，且脱困时不需切断缆绳，脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。
水下机器人装置

[发明专利]一种聚氨酯海缆保护器用运输装置-CN202211550709.X有效
发明人：黄雪峰 -专利权人：普拉思工业技术（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨酯海缆保护器用运输装置，涉及运输装置技术领域，其技术方案要点包括浮板和移动板，所述移动板移动连接在浮板的下方，所述移动板的下方对称移动连接有夹紧板，将聚氨酯海缆保护器放置在两块夹紧板之间，两块夹紧板相向移动直至将聚氨酯海缆保护器夹紧，移动板向下移动带动聚氨酯海缆保护器向下移动，使聚氨酯海缆保护器向下运输；切割刀，所述切割刀转动连接在移动板的下方，夹紧板将夹紧的聚氨酯海缆保护器向海底运输时，在聚氨酯海缆保护器遇到海底带状植物时，效果是在聚氨酯海缆保护器遇到海底带状植物时，切割刀转动将海底带状植物进行切割断开，便于将聚氨酯海缆保护器向下运输。
一种聚氨酯保护器用运输装置

[发明专利]一种深潜器布放回收系统及布放回收方法-CN201710702568.1有效
发明人：王海江;李新献;马倩云;徐远雄 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种深潜器布放回收系统及布放回收装置，系统包括工作母船、深海拖曳机构和深海吊放系统，深海拖曳机构安装在工作母船上；深海吊放系统包括摆臂、连杆机构、旋转同步装置、伸缩臂架、回转机构、对接锁紧装置和夹持顶置装置。方法包括布放方法和回收方法。利用本发明的装置和方法，摆臂的翻转角度大，便于布放和回收深潜器；伸缩臂在主臂的导向作用下运动，伸缩臂的运动平稳，伸缩驱动安装在主臂内，不容易受到海水的腐蚀，起到保护伸缩驱动的作用；该装置能根据深潜器的位置进行旋转，在回收深潜器过程中能让夹持顶置装置夹持到深潜器；在布放和回收深潜器过程中，对深潜器给予拉力、推力和加持力，深潜器不会晃动，稳定性好。
一种深潜器布放回收系统方法

[发明专利]全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法-CN201910183198.4有效
发明人：赵敏;庄广胶;葛彤;吴超;王旭阳;项锋;苏婧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。
全海深无人潜水深海回收装置实现方法

[发明专利]一种水下海参捕捞机器人收放装置-CN201910302665.0有效
发明人：于复生;祝凯旋;沈孝芹 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：一种水下海参捕捞机器人收放装置，属于水下机器人辅助设备领域，是由船体、第一支撑板、传动组件、第二支撑板、分离组件、夹具组件、棘轮组件、垫板、有缆水下机器人、收集装置和控制板组成的。该装置具有结构简单，效率高，传动系统简单，电机使用少，容错率低等特点；装置采用传动组件配合配合轨道A和配合轨道B共同作用，从而实现将有缆水下机器人从水底旋转提升到船体上，配合孔A和配合轨道A实现滑动运动，配合孔B和配合轨道B实现滑动运动，有利于在提升有缆水下机器人的过程中保持平稳状态；棘轮组件配合棘轮的使用能够有效的对传动组件的运动进行锁死，防止装置运动过量对有缆水下机器人造成破坏，同时增加装置在静止状态下的稳定性。
一种水下海参捕捞机器人装置

[发明专利]一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法-CN201911030892.9有效
发明人：王江;陈懿;韦淋睦;谷文平;凡精灵;邹韬;何世远;陈凤荣;罗国善;林云志;李国昌 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法，包括设在深潜器上的自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上。本发明通过发射器将抛绳抛出，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便。
一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置方法

