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[发明专利]一种水底观光潜水系统-CN201010102740.8有效
发明人：纪建阳;纪一曈 -专利权人：纪建阳
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分为水底固定轨道为路线或者是水底索道缆绳悬挂为路线的水底观光潜水系统。该系统包括轨道或者索道、潜水车厢、水上动力牵引缆绳系统或车厢自带动力系统。本发明潜水观光系统，通过车厢内自带高压储存气瓶供给车厢内人的呼吸，还运用压力平衡器的调节，用高压储存气瓶的高压气体通过压力平衡器调节潜水车厢压力与车厢外压力使其达到平衡。从而避免乘客产生眩晕、呕吐等不良反应。为乘客提供了广阔视野，使水底观光变得更自由。解决污染、破坏水底环境与伤害水底生物的可能。本发明运用简洁、实用工作原理科学的设计，提供大量游客水下观光的需求，灵活多变的设计能满足不同地区的不同要求。
一种水底观光潜水系统

[实用新型]一种娱乐观光用球形潜海装置-CN200920238825.1无效
发明人：秦贞坤 -专利权人：秦贞坤
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种娱乐观光用球形潜海器，属于潜水设备制造技术领域。由浮桶，支架，卷扬机，推进器，电池组，球形潜海器，密闭仓门，控制线缆，控制开关，氧气瓶组成，其中，浮桶设置于支架下部四周，浮桶下部设置有推进器，支架上部固定有卷扬机，卷扬机通过钢索与球形潜海器连接，控制线缆一端与卷扬机和推进器连接，另一端与球形潜海器内的控制开关连接，电池组通过导线和控制开关与卷扬机和推进器连接，氧气瓶设置于球形潜海器内部。使用时，观光潜海者进入球形潜海器内，通过控制开关，球形潜海器即可完成下潜、上升和向四周运动的动作。本实用新型具有设计合理、结构简单，使用方便等优点。
一种娱乐观光球形装置

[发明专利]一种水下绳索锁放装置-CN200810167587.X有效
发明人：廉斌;郭晋兵;吴旌 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头、动力部件、联轴器安装部件、轴承安装部件和夹板机构。水下密封插头通过螺纹与动力部件的相应螺纹座相连，水下密封插头与动力部件之间通过安装○形密封圈进行密封。滑块安装在动力部件的半联轴器II内。中间连接套筒通过螺栓分别与动力部件和传动部件连接，在中间连接套筒内部，传动部件半联轴器I与动力部件的半联轴器II及滑块相互配合安装。夹板机构通过内六角螺钉固定在传动部件的前封板上，同时传动部件上的螺杆与夹板机构上的螺套旋装在一起。本发明通过动力部件的电机传动实现对绳索的锁放，结构简单，可靠性强，可应用于水下各种绳索的锁紧和放松自动控制。
一种水下绳索装置

[发明专利]一种水下收放络车装置-CN200810167886.3有效
发明人：吴旌;孙善春;陈建军;张云海;张铭枢 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2008-10-15 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下收放络车装置，包括收放机构、钢索、电机传动系统、和储索筒，外围设备有控制系统、浮动平台、系留平台和锚，水下收放络车装置安装在浮动平台下方，收放机构通过螺钉与储索筒相连，钢索的一端从储索筒的上方穿过储索筒，并用卸扣把一端钢索箍在储索筒底面的下方，之后将钢索自由插入储索筒内，并把一部分钢索留在储索筒的外面，将留下的钢索沿联动轮的沟槽从一个端面螺旋缠绕到另一个端面，钢索的另一端与系留平台相连，系留平台下方安装有锚；最后把控制系统的电缆与电机传动系统的电缆连接在一起。本发明可以使浮动平台在一定水深范围内任意升降，或浮出水面，或停留在水下一定区域来完成其指定的功能。
一种水下收放络车装置

