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[发明专利]通讯定深装置-CN201310491412.5有效
发明人：吕维乐;杨光;聂晓敏;吴旌;刘延平;熊志红;侯小波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种通讯定深装置，该定深装置包括定深控制器、定深机构、右支架、左支架、放索器和通讯缆；其中左支架和右支架组成安装框架，安装框架的中部安装定深机构的索筒，定深控制器和放索器安装在安装框架的两端并位于索筒的两侧，控制筒上设置有与上平台接口，放索器设置有与下平台接口，通讯缆的一端穿过电滑环和索筒一端的端盖作为上通讯端，另一端缠绕在索筒外表面后从放索器中穿出作为下通讯端，定深控制器中的控制电缆穿过索筒另一端的端盖与制动器和止动器内的线圈连接；本发明能够适应不同水深对平台进行布放，实现平台水下隐蔽分离并有效缓冲上下平台分离冲击，并保证定深展开动作在水下进行，实现平台自动精确系留于设定深度。
通讯装置

[发明专利]自动脱缆可摆动式拖曳挂钩-CN201310405280.X有效
发明人：杨青松;胡勇;候德永 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，底座通过螺栓孔与载人潜水器安装基座连接；底座与定钩通过主销轴连接，开口销插入主销轴的孔中将其固定；动钩与定钩通过动钩轴销连接，动钩绕动钩轴销转动到极限位置时与定钩形成封闭环套住缆绳；油缸底座与定钩固定，油缸紧固片与油缸底座固定，油缸转轴夹持在油缸底座和油缸紧固片之间；油缸连接在油缸转轴上可绕油缸转轴转动；活塞杆安装在油缸内，活塞杆的一端与油缸形成油腔，注油管与油腔联通；活塞杆的另一端与挂钩通过活塞轴销连接，挂钩与动钩连接为一体；保险通过保险轴销连接在挂钩上。通过本发明，当载人潜水器需要下潜时，潜航员在载人舱内控制液压装置即可实现挂钩自动脱缆。
自动脱缆可摆动拖曳挂钩

[发明专利]常压潜水装具仿人形耐压躯体结构-CN201310408433.6有效
发明人：杨青松;胡勇;候德永 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开一种常压潜水装具仿人形耐压躯体结构，由观察窗、上肢结构、躯体结构、下肢结构装配组成仿人形的耐压密封躯体，为潜水员提供常压环境及符合人机工程学的内部空间；将球形结构应用于躯体、隔套结构中，使耐压能力增强，重量减轻；上肢结构、下肢结构中采用不同角度球形隔套与旋转关节的组合，成为可在人力驱动下完成各种动作的符合人体上、下肢外形的机构；在上肢结构、躯体结构、下肢结构中设置调节环，以适应不同身高、肢长的潜水员；躯体结构各部分之间采用卡箍和斜面设计，实现躯体结构的开启与关闭，方便拆装以及人员通过腰部进出；鞋筒与鞋掌采用装配式连接，将脚鞋结构分为两个部件进行制造，实现机加工制造，更方便足部控制踏板安装。
常压潜水装具人形耐压躯体结构

[实用新型]一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置-CN201320111912.7有效
发明人：瞿逢重;乐业清;宋宏;兰瑞洪;王钰岩;谢英俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本实用新型的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本实用新型可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
一种海底观测网络科学仪器插座模块机械装置

[发明专利]海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置-CN201310078941.2有效
发明人：瞿逢重;乐业清;宋宏;兰瑞洪;王钰岩;谢英俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
海底观测网络科学仪器插座模块机械装置

[发明专利]单人常压潜水装具的系固装置-CN201310069223.9有效
发明人：韩俊;赵俊海;王帅;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：单人常压潜水装具的系固装置，包括脱钩、升降机构、水平摆动机构及竖向转动机构，所述升降机构包括安装架，安装架上装有竖向丝杆，丝杆与螺母螺纹连接，丝杆与安装架上的传动装置连接，螺母与滑动支架固接，滑动支架与安装架上的竖向导轨滑动配合；所述水平摆动机构包括脱钩两侧摆动油缸，脱钩与基座通过转动轴连接，摆动油缸关于转动轴对称布置，摆动油缸的活塞杆与脱钩连接，摆动油缸装在基座上，基座与连杆销接，连杆与滑动支架销接；所述竖向转动机构包括系固油缸，系固油缸与滑动支架销接，系固油缸活塞杆与转板销接，转板两端分别与滑动支架、基座销接。本发明能够实现对中继站内的单人常压潜水装具的有效系固，对装具起到安全保护作用。
单人常压潜水装具装置

