“侴华强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]水下助推装置及水下机器人-CN202310290518.2有效
发明人：魏建仓;芦斌;王振涛;祝雷雷;杜金永;李云昊;宋丁;侴华强 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下助推装置及水下机器人，水下助推装置包括壳体、第一转轴、密封件、第一内磁体、第一外磁体及第一螺旋桨，壳体设置有内腔；第一转轴一端设置于壳体的内腔且与壳体转动连接，另一端伸出壳体；第一内磁体套设于第一转轴的外周侧且与第一转轴连接；第一外磁体套设于第一内磁体的外周侧，第一内磁体与第一外磁体同步转动；密封件设置于第一内磁体与第一外磁体之间，密封件与壳体的一端可拆卸连接；第一螺旋桨与第一外磁体连接。本申请通过第一内磁体与第一外磁体的设置方式控制第一螺旋桨发生转动，从而使得密封件与壳体的连接方式为静态连接，即提高密封件与壳体之间连接的紧密性，提高防水效果，避免对壳体内部零件的影响。
水下助推装置机器人

[发明专利]一种识别工人违规行为的智能巡检方法及系统-CN202310573607.8有效
发明人：侯立东;白劲松;侴华强;高福刚;邢恩奎 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种识别工人违规行为的智能巡检方法及系统，方法包括：在工作区域进行分区，依照违规行为等级划分构建违规等级‑图像特征库以及区分工作物、人的语义分割子模型、区分人动作的图像提取子模型；比对确定所在位置的违规行为等级划分，采集并将同步至图像识别模块，匹配获得违规识别结果，解决了难以识别工人动作的真实情况，违规行为判定精度有限的技术问题，利用语义分割技术进行人物和工作物的分割，再利用分水岭进行轮廓的分割以确定动作，同时，按照不同的工作区域进行分区识别，同时每个区域的危险动作分为不同的等级，实现了精确识别工人动作的真实情况，从而提升违规行为判定精度的技术效果。
一种识别工人违规行为智能巡检方法系统

[发明专利]一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统-CN202310573606.3有效
发明人：侯立东;吕宝航;侴华强;宋淑萍;高福刚 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种感兴趣区域的巡检路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，标注感兴趣区域，获得感兴趣区域信息，对感兴趣等级、兴趣关注参数进行提取，得到兴趣等级列表集与关注参数列表集，基于兴趣等级列表集进行等级系数设定；对关注参数列表集进行路径规划影响参数相关性分析，确定约束因子，构建适应度函数并建立寻优空间，进行巡检路径优化，解决了现有技术中针对感兴趣路径的巡检规划分析不够严谨，导致规划路径与需求结合度不足，针对存在的巡检冲突无法及时有效进行处理，存在一定的巡检局限性。结合兴趣需求进行巡检的适配规划，可有效保障巡检主次分明，针对存在的巡检冲突及时进行路径寻优重规划，最大化保障巡检效果。
一种感兴趣区域巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统-CN202310621581.X在审
发明人：吕宝航;侯立东;侴华强;宋淑萍;邢恩奎 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，搭建目标电厂的三维拓扑结构，将巡检需求信息输入巡检规划模型中，输出巡检执行信息作为响应执行目标，采集实时巡检数据进行初级识别预警，执行数据入库以进行深层剖析预警，综合分析生成运维执行任务并确定二次巡查点，执行运维执行任务并规划复检路径，进行复检控制，解决了现有技术中对于巡检机器人的巡检控制方法不够灵活，对于巡检规划的分析深度欠缺，场景结合度与巡检完整度不足，导致巡检执行效果受限的技术问题，针对巡检需求建模进行适配性巡检规划，以保障场景适配性，针对巡检进程中的突发状况进行及时分析处理与合理调优，实现区域巡检的灵活精准管控。
一种巡检机器人运动智能控制方法系统

[发明专利]一种巡检机器人的智能避障方法及系统-CN202310468807.7在审
发明人：侯立东;白劲松;唐金帅;侴华强;王海滨 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检机器人的智能避障方法及系统，涉及数据处理技术领域，将目标区域划分为多个栅格区域，对第一栅格区域采集图像进行障碍物判断，结合障碍物识别模型进行分析，判断障碍物形状是否存在于预设避障数据库，匹配预设避障方案进行避障；若否，结合移动实况分析多个避障点，寻优获取最优避障方案进行避障，解决了现有技术对于巡检机器人的避障控制方法存在一定的功能局限，对于障碍物的检测与避障规划分析层面较为浅显，致使确定的避障方案与巡检实况契合度不足，以影响巡检效率的技术问题，通过对目标区域进行栅格划分，对局部区域进行障碍物检测，结合障碍物类型进行针对性避障方案寻优，以提高避障方案的精准度与巡检契合度。
一种巡检机器人智能方法系统

[发明专利]一种基于声纹分析的设备故障识别方法及系统-CN202310467375.8在审
发明人：侯立东;宋淑萍;王海滨;邢恩奎;侴华强 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请涉及设备故障检测技术领域，提供了一种基于声纹分析的设备故障识别方法及系统，包括：进行声信号采集，得到实时设备声信号；进行信号扩展，获取实时扩展声信号；进行特征分析，获取不同设备声信号的类间差异特征以及同一设备声信号的自身差异特征；将所述类间差异特征和所述自身差异特征进行概率线性判别分析；根据概率线性判别分析模型，输出故障判别结果；当所述故障判别结果为返回值不为空的结果，向异常声信号的设备控制终端发送预警信号。能够解决复杂声音环境下通过声音识别设备故障准确率低的问题，可以提高设备在复杂声音环境下故障识别的准确率。
一种基于声纹分析设备故障识别方法系统

