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[发明专利]一种用于水下航行器的抛载装置-CN201810541907.7有效
发明人： 罗瑞龙;罗高生;姜哲;崔维成;宋婷婷 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴；左叉和右叉左右对称布置；左叉和右叉的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴贯穿在所述圆孔中，左叉和右叉的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述吊环螺钉包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。该装置结构简单，使用方便，维护保养容易。
一种用于水下航行装置

[发明专利]一种应急通讯浮标装置及相应救援方法-CN201810588054.2有效
发明人： 罗瑞龙;姜哲;宋婷婷;罗高生;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法，所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁；定位装置固定于浮力块的顶部，用于浮标返回水面后发射自身位置；浮力块位于框架的上方，二者之间设置有压缩弹簧；吸盘固定于浮力块底部中央位置；充油电磁铁在通电后与吸盘相互吸附，用于限制浮力块的垂向位移；框架的上部设有限位杆，用于限制浮力块的水平方向位移；光纤缠绕在卷筒上，位于框架的下部，用于传输数据和控制指令。本发明使载人潜水器在水下遇险后，由水面母船直接介入完成抛载上浮等操作，也可为后期救援提供引导，提高了水下作业的安全性。
一种应急通讯浮标装置相应救援方法

[发明专利]一种基于蓄电池的应急抛载装置-CN201810573190.4有效
发明人： 罗瑞龙;王彪;郭威;宋婷婷;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓄电池的应急抛载装置，包括电爆螺栓、吊环螺母、卸扣、吊环螺钉、电池箱、潜水器框架、电池箱正极水密插座、电池箱负极水密插座、水密电缆、配电箱、配电箱负极水密插座、配电箱正极水密插座和主动短路装置；所述电爆螺栓包括两道螺纹，中部为大径螺纹，用于与潜水器框架紧固连接，下部为小径螺纹，用于与吊环螺母连接，破断分离面位于螺纹变径处；电爆螺栓依次与吊环螺母、卸扣及吊环螺钉连接，左右对称布置，用于承载电池箱；所述主动短路装置位于电池箱的下部，用于将电池的正负极短路。该装置利用蓄电池的重力完成抛载，简化了抛载步骤，降低了对系统的要求，容错率更高，提高了安全性。
一种基于蓄电池应急装置

[发明专利]一种水下应急抛载装置-CN201810019935.2有效
发明人： 罗瑞龙;邓君坪;马振玲;宋婷婷;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下应急抛载装置，包括电磁铁执行机构、液压油缸执行机构、抛载机构和压载机构；所述压载机构挂载在所述抛载机构上；所述电磁铁执行机构和所述液压油缸执行机构分别与抛载机构相连，用于控制抛载机构在需要的时候抛掉压载机构。该装置设有电磁铁和液压油缸双执行机构，可靠性得到了极大提高，且挂载能力强，挂载过程不需要人工在装置内操作，安全性也得到了提高。
一种水下应急装置

[发明专利]一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法-CN201810973479.5有效
发明人： 罗瑞龙;马振玲;罗高生;宋婷婷;姜哲;张锦飞 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法，所述装置包括水下载体、下位机、捕捞装置、水下摄像机；所述水下载体用于搭载下位机、捕捞装置和水下摄像机；所述下位机用于接收来自水下摄像机的图像信号并进行识别、判断和执行动作；所述捕捞装置用于接收下位机传来的控制命令并实施捕捞；所述水下摄像机朝向捕捞装置，用于采集连续图像数据，并将其上传至下位机。本发明通过机器或人工视觉，主动判断宏生物是否出现，由计算机或人工决定是否实施抓捕；该装置结构简单，动作灵敏，系统投入小，成功率高。
一种主动深海生物诱捕装置方法

[发明专利]基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器-CN202310476945.X在审
发明人： 罗瑞龙;张锦飞;宋婷婷;王芳;吴瑜;张建;殷宝吉 -专利权人：上海海洋大学;江苏科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，包括一浮体、一着陆器本体、若干吊挂装置、一柔性承重缆和多个压载；所述浮体通过所述吊挂装置连接所述着陆器本体；所述柔性承重缆松弛连接于所述浮体与所述着陆器本体之间；所述着陆器本体包括一控制器以及连接于所述控制器的一电池和多个抛载装置；所述抛载装置连接所述压载；所述控制器还连接所述吊挂装置。本发明的一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，基于蜘蛛吐丝飞行的仿生原理，将传统着陆器的刚性连接，转变为柔性缆连接；利用海流对柔性缆的推动作用，实现了着陆器在近底附近的无动力巡航。
基于仿生原理动力底层漂流着陆

