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- [实用新型]一种水利工程用水底探测装置安装辅助装置-CN202020325301.2有效
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不公告发明人
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张玉柱
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2020-03-16
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2020-12-04
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种水利工程用水底探测装置安装辅助装置,包括浮板和气囊,所述气囊固定在浮板的底部,所述浮板的两侧内部均嵌入固定有磁铁条,所述浮板的上端两侧表面均焊接固定有挂环,且挂环为两个,浮板的两侧均竖向贯穿固定有螺杆,且螺杆的底部固定有固定板,浮板上方和下方的螺杆上分别旋接固定有上螺母和下螺母,上螺母和下螺母均与浮板的表面贴合。本实用新型通过在浮板的两侧内部均嵌入固定有磁铁条,在使用时,可以使装置通过侧边的磁铁条吸附固定在船体的侧边,使用绳索可以通过挂环对其牵引固定,对装置的固定更加方便,此外通过永磁的磁铁条吸附固定,能够避免断电时无法顺利吸附的情况发生。
- 一种水利工程水底探测装置安装辅助
- [发明专利]水下机器人-CN202010897732.0在审
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邱香
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江西科技学院
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2020-08-31
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2020-11-24
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B63C11/34
- 本发明公开了一种水下机器人,包括控制器和潜水器,所述控制器用于控制所述潜水器移动,所述控制器设置在船体上,所述潜水器设置在所述船体的下方,所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接,所述船体的底部的下表面设有卷绕组件,所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上,所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器,所述线缆与所述潜水器密封连接。本发明的线缆能同时用来传输信号和牵引潜水器,当遇到高台阶时,可将船体移动至潜水器上方,利用卷绕组件提升潜水器,使潜水器的高度大于高台阶,再移动船体和释放潜水器,使潜水器能在高台阶上行走。
- 水下机器人
- [发明专利]一种水下救援机器人-CN202010913543.8在审
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林建铃
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漳浦县圆周率工业设计有限公司
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2018-11-29
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2020-11-24
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B63C11/34
- 本发明公开了一种水下救援机器人,包括控制系统、救援船和机器人本体,所述控制系统包括控制板、微型潜水探照灯、微型潜水摄像头、电动阀门、生命探测仪、电动机一、电动机二和电动机三,所述救援船的一侧开有凹槽一,所述救援船上通过螺栓连接有电机箱,所述电机箱的一侧开有通孔一,所述电动机一的输出轴穿过通孔一焊接有卷绳器,所述卷绳器的一侧开有安装槽一,且安装槽一的内侧壁上固定安装有连接口,所述连接口包括外壳、电极片一和电极片二,所述卷绳器上缠绕有救援绳,该含有绳子的水下救援机器人设计新颖,功能多样,能够有效的提高救援效率。
- 一种水下救援机器人
- [发明专利]一种水利工程坝内深水施工输送装备-CN202010897936.4在审
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马凯
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青海辽泽水利工程有限公司
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2020-08-31
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2020-11-20
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B63C11/34
- 本发明涉及水利工程技术领域,公开了一种水利工程坝内深水施工输送装备,包括固定底座,所述固定底座上端右侧安装驱动箱,驱动箱内部安装驱动轴,驱动轴中部安装驱动筒,所述固定底座上端左侧安装支撑架,支撑架下端右侧安装限位架,限位架底端之间安装旋转轴,旋转轴中部安装旋转辊,旋转辊外侧缠绕有牵引绳,牵引绳上端连接有驱动筒,底端连接有升降箱,升降箱内部底端安装若干压力筒,压力筒内部安装压力板,压力板上端安装压力杆,压力杆顶端安装升降板,所述压力筒上端之间连通有连接管。本发明,实现了整个输送装置的自我升降,避免使用额外的动力来源,进一步保证了输送设备的安全性以及可靠性,实用性强,可靠性高。
- 一种水利工程深水施工输送装备
