“深之蓝海洋科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果83个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]水下运载装置-CN202311135952.X在审
发明人：吴炳昭;芦斌;乔建磊;赵翼;齐山明;宋研浩;王同;潘永强;张圃胤;陈冠丹 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/44 文献下载
摘要：本申请提供一种水下运载装置。水下运载装置包括舱体和驾驶操控台。所述舱体包括：上层浮板，顶部设置有吊装架；下层甲板，四角设置有垂直推进器；连接桁架，连接于所述上层浮板和所述下层甲板之间，所述连接桁架上设置有水平推进器。所述驾驶操控台设置于相邻的所述连接桁架之间，所述驾驶操控台能够控制所述垂直推进器和所述水平推进器进行推进以改变所述舱体的位姿状态。水下运载装置为敞开式框架结构，稳定性好，方便潜水员自由出入潜水器，并且具有一定的附加载荷运载能力。水下运载装置可以由潜水员自主驾驶或母船后台无线遥控驾驶，可以通过卫星定位获取水下位置信息，并与母船保持实时通讯联系。
水下运载装置

[发明专利]水下助推装置及水下机器人-CN202310290518.2有效
发明人：魏建仓;芦斌;王振涛;祝雷雷;杜金永;李云昊;宋丁;侴华强 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下助推装置及水下机器人，水下助推装置包括壳体、第一转轴、密封件、第一内磁体、第一外磁体及第一螺旋桨，壳体设置有内腔；第一转轴一端设置于壳体的内腔且与壳体转动连接，另一端伸出壳体；第一内磁体套设于第一转轴的外周侧且与第一转轴连接；第一外磁体套设于第一内磁体的外周侧，第一内磁体与第一外磁体同步转动；密封件设置于第一内磁体与第一外磁体之间，密封件与壳体的一端可拆卸连接；第一螺旋桨与第一外磁体连接。本申请通过第一内磁体与第一外磁体的设置方式控制第一螺旋桨发生转动，从而使得密封件与壳体的连接方式为静态连接，即提高密封件与壳体之间连接的紧密性，提高防水效果，避免对壳体内部零件的影响。
水下助推装置机器人

[发明专利]一种船外机角度调节装置及使用该装置的船外机-CN202311127594.8在审
发明人：刘浩;刘佳琪;赵梦楠;王鹏;李金苹 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明提供一种船外机角度调节装置及使用该装置的船外机，所述船外机角度调节装置包括夹持座、固定座、第一卡位结构和第二卡位结构，所述夹持座用于夹持在船尾上，所述夹持座上设有第一限位结构和第二限位结构，所述固定座用于安装推进器，所述固定座与所述夹持座转动连接，所述第一卡位结构设置在所述固定座下部，将所述固定座设置在所述第一限位结构上，用于所述推进器水下角度的调节；所述第二卡位结构设置在所述固定座上部，将所述固定座设置在所述第二限位结构上，用于所述推进器水上角度的调节。本发明的有益效果是提高了操作的独立性，结构简单，操作便捷。
一种船外机角度调节装置使用

[实用新型]一种入水检测系统和水下航行器-CN202320658702.3有效
发明人：魏建仓;贺雨阁;申国彬;王林广;侍任伟;陈秀云 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种入水检测系统和水下航行器，入水检测系统应用于水下航行器，包括：入水检测电极以及控制电路；入水检测电极在水下航行器上设置的位置不低于水下航行器的上表面；入水检测电极与控制电路电连接；控制电路用于根据检测信号生成用于指示水下航行器是否入水的入水信号。本实施例中的系统，通过设置入水检测电极在水下航行器上设置的位置不低于水下航行器的上表面，从而可以在入水检测电极检测到的检测信号指示入水检测电极检测到水的情况下，控制电路即可根据该检测信号生成水下航行器已完全入水的入水信号，进而可以有效克服相关技术中存在的水下航行器是否入水只能靠人工观察，进而导致会对人员安全造成隐患的问题。
一种检测系统水下航行