[发明专利]联合作业型海星捕获机器人集群作业方法-CN202211570472.1在审
发明人： 罗瑞龙;吴瑜;宋婷婷;王芳 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，包括步骤：S1：将搜捕机器人、第一接驳站和输运机器人放入水中；S2：搜捕机器人与一输运机器人对接，并通知后续到达的输运机器人等待；S3：搜捕机器人搜捕海星并将海星存放入输运机器人；S4：输运机器人满仓时与搜捕机器人脱离并返回与第一接驳站对接；S5：将第一接驳站和对接的输运机器人回收至甲板；S6：重复步骤S3～S5；S7：回收搜捕机器人、输运机器人和第一接驳站。本发明的一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，将搜捕与输运的功能分开，利用输运机器人循环往复地将海星打捞回水面，而搜捕机器人持续不断地进行海星搜寻及抓捕作业；捕获效率高。
联合作业海星捕获机器人集群方法

[发明专利]防缠绕光纤组件-CN202111608121.0有效
发明人： 罗瑞龙;吴瑜;张锦飞;宋婷婷;王彪;罗高生;姜哲 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种防缠绕光纤组件，包括中空壳体、锥形体和光纤；中空壳体的两端均设有开口，锥形体通过一个开口安装在中空壳体内，且锥形体的端部凸出于另一个开口，锥形体的表面具有用于阻隔多层光纤堆积的凸起。光纤沿中空壳体的内周面环绕设置有多层，光纤的一端缠绕在锥形体的凸起上，并延伸至锥形体端部处开口外。上述防缠绕光纤组件，通过在锥形体上设置用于阻隔多层光纤堆积的凸起，将锥形体通过一个开口安装在中空壳体内，锥形体的端部凸出于中空壳体的另一个开口处，且光纤在抽出时会缠绕在锥形体表面凸起上，并延伸至锥形体端部处开口外，使得光纤抽出时不会产生缠绕而聚合成团，防止发生折断，使用更安全。
缠绕光纤组件

[发明专利]一种载人舱独立逃生系统-CN201810589731.2有效
发明人： 罗瑞龙;崔维成;宋婷婷;郭威;姜哲 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人舱独立逃生系统，包括浮力材料、抱箍、载人舱、托环、电池舱、测控舱、切割机构、第一水密电缆、光纤、第二水密电缆、电爆螺栓和潜水器框架；浮力材料位于载人舱的顶部，二者固定连接；载人舱通过托环坐于潜水器框架上，托环固定在潜水器框架上；载人舱的上部通过抱箍固定，抱箍的两端通过电爆螺栓固定连接在潜水器框架上；电池舱位于载人舱外并固定在潜水器框架上，同时为舱内外系统供电；测控舱位于载人舱外并固定在潜水器框架上，通过光纤与载人舱连接；切割机构固定在载人舱上，用于应急情况下将第一水密电缆、第二水密电缆和光纤切断。本发明使载人舱获得了独立逃生能力，提高了深海下潜的安全性。
一种载人独立逃生系统

[发明专利]光纤遥控潜水器用中继器-CN202111634416.5有效
发明人： 罗瑞龙;王彪;吴瑜;宋婷婷;罗高生;张锦飞;王芳;姜哲 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；上筒体和下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，下筒体通过轻质承重光纤缆与潜水器连接；轻质铠装光电缆和轻质承重光纤缆位于筒体内部的一端光连接。上述光纤遥控潜水器用中继器，通过将具有配重的上筒体和具有浮体的下筒体相互套接，并通过相配合的电磁铁和吸盘来控制上下筒体的合并和分离，该中继器的自重较小，对光电复合缆及布放绞车的需求较低，提高了系统的适用性。
光纤遥控潜水器用中继