[发明专利]鱼雷型主体多自由度操纵的水下航行器-CN201910615544.1有效
发明人：吴家鸣;侯晓琨;戴鹏;吕海燕;马承华 -专利权人：华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了鱼雷型主体多自由度操纵的水下航行器，包括主腔体、可控制水平翼、可控制垂直翼、导管螺旋桨、水翼控制机构和重心调节装置；水翼控制机构的第一板材平行焊接在U型钢管外侧，第二板材垂直焊接在U型钢管内侧；第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别固定在主腔体内，其中第二电磁铁和第三电磁铁分别位于第一板材的上下两侧，第三电磁铁位于第二板材的内侧；第三板材为一块带有凹槽的长条薄钢板，凹槽与U型钢管端部活动连接；本发明采用电磁铁强大的吸力直接带动水翼角度摆动，改变水翼的攻角，不需要通过襟翼诱导角度或重心调节间接改变水翼等效攻角，加快了航行器的升沉运动和转艏运动的操纵效率，机动性更强。
鱼雷主体自由度操纵水下航行

[发明专利]光纤遥控潜水器用中继器-CN202111634416.5有效
发明人：罗瑞龙;王彪;吴瑜;宋婷婷;罗高生;张锦飞;王芳;姜哲 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；上筒体和下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，下筒体通过轻质承重光纤缆与潜水器连接；轻质铠装光电缆和轻质承重光纤缆位于筒体内部的一端光连接。上述光纤遥控潜水器用中继器，通过将具有配重的上筒体和具有浮体的下筒体相互套接，并通过相配合的电磁铁和吸盘来控制上下筒体的合并和分离，该中继器的自重较小，对光电复合缆及布放绞车的需求较低，提高了系统的适用性。
光纤遥控潜水器用中继

[发明专利]水下基站进缆段防脱网锚害结构-CN201710620133.2有效
发明人：吴正伟;周怀阳;吕枫 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下基站进缆段防脱网锚害结构，包括水下光电缆、水下光电分离模块、水下湿插拔电气接插件、水下湿插拔光纤接插件、湿插拔缆保护罩及水下主基站，水下光电缆分别与水下光电分离模块和岸基站连接，水下光电分离模块分别与水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件连接；水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件分别与水下主基站连接，湿插拔缆保护罩一端与水下主基站顶部的转轴呈旋转连接，湿插拔缆保护罩可罩于水下主基站外。本发明装置一般使用在渔业作业频繁锚害严重的浅水水域，能够有效去除水下基站进缆段的安全隐患，提高水下基站进缆段抗拖网抗锚害能力，提高浅水水域海底缆系观测网的整体可靠性。
水下基站进缆段防脱网锚害结构

[发明专利]一种便于收放的海洋测深仪-CN202210278214.X有效
发明人：苟诤慷 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于收放的海洋测深仪，属于海洋探测技术领域。一种便于收放的海洋测深仪，包括外壳，外壳上设置有用于将该海洋测深仪固定在船只栏杆上的固定组件；壳体内穿设有齿条，齿条的一侧开设有多个刻度槽，且齿条的下方开设有连接槽，齿条的上方穿设有连接杆且一个齿条的连接杆能够插入并固定在另一齿条的连接槽中；该海洋测深仪还包括降水阻组件，降水阻组件包括套筒，套筒的一端滑动设置有压柱，压柱通过连接杆插入并固定在位于最下方齿条的连接槽中；套筒上开设有多个导水槽。本发明不仅方便了工作人员的携带和运输，还为工作人员的测深工作提供极大的便利，实用性强。
一种便于海洋测深

[发明专利]一种水下清洗机器人水面设备系统-CN202210526198.1有效
发明人：龚笋根;许宜柱;王英喜;周鑫波;张留芳;孟利平;朱恩照;马标 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗技术领域，涉及一种水下清洗机器人水面设备系统。本水面设备系统由绕线装置、控制系统、脐带缆、张力控制装置、电源、连接管路和泵站组成。本水面设备系统可根据水下航行器的航行速度自适应收放脐带缆，有效解决了人工操作不便的问题，同时可减少脐带缆的松垮缠绕对脐带缆收放的不利影响，避免了脐带缆给航行器螺旋桨造成危险。本发明设备系统结构简单、控制可靠方便，仅利用了较少的传感器与驱动设备就实现了脐带缆的自动收放及收放所需的张力控制，有效降低了设备成本。另外，本发明水面设备系统适用面广，可与各类水下清洗机器人配合使用，适应多种应用场景，可很好的满足船舶及水下设施清洗领域对水面设备系统的实际需求。
一种水下清洗机器人水面设备系统