[发明专利]一种用于水下收放络车的压紧装置-CN200810167586.5无效
发明人：陈建军;吴旌;孙善春 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下收放络车的压紧装置，压紧装置包括压紧轮组和压力调节机构，外围设备有排索机构、电机传动系统；其中，压紧轮组由压紧轮、小轴、转臂和转轴组成；压力调节机构由调节螺柱、弹簧套筒、压缩弹簧、连接芯杆和转动杆组成；压力调节机构的转动杆与压紧轮组的转轴固连，小轴与转轴分别固连在转臂上下两端，压紧轮套在小轴上，压紧轮与小轴之间装上滚珠或轴承，小轴的自由端安装螺母挡住压紧轮；压缩弹簧和连接芯杆安装在弹簧套筒里，调节螺柱与弹簧套筒通过螺纹套接，转动杆和连接芯杆固连。压力调节机构装在压紧轮组上并与排索机构相应部位连接。本发明可解决钢索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题。
一种用于水下收放络车压紧装置

[发明专利]一种娱乐观光用球形潜海装置-CN200910018441.3无效
发明人：秦贞坤 -专利权人：秦贞坤
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种娱乐观光用球形潜海器，属于潜水设备制造技术领域。由浮桶，支架，卷扬机，推进器，电池组，球形潜海器，密闭仓门，控制线缆，控制开关，氧气瓶组成，其中，浮桶设置于支架下部四周，浮桶下部设置有推进器，支架上部固定有卷扬机，卷扬机通过钢索与球形潜海器连接，控制线缆一端与卷扬机和推进器连接，另一端与球形潜海器内的控制开关连接，电池组通过导线和控制开关与卷扬机和推进器连接，氧气瓶设置于球形潜海器内部。使用时，观光潜海者进入球形潜海器内，通过控制开关，球形潜海器即可完成下潜、上升和向四周运动的动作。本发明具有设计合理、结构简单，使用方便等优点。
一种娱乐观光球形装置

[发明专利]有缆水下机器人吊放用啮合机构-CN200910184120.0有效
发明人：邱中梁;王正秋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；翻板上方对称设置有两个液压油缸，液压油缸的缸体铰接在吊架上，两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单，操作方便，可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩，可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩，减轻潜水员的工作强度，提高机器人布放及回收的工作效率。
水下机器人吊放用啮合机构

[实用新型]水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构-CN200920050304.3无效
发明人：莫海军;潘钜坤;胡青春 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了水下桥梁结构探伤设备多自由度移动机构，该移动机构有3个自由度，其特征在于包括导轨、齿条杆、棘轮机构、机器人架子和凸轮转盘，导轨通过转轴固定在夹板之一和夹板之二上；夹板之一和夹板之二通过螺栓固定在船边；齿条杆安装在导轨内，并通过齿轮啮合使齿条做上下移动；棘轮机构安装在齿轮轴上，并与齿轮同步转动，棘轮爪与棘轮机构配合防止棘轮反转；机器人架子安装在齿条杆的末端，并通过铰接与齿条杆相连；凸轮转盘安装在机器人架子内，并有一凸轮顶杆压住凸轮转盘。该机构可以使水下机器人实现上下和向前移动，并在水平面内转动的功能，可在水中的不同位置、不同角度对水下桥梁结构进行探伤检测。
水下桥梁结构探伤设备自由度移动机构

[实用新型]水下机器人用脱钩器-CN200820232009.5无效
发明人：张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本实用新型具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。
水下机器人脱钩

[发明专利]机械式自动对接释放装置-CN200910061102.3有效
发明人：邓智勇;张浩立;罗友高;刘丰;曾钕钋;朱刚;宋诚;孔繁军;高剑;吴永成 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：一种机械式自动对接释放装置，包括吊钩部分和吊杆部分。吊钩部分包括一个筒状吊钩体，其上端凸缘通过钢缆接头与起吊钢缆连接，下端凸缘内在同一轴截面沿径向设置至少两个轴销滑套。每个轴销滑套内设置一个可在压缩弹簧的作用力下伸缩的弹簧轴销；吊杆部分包括一个台阶筒状吊杆体，其顶端设置有可沿吊钩体的内壁滑动、且可与弹簧轴销的前端卡接配合的吊杆头。吊杆头与吊杆体的台阶之间设置有能沿吊杆体轴向滑动的释放滑环。释放滑环的上下环面与弹簧轴销的前端形状相匹配，以使释放滑环通过时能将弹簧轴销压入轴销滑套内。吊杆体的底端设置有用于与被吊设备连接的夹持机构。本发明用纯机械结构有效实现了水下作业设备的自动对接和释放。
机械式自动对接释放装置