[发明专利]光纤熔接点保护装置-CN202111590566.0有效
发明人： 罗瑞龙;吴瑜;宋婷婷;王彪;张锦飞;罗高生;王芳;姜哲 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02B6/255 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤熔接点保护装置，包括固定在中继模块光纤包上的外保护罩和固定在潜水器光纤包上的内保护罩，两者相互套接；中继模块光纤和潜水器光纤分别穿过外保护罩和内保护罩相互熔接，构成熔接点，且熔接点处套接有热缩管；热缩管上套接有夹片，夹片侧壁开设有环形卡槽；内保护罩内卡接有多个扇环膜片，且多个扇环膜片的内圈均卡接在卡槽内。上述光纤熔接点保护装置，通过两个保护罩相互套接形成保护熔接点的空间，熔接点利用夹片夹住多个扇环形膜片，坐落在保护空间内，而保护空间内的水环境在布放过程中基本稳定。由于膜片卡接在保护空间内，且能够避免熔接点掉入潜水器光纤包内，使得光纤在使用过程中更安全稳定。
光纤熔接保护装置

[发明专利]一种用于地表太阳散射辐射快速估算的装置及方法-CN201810558712.3有效
发明人： 罗瑞龙;宋婷婷;马振玲;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地表太阳散射辐射快速估算的装置及方法，所述装置包括传感器、小遮板、底遮板和支架；所述传感器固定在底遮板的中央位置，传感器的顶端中心为感光元件，尾部通过线缆与测试采集模块相连；所述小遮板为中心镂空的圆环形，内径与传感器的外径相近，外径与乒乓球相仿，小遮板的中心镂空与传感器的探头顶端平齐；所述底遮板位于支架之上，与地面平行；所述小遮板和底遮板的表面均为吸光零反射材料；所述支架位于下方，用于给整个装置提供支撑。本发明简化了系统构成，既不需要较大的遮光环，也不需要虽然小巧但价格高昂的太阳追踪遮光球，解决了环日散射的影响，可快速估算，并提高了测试准确性，易于推广。
一种用于地表太阳散射辐射快速估算装置方法

[发明专利]一种纵倾调节和应急抛载机构-CN201810575236.6有效
发明人： 罗瑞龙;张锦飞;王芳;宋婷婷;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵倾调节和应急抛载机构，包括艏卷筒、轴承座、底座、转轴、艉卷筒和链条；所述艏卷筒位于水下航行器的靠近艏部位置，所述艉卷筒位于水下航行器的靠近艉部位置；所述转轴有两个，分别位于水下航行器的艏部和艉部位置，艏卷筒和艉卷筒分别绕相应的转轴旋转；所述转轴通过相应的轴承座架于底座上；所述底座为框架式结构，中间无遮蔽，用于抛载；所述链条分别缠绕在艏卷筒和艉卷筒上，链条在艏卷筒的缠绕方向为顺时针，在艉卷筒上的缠绕方向为逆时针。该机构既实现了大质量的迁移，又实现了应急抛载的需求，且对环境影响较小。
一种纵倾调节应急机构

[发明专利]基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法-CN201911066425.1有效
发明人：陈鹿;王芳;崔维成;谢晶;罗高生;罗瑞龙;张舜 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法，包括如下步骤：(1)颗粒生成：在一特定空间内生成满足数量需要的小粒径颗粒；(2)重叠检测：用于检测后生成的颗粒是否和先生成的颗粒发生重叠，若重叠，则重新生成颗粒；(3)颗粒开始运动；(4)颗粒碰撞检测；(5)边界检测；(6)超界判断；(7)生成三维模型：小粒径颗粒的半径继续增加到期望的目标半径时，停止增大，速度静止为零。有益效果：本发明基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法，生成了高体积分数的颗粒随机填充模型，避免了复杂的颗粒碰撞过程中复杂的碰撞检测计算，提高了颗粒位置的随机性，提高模型的生成效率。
基于颗粒随机填充浮力材料三维模型生成方法

[外观设计]垃圾桶（地埋式）-CN202230379430.4有效
发明人：张宗鑫;冯越;黄湛钧;甄丁宇;何浩宇;罗瑞龙;刘鑫银;谢恒羲 -专利权人：张宗鑫
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾桶（地埋式）。2.本外观设计产品的用途：用作一款下接驳垃圾输送管道的部分预埋式垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垃圾桶

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