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- [实用新型]一种具有提升功能的水下机器人-CN202021864875.3有效
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邱香
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江西科技学院
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2020-08-31
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2021-03-26
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种具有提升功能的水下机器人，包括控制器和潜水器，所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接，所述控制器用于控制所述潜水器移动，所述控制器设置在船体上，所述潜水器设置在所述船体的下方，所述船体的侧面设有卷绕组件，所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上，所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器，所述线缆与所述潜水器密封连接。本实用新型的线缆能同时用来传输信号和牵引潜水器，当遇到高台阶时，可将船体移动至潜水器上方，利用卷绕组件提升潜水器，使潜水器的高度大于高台阶，再移动船体和释放潜水器，使潜水器能在高台阶上行走。
- 一种具有提升功能水下机器人
- [实用新型]一种自带收放设备的水下机器人-CN202021321156.7有效
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商士强
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杭州云小米智能科技有限公司
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2020-07-07
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2021-02-02
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B63C11/34
- 本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种自带收放设备的水下机器人，包括水下机器人，水下机器人包括机器人外壳，机器人外壳的下表面四角固定连接有脚架，机器人外壳的左侧面固定连接有机械臂，机器人外壳的内部右侧设置有电机，机器人外壳内部电机的转轴右侧面固定连接有连接轴一，连接轴一的右侧面固定连接有螺旋桨，机器人外壳的上表面右端固定连接有固定管，机器人外壳的右侧面上端固定连接有挡板，水下机器人的右上端设置有收放设备，收放设备包括收放电机，解决了现有的水下作业机器人在使用时，由于水下情况复杂，机器人可能会在水下磕碰出现故障无法运行，导致无法收回机器人的问题。
- 一种带收放设备水下机器人
- [发明专利]水下作业装置-CN202011369573.3在审
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陶泽文;张梦涛;董斌;王亚丽;杜阳;刘研峰;陶一锐;李扬红
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山东未来机器人有限公司
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2020-11-30
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2021-01-29
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B63C11/34
- 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
- 水下作业装置
- [发明专利]一种海底等距离观测的布放平台-CN202011288717.2在审
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潘帅;杨张义
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杭州大祉机电有限公司
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2020-11-17
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2021-01-22
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B63C11/34
- 本发明为一种海底等距离观测的布放平台，包括设备架、吊挂装置、万米电缆接头、控制仓，吊挂装置、电缆接头设于设备架顶端，吊挂装置与设备架铰接固定，电缆接头与吊挂装置固定连接，控制仓设于设备架内，设备架设有照明灯、摄像头、高度计、液压站、液压缸、电池箱，液压缸伸缩杆杆端设于设备架下方，照明灯、摄像头设于液压缸伸缩杆杆端，液压缸初始状态下伸缩杆伸出其可伸长距离的一半，电缆接头、照明灯、摄像头、高度计、液压站、电池箱分别与控制仓电连接，液压缸与液压站连通。本发明便于收放，能够解决摄像头与海底距离忽高忽低的问题，并可调整摄像光照强度，可将待布放设备准确布放到位。
- 一种海底等距离观测平台
- [实用新型]一种水下机器人-CN202020740575.8有效
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王建庄;罗天祥;孙宏伟
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常州源码科技有限公司
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2020-05-08
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2021-01-15
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种水下机器人，包括机体和固定套，所述机体的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱，且连接柱的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱，且橡胶柱上设置有限位块，所述橡胶柱的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫，且充气垫上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套和第二固定套组成。本实用新型能够对水下机器人进行保护，充气垫既能起到防护栏的作用，对机体进行保护，其浮力又能减轻水下机器人的能量消耗，在闲置不用时，排出其中的空气即可减少空间占用，橡胶柱起到缓冲和连接的作用，受到碰撞时在充气垫和橡胶柱的双重缓冲下保护机体。
- 一种水下机器人
- [实用新型]一种回收装置及航行设备-CN202020449689.7有效
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邝月华;蒲进菁;胡勇智;江云华;李小龙
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珠海云洲智能科技有限公司
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2020-03-31
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2020-12-22
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B63C11/34
- 本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，提供了一种回收装置及航行设备，其中回收装置包括：轮架，用于架设于航行设备上；升降平台，设于轮架上，升降平台可沿着轮架的长度方向移动；捕获机构，设于升降平台上，捕获机构包括定位夹，定位夹的形状呈渐扩状；以及牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，牵引绳索的一端绕于轮架上且连接于捕获机构上；航行设备包括上述的回收装置；本实用新型提供的回收装置及航行设备具有以下优点：捕获机构设有其形状呈渐扩状的定位夹，该形状的定位夹可以使得水下探测设备可以更稳定地移动至回收处；另外，牵引机构配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，便于投放和回收水下探测设备。
- 一种回收装置航行设备
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