[发明专利]系缆连接节及水下作业装置-CN202310346074.X在审
发明人：魏建仓;李立成;彭教慧;宋丁;侴华强;边润瀛 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种系缆连接节及水下作业装置，该系缆连接节用于连接水下机器人和脐带缆，水下机器人具有安装平面；系缆连接节包括基座组件和旋转组件，基座组件设置于水下机器人的安装平面上，基座组件具有垂直于安装平面的第一中心线；旋转组件包括旋转部和承重头，旋转部与基座组件关于第一中心线可转动连接，旋转部具有与安装平面平行设置的第二中心线，承重头与旋转部关于第二中心线可转动连接，承重头沿自身轴向设置有供脐带缆穿过的导向孔，承重头用于固定脐带缆，该系缆连接节可以有效防止脐带缆过渡扭曲弯折情况，保证脐带缆的通信功能，同时易于实现对水下机器人阻力方向的调节，提高水下机器人的操控性能。
连接水下作业装置

[实用新型]一种水下密封舱及水下设备-CN202123437818.4有效
发明人：魏建仓;齐有泉;芦斌;许文浩;李云昊;侴华强 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下密封舱，包括：舱体；端盖，设置于所述舱体的开口端，用于将所述舱体封闭；密封圈，设置于所述端盖与所述舱体的连接处；以及漏水检测器，设置于所述端盖与所述舱体的连接处，且位于所述密封圈靠近舱体内部的一侧。所述漏水检测器包括漏水感应线缆，所述漏水感应线缆的一端与舱内电路相连；所述舱体或端盖上开设有第一沟槽和第二沟槽，所述第二沟槽位于靠近所述舱体内部的一侧，所述密封圈设置于所述第一沟槽内，所述漏水感应线缆设置于所述第二沟槽内。本申请能够在发生漏水的第一时间内得出检测结果，并反馈至控制系统进行报警，提高了检测的灵敏度，避免水流继续泄漏至舱体内，对舱体内的电气元件起到有效保护作用。
一种水下密封设备

[实用新型]检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人-CN202220470819.4有效
发明人：张伯莹;王伟;陈刚;房精哲;刘万超;张充霖;韩博;侯越强;李立成;步晓明;张同同;侴华强 -专利权人：中海石油技术检测有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人，包括：支架组件；传感器移动组件，包括面传感器移动组件和线传感器移动组件，传感器移动组件设置于支架组件上，并可相对于支架组件移动；腐蚀传感器，固定于面传感器移动组件，并在面传感器移动组件带动下对待检测构件进行扫描检测；焊缝传感器，固定于线传感器移动组件，焊缝传感器包括多个探头，并在线传感器移动组件带动下调整探头间的距离；连接组件，连接于支架组件和水下机器人本体之间，水下机器人本体用于固定吸附于待检测构件或在吸附的同时相对于待检测构件移动。本申请的检测水下金属焊缝、腐蚀的小车能够实现对待检测构件表面的大面积扫查或寻迹扫查。
检测水下金属焊缝腐蚀小车机器人

[发明专利]一种水下观测装置及水下观测设备-CN202110616510.1有效
发明人：魏建仓;李立成;李槐;乔建磊;侴华强;张鹏 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下观测装置及水下观测设备，包括：机架；第一主轴，设置于所述机架的一侧；第二主轴，设置于所述机架的另一侧；滚筒，包括筒体和两个密封板，所述筒体为柔性透明材质，两个所述密封板分别封闭所述筒体的两端，两个所述密封板分别转动设置于所述第一主轴和第二主轴上；安装架，设置于所述滚筒内，所述安装架的两端分别与所述第一主轴和第二主轴相连；摄像装置，设置于所述安装架上。所述安装架上还设置有照明装置。本申请解决因观测物表面凹凸不平造成的成像质量差甚至难以实现正常观测的问题。
一种水下观测装置设备

[发明专利]闭式泵控液压系统-CN201710520100.0有效
发明人：罗西;骆海明;侴华强;赵鹏辉;姚兵;安会江;华钟;万森 -专利权人：海航高科秦皇岛科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭式泵控液压系统，其包括：交流伺服电机、双向定量泵、两个溢流阀和液压缸，所述交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接至所述双向定量泵的输入轴，所述双向定量泵具有两个泵油口，分别为第一泵油口和第二泵油口，所述两个溢流阀分别跨接至双向定量泵的两个泵油口，与双向定量泵并联，一个溢流阀的进油口与第一泵油口连接，出油口与第二泵油口连接，另一个溢流阀的进油口与第二泵油口连接，出油口与第一泵油口连接，双向定量泵的第一泵油口通过第一油路连接到液压缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路连接至液压缸的第二缸油口。通过调节交流伺服电机的转速，例如降低交流伺服电机的转速，从而达到节能的目的。
闭式泵控液压系统

1
共 11 条