[发明专利]一种ROV推进器电机电流采样电路-CN201610957736.7有效
发明人：魏建仓;杨险峰 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种ROV推进器电机电流采样电路，连接在ROV推进器电机电流控制电路的输出端，包括：控制芯片、电流电压转换电路和整形滤波电路，其中，整形滤波电路输入端与电流电压转换电路的输出端电连接，输出端与控制芯片电连接；控制芯片与ROV推进器电机电连接；电流电压转换电路用于将ROV推进器电机电流控制电路输出的三相电流信号转换为三相电压信号；整形滤波电路用于对三相电压信号进行滤波并整形；控制芯片用于控制ROV推进器电机的运转速度。本发明提供的技术方案，能够将ROV推进器电机电流采样电路输出信号中包含的铃形振荡信号的振幅减小，振动持续时间缩短，相比现有技术，能够提高ROV推进器电机的输出效率，延长使用寿命。
一种 rov 推进器电机电流采样电路

[发明专利]水下吸附物清理装置及机器人-CN202310902344.0在审
发明人：李立成;李云昊;宋研浩;张鹏;付凯利;马庆朝 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下吸附物清理装置及机器人，该水下吸附物清理装置设置于机器人的行走机构上，水下吸附物清理装置包括摇摆机构、浮动升降机构和清理机构，摇摆机构包括第一框架和第一驱动组件，浮动升降机构，设置于第一框架上，且浮动升降机构包括第二框架、滑动组件和第二驱动组件；清理机构包括第一清理组件，第一清理组件包括活动设置于第二框架底部的射流罩、设置于射流罩内的射流件以及设置于射流罩四周的平衡轮，射流罩上设置有连通孔，该水下吸附物清理装置可以有效适应河道内复杂多样的工作面，不会对河道底部造成损坏，且可以有效对河道底部凹陷部分和夹角部分的水下附着物进行清理，提高使用可靠性。
水下吸附清理装置机器人

[发明专利]水电复合电动缆轴-CN202310894853.3在审
发明人：李立成;李云昊;宋研浩;许文浩;宋丁;王春茁 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种水电复合电动缆轴，包括机架、滚筒、复合线缆以及驱动组件，机架设置有内腔；滚筒位于机架的内腔且沿自身长度的两端分别与机架转动连接；复合线缆包括保护套、出水管、进水管以及电缆，保护套位于机架内且用于缠绕滚筒的外表面，出水管的一端、进水管的一端以及线缆的一端位于滚筒内且与滚筒连接，出水管的另一端、进水管的另一端以及电缆的另一端伸出滚筒且伸入保护套中形成复合线缆；驱动组件设置于机架，驱动组件的输出端与滚筒连接以驱动滚筒转动，以使复合线缆缠绕于滚筒的外周侧。该水电复合电动缆轴通过复合线缆的设置避免了出水管、进水管以及电缆在回收和布放时出现相互缠绕的问题，同时提高了回收和布放的效率。
水电复合电动

[发明专利]水下机器人-CN202110069351.8有效
发明人：魏建仓;张永强;陈超;谢翠芳 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及水下设备技术领域，主要提供一种水下机器人，该水下机器人包括机体；机体包括：多个舱体，各个舱体顺次可拆卸连接；多个推进器，分别可伸缩的配置于各个舱体内部；以及，多个控制器，分别配置于各个推进器，以控制推进器的伸缩。使用时，该水下机器人具有可变的外形，以适应不同的水下状态需求。
水下机器人

[发明专利]一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器-CN201610957593.X有效
发明人：魏建仓;杨险峰 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，该电路包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。通过本发明提供的技术方案，能够实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，提高ROV推进器的抗干扰能力。
一种 rov 推进器通信隔离电路

[发明专利]直流高压绝缘检测系统及检测方法-CN202310416558.7有效
发明人：魏建仓;王得鑫;侍任伟;陈秀云;贺雨阁;陈云龙 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种直流高压绝缘检测系统及检测方法，涉及直流高压供电的绝缘检测技术领域，解决线缆老化或者破损引起的绝缘电阻下降的问题，用于水下设备。检测方法包括：采集正桥臂电压放大电路输出的第三正相采样电压、负桥臂电压放大电路输出的第三负相采样电压，以获取正桥臂、负桥臂的总电压；获取正桥臂、负桥臂和中心抽头的高压采样电压；根据正桥臂、负桥臂的总电压，和正桥臂、负桥臂和中心抽头的高压采样电压，确定正桥臂、负桥臂和中心抽头各自的绝缘电阻值；将正桥臂、负桥臂和中心抽头的绝缘电阻值与参考阈值比较；在正桥臂、负桥臂和中心抽头中任意一个的绝缘电阻值低于参考阈值的情况下，关断直流高压绝缘检测系统的直流高压电源。
直流高压绝缘检测系统方法