- [发明专利]一种多拖体全航态定深与矢量布放技术-CN202010673054.X在审
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陈广生;张玉芝;陈雪琦
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陈广生
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2020-07-14
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2020-10-20
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B63C11/34
- 本发明公开了一种多拖体全航态定深与矢量布放技术,它包括拖体子系统、拖缆子系统、总控子系统:所述拖体子系统包含2个或2个以上的拖体结构,拖体结构中均含有水面浮体、水下拖体、连接缆,其中至少2个拖体结构中包含有推进装置;所述水下拖体能通过与水面浮体之间的连接缆实现悬挂、拖曳与对外通信;所述拖体子系统能被载船拖曳于后方实施监测作业,当主缆切断后,所述推进装置能推动拖体子系统做水平运动并按指定形状完成水下拖体的布放,还能辅助所依附的水下拖体在被高速拖曳过程中进行定深控制。该系统能够在全航态下对广域、近场的带状水体进行高分辨率的同步实时监测,并能满足特殊场景下的短距自航与矢量布放需求。
- 一种多拖体全航态定深矢量技术
- [实用新型]一种ROV主体框架及ROV-CN201922222981.5有效
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方励;李京;卢楠;崔新力
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北京南风科创应用技术有限公司
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2019-12-12
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2020-10-20
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种ROV主体框架及ROV,ROV主体框架包括支架结构,所述支架结构具有上支架、下支架、连接所述上支架和所述下支架的立架及加强组件;所述上支架由多个交叉连接的上横梁及上纵梁组成;所述下支架由多个交叉连接的下横梁及下纵梁组成;所述上支架上具有用于固定浮力体及推进器的安装位,所述下支架上具有用于固定动力系统及控制系统的安装位;所述加强组件包括两个对称设置的加强架,所述加强架的两端分别与所述上支架及所述下支架连接,所述加强架沿靠近所述下支架的方向向所述下支架的外侧倾斜。本实用新型提供的框架,有效降低了框架的整体重量;有效提高了框架的强度。
- 一种rov主体框架
- [实用新型]一种基于水下机器人的缆线浮球-CN202020230523.6有效
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程鹏;严豪
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重庆交通职业学院
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2020-03-01
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2020-09-29
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种基于水下机器人的缆线浮球,包括固定安装在悬浮部上下两端的悬浮板以及安装板,所述悬浮板、悬浮部以及安装板之间配合设有通孔,所述通孔内穿过有缆线,所述悬浮板上设有固定结构,所述安装板下端对称设有两个固定板,且两个固定板之间转动连接有工字轮,所述工字轮上设有与缆线相配合的线孔,固定结构由两个滑槽、两个滑块、两个弹簧以及两个调节杆组成,两个所述滑槽对称设在通孔的侧壁上,两个所述滑块分别滑动连接在对应的滑槽内。优点在于:本实用新型可对较长的缆线进行规整收卷,避免缆线与海草或珊瑚礁等缠绕造成水下机器人移动受阻或缆线受损的问题,一定程度上可保证探索操作的顺利进行。
- 一种基于水下机器人缆线
- [实用新型]一种水下无人机自动收放线缆装置-CN202020091952.X有效
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孙连华
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中潜(深圳)科技有限公司
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2020-01-16
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2020-09-25
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B63C11/34
- 本实用新型涉及水下无人机技术领域,具体揭示了一种水下无人机自动收放线缆装置,包括上机体壳、下机体壳和通过螺栓连接在上机体壳顶部的上机体壳盖,所述上机体壳上端面中部的左右两侧固定连接有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板组成一个支撑架,所述第二支撑板的左侧安装有第一电机;本实用新型通过在上机体壳中加装的第一电机、导电滑环、线体收卷盘、拨线机构和外筒等结构,能够使该装置在使用过程中实现自动对导线进行收放的操作,有效避免了需人工手动收放线缆的麻烦,并有效的将导线收卷在线体收卷盘上,且收卷过程中保证了缠绕的均匀性,避免导线在线体收卷盘上出现杂乱的情况。
- 一种水下无人机自动线缆装置
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