[发明专利]水下吊物的存储与转运装置-CN201210476466.X有效
发明人：许可;王璇;马岭;焦慧锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：水下吊物的存储与转运装置，包括带有横向导轨的横向移动机构及带有纵向导轨的纵向移动机构，滑块一滑设于横向导轨上，所述纵向移动机构与滑块一固接并设于横向导轨上；还包括存储篮，滑块二滑设于纵向导轨上，存储篮与滑块二固接并设于纵向导轨上；横向驱动机构一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨连接；纵向驱动机构一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮连接；横向驱动机构与纵向驱动机构垂直设置，且分别控制存储篮的横向移动与纵向移动。本发明可以实现作业型载人潜水器一次下潜完成多种目标物的布放及回收，且其结构简单、安装方便、工作可靠。
水下存储转运装置

[实用新型]高精度海洋磁力测量拖曳装置-CN201220436211.6有效
发明人：刘雁春;付建国;王海亭 -专利权人：刘雁春;付建国;王海亭
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吃水深度稳定、磁测位置定位准确且可防止与水下障碍物碰撞而损坏磁力仪的高精度海洋磁力测量拖曳装置，设有浮体（1），浮体（1）前端有拖缆连接装置（2），在浮体（1）上固定有前支座（3）及后支座（4），转动杆（5）的一端通过转轴与前支座（3）相接，转动杆（5）的另一端通过销轴与后支座（4）相接，与转动杆（5）相接有长度可调的定深杆（6），定深杆（6）下端固定连接有导流防护罩（7）；在浮体（1）固定有数据处理模块（8），与数据处理模块（8）相接有卫星定位装置（9）及接口电路（10）。
高精度海洋磁力测量拖曳装置

[实用新型]一种潜水钟导绳装置-CN201220332724.2有效
发明人：吴剑;张生 -专利权人：上海打捞局芜湖潜水装备厂
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜水钟导绳装置，包括转柄，转柄两端设置有潜水钟导绳机构，潜水钟钟架外侧有两对导绳机构，钢丝绳放入导绳机构中，转动转柄，180度后，用销固定导绳机构，钢丝绳不能脱出，当取下销，转柄转动180度后，钢丝绳可以从导绳套中脱出，解决钢丝绳相互缠绕的问题，使用方便，并且能人工控制起吊。
一种潜水钟导绳装置

[发明专利]一种拖曳式自适应姿态控制的水下航行装置-CN201210377264.X有效
发明人：王运龙;林焰;秦品乐;陈明;纪卓尚;金朝光;于雁云;陆丛红;马坤;张明霞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：一种拖曳式自适应姿态控制的水下航行装置，属于自身无动力，水下自适应姿态控制拖曳系统技术领域。这种水下航行装置包括浮体、主翼、水平平衡翼和垂直平衡翼，在平行设置二个浮体的前端下部设有一个两端外伸的主翼，在二个浮体的后端内侧设有一个水平平衡翼，外侧各设有一个垂直平衡翼，在主翼的两端外伸端上各设有一个拖揽连接位于船舶甲板上的恒定拉力绞车。当船舶停靠或者低速航行时，本装置漂浮于水面，垂直平衡翼在重力作用下成水平状态。当船舶航行时，主翼产生向下升力，整个装置下沉到某一深度，通过调节拖揽的长度，可以设定装置的下沉水深，垂直平衡翼在水动力作用下，自动升起，成竖直状态，保持装置在竖直平面内的平衡姿态。
一种拖曳自适应姿态控制水下航行装置

[发明专利]高精度海洋磁力测量拖曳装置-CN201210314037.2有效
发明人：刘雁春;付建国;王海亭 -专利权人：刘雁春;付建国;王海亭
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开一种吃水深度稳定、磁测位置定位准确且可防止与水下障碍物碰撞而损坏磁力仪的高精度海洋磁力测量拖曳装置，设有浮体（1），浮体（1）前端有拖缆连接装置（2），在浮体（1）上固定有前支座（3）及后支座（4），转动杆（5）的一端通过转轴与前支座（3）相接，转动杆（5）的另一端通过销轴与后支座（4）相接，与转动杆（5）相接有长度可调的定深杆（6），定深杆（6）下端固定连接有导流防护罩（7）；在浮体（1）固定有数据处理模块（8），与数据处理模块（8）相接有卫星定位装置（9）及接口电路（10）。
高精度海洋磁力测量拖曳装置

[实用新型]一种水下游乐设施安全舱-CN201120437800.1有效
发明人：渠仁书 -专利权人：渠仁书;许红伟
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种水下游乐设施安全舱，包括：安全舱体、鱼竿转台支架、通气装置、逃生梯、摄像头、夜视灯、对开式舱盖。本实用新型中，安全舱采用完善的通风装置及逃生软绳梯保证水下游客的自由呼吸及意外情况下的安全逃生，独特的对开式舱盖及鱼竿固定装置，方便游客钓鱼、收鱼，为水下游客提供了更多的乐趣，该装置是一种集安全、娱乐于一体的新型安全装置。
一种水下游乐设施安全

[实用新型]潜水器铠装缆的水下承重终端装置-CN201120188362.X有效
发明人：谢俊元 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜水器铠装缆的水下承重终端装置，由锥形体和柱形体组成，所述锥形体头部成蘑菇头结构，所述锥形体内部设有锥形内腔，所述锥形内腔里