[实用新型]一种水下分线装置及水下设备-CN202223603831.7有效
发明人：魏建仓;齐兰;石中华;殷观锋;杨静;吴文玉;李磊;辛江;刘露露;冯磊;张瑞涛 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01R31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种水下分线装置及水下设备，水下分线装置包括壳体和分线电路板，其中，壳体具有线缆孔；分线电路板包括输入端、多个输出端和多条电路，所述输入端通过所述多条电路连通所述多个输出端，所述输入端和所述多个输出端上分别连接有线缆，所述线缆密封固定于所述线缆孔内，所述分线电路板密封固定于所述壳体内。本申请的技术方案改进了水下设备的电子功能部件和传感器模块与电子密封舱的线缆连接方式，优化线缆布局，不仅可以保证了水下设备功能要求，提升了水下设备线缆连接的可靠性，而且可以大幅提高水下设备的紧凑程度和整体美观。
一种水下线装设备

[发明专利]水下目标物的定位方法、定位装置、水下设备及存储介质-CN202310375898.X有效
发明人：魏建仓;赵国腾;张增虎;徐俊博;胡蓉贵;闫昊;侯明波 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下目标物的定位方法、定位装置、水下设备及存储介质。所述水下目标物的定位方法包括：通过水下图像获取装置获取水下的图像；确定出图像中的水下目标物的实像；基于实像确定出水下目标物在水面反射形成的镜像；以水下图像获取装置为原点建立参考坐标系；基于实像和镜像在图像中的位置，确定出水下目标物的中心点在参考坐标系的位置坐标信息。
水下目标定位方法装置设备存储介质

[发明专利]基于仿真平台的水下机器人抗流性能的测试方法及装置-CN202211523581.8有效
发明人：魏建仓;侯明波;张成志;徐俊博;胡蓉贵;张增虎 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于仿真平台的水下机器人抗流性能的测试方法及装置、电子设备及存储介质。所述基于仿真平台的水下机器人抗流性能的测试方法包括根据第一创建指令于仿真平台上创建并配置仿真水动力系统；根据第二创建指令在第一状态下的仿真水动力系统中创建水下机器人模型，第一状态包括第一流速；根据第一调节指令，使水下机器人模型以第一方向朝向仿真观测体运动，并获取水下机器人模型在第一状态下的第一位姿；根据第二调节指令将仿真水动力系统调节至第二状态，以获取水下机器人模型在第二状态下的第二位姿，第二状态包括第二流速；根据第一位姿和第二位姿确定水下机器人模型的位姿变化量；确定位姿变化量是否满足第一阈值条件。
基于仿真平台水下机器人性能测试方法装置

[发明专利]绕缆装置-CN202111506112.0在审
发明人：魏建仓;王浩宇;许瑞;侯国玉 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本申请涉及一种绕缆装置，绕缆装置用于将线缆缠绕在缆轴上，包括：支架；张力机构，用于张紧线缆；滑动机构，设置于支架上，张力机构连接滑动机构，滑动机构带动张力机构沿第一方向滑动；驱动机构，包括第一驱动器和调整架，调整架沿第一方向可滑动的设置于支架上，第一驱动器沿第二方向可滑动的设置于调整架上，第一驱动器用于驱动缆轴转动；其中，第一方向与第二方向相互垂直。本申请的绕缆装置将线缆自动缠绕在缆轴上，适用范围广，操作方便，节省人工。
装置

[发明专利]一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法-CN202210278303.4有效
发明人：魏建仓;崔春皓;刘振;韩玉芳;安永宁;申国彬;徐俊博;芦斌;步晓明;赵丽云 -专利权人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。
一种流水下有缆机器人及其控制方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 83 条