[实用新型]可拆式缆控深潜器导接头-CN200820066482.0有效
发明人：余建勋;张新宇 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于布放和回收缆控深潜器的导接头，属于科考船舶的布放与回收深潜器装置技术领域。包括有盘形构架，盘形构架的中部开设有导向孔，其特征在于在盘形构架的上方导向孔的两侧安设有吊板，吊板的上端设置销轴孔，在盘形构架的一侧开设使构架外侧与导向孔贯通的脐带缆槽并配置活动连接板，在盘形构架的两侧还设置有抗横摇阻尼件连接基座，抗横摇阻尼件连接基座的端头设有连接销孔。本实用新型不仅能使缆控深潜器与布放回收装置方便的连接和分离；而且导接头可从布放回收装置方便的装上和拆卸，以便其它导接头的安设，这样提高了布放回收装置的通用性和使用效率，从而使母船的航次利用效率大幅度提高。
可拆式缆控深潜器导接头

[实用新型]预制型水下景观建筑物及水下旅馆-CN200820065213.2无效
发明人：周德俊 -专利权人：周德俊
申请日： 2008-01-01 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及旅游观光设施领域，是一种水下景观建筑和水下旅馆。在浮降水箱上连接工字钢，工字钢上连接不锈钢彩钢板，不锈钢彩钢板上连接钢筋；浮降水箱上连接进出气口和进出水口。水下旅馆：在基座上连接大铁罐，大铁罐上连接小铁罐，小铁罐上有前后密封门和进出水口及进出气口，大铁罐上有观察窗。本实用新型能够在水下建设基站和水下景观建筑物，成为潜水爱好者的活动、观光场所。
预制水下景观建筑物旅馆

[发明专利]潜水器通用型布放回收系统-CN200810048696.X有效
发明人：吴崇健;余建勋;张新宇;赵赛玉;何建平 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2008-08-05 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种能布放回收多种潜水器的通用型布放回收系统，包括可摆转的A形架，A形架的两侧铰接摆动伸缩油缸，A形架的上端铰接有摆动架，其特征在于在摆动架下端安设连接座，在连接座的中部设置有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座与潜水器导接头或深海拖曳系统的导向滑轮相连，在摆动架的上方分别设有提升绞车和脐带缆导向滑轮。本发明通过替换潜水器导接头使布放回收装置可以应用于多种类型的潜水器的布放回收，从而使母船的航次利用效率大幅度提高；本发明结构设置紧凑合理，功能强，使用操作方便。并且支撑潜水器的状态稳定，在抗横摇阻尼器的作用下，具备更好的止荡和抗摆效果，从而提高了潜水器的适用海情。
潜水通用型回收系统

[实用新型]水下机器人系缆长度及运动方向检测装置-CN200820011441.1无效
发明人：郭威;赵洋;崔胜国;王晓辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-03-05 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置，该装置安装于水下机器人的中继器中，具有从动轮，从动于系缆收/放机构中的大从动轮；两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上；两个磁力开关，与水下机器人的水下计算机相连，通过支架以非接触式分别设于从动轮同心圆周上方，两磁力开关通过永磁铁时产生脉冲的上升沿具有相位差，且两脉冲具有同时为高电平的时间段。该方法包括：水下计算机根据采集两脉冲的状态进行分析判断，得出从正转到反转和从反转到正转的不同的变化状态；判定系缆的实际运动方向，得出系缆长度脉冲的累加结果，进而得出系缆的长度。本实用新型结构简单、继承性好，定向可靠，计算准确，可适合于全海深检测。
水下机器人长度运动方向检测装置

[实用新型]一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构-CN200720012746.X无效
发明人：康守权;何立岩;何震 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽，连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部；端部设有容置连接环板的径向环槽；球头体或尾锥体上设有连接螺杆，与连接环板相连接；在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本实用新型还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接，具有连接紧密可靠，减小机器人在水中阻力，操作简单、快捷，应用范围广的优点。
一种新型水面救助机器人内置连接机构