[发明专利]系缆连接节及水下作业装置-CN202310346074.X在审
发明人：魏建仓;李立成;彭教慧;宋丁;侴华强;边润瀛 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种系缆连接节及水下作业装置，该系缆连接节用于连接水下机器人和脐带缆，水下机器人具有安装平面；系缆连接节包括基座组件和旋转组件，基座组件设置于水下机器人的安装平面上，基座组件具有垂直于安装平面的第一中心线；旋转组件包括旋转部和承重头，旋转部与基座组件关于第一中心线可转动连接，旋转部具有与安装平面平行设置的第二中心线，承重头与旋转部关于第二中心线可转动连接，承重头沿自身轴向设置有供脐带缆穿过的导向孔，承重头用于固定脐带缆，该系缆连接节可以有效防止脐带缆过渡扭曲弯折情况，保证脐带缆的通信功能，同时易于实现对水下机器人阻力方向的调节，提高水下机器人的操控性能。
连接水下作业装置

[发明专利]一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法-CN202210280932.0有效
发明人：李倩;王昌梓;高涵;于善静;武思同 -专利权人：山东辰升科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法，涉及基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人领域。该一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法，包括机体，所述机体前后两侧表面的中心处均固定连接有两个支撑块，多个所述支撑块的一侧表面均转动连接有推动筒，多个所述推动筒内壁的上下两侧均卡接有过滤网板，多个所述推动筒的上下两侧表面均固定连接有槽环，多个槽环内壁的左右两侧均开设有空腔，多个所述空腔的内壁均设置有转动机构。使得本设备在进行工作时，能避免设备被水生植物缠绕影响动力装置的问题，增大设备的检测效率，降低设备的维修或更换零部件的费用，增大设备的使用范围，增大设备的适应性。
一种基于养殖环境监测灵活水下机器人操作方法

[发明专利]一种深潜器双绳回收方法-CN202011264849.1有效
发明人：王海江;王江;张哲;陈懿;谷文平;朱雨生;邓旭毅;邹韬;刘忠饶;郭小飞;陈世业 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种深潜器双绳回收方法，包括让深潜器运动到母船附近，然后启动发射器，让穿过蘑菇头且两头缠绕在发射器上的牵引缆绳的两头发射到母船上或附近，然后将牵引缆绳的一头固定到锁紧装置上，松开对连接在吊机并穿过缓冲装置连接到锁紧装置上的钢丝绳，拉动牵引缆绳，让锁紧装置连同钢丝绳向蘑菇头方向运动直到蘑菇头插入到锁紧装置内，并通过锁紧机构锁紧，然后拉动钢丝绳，让深潜器配合到缓冲装置上，最后通过吊机吊装完成深潜器的回收。本发明的方法可轻松的引导锁紧装置与蘑菇头稳定连接，并通过缓冲装置与深潜器的配合，实现对深潜器进行前期的柔性牵引后期进行刚性回收，使得对深潜器的回收更加的可靠、省力。
一种深潜器双绳回收方法

[发明专利]一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟-CN202111578300.4有效
发明人：魏思婷;刘伦洪;饶雨轩;陈泽宇;徐涿;付瑞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连接在海底的海床上，俘能模块通过绳索将波浪能转换为电能储存在电池包中。本发明利用波浪能量，给仿生海洋探测龟进行电力的供给，使所述探测龟实现自供能，不需要额外电力设备。
一种自供漂浮仿生海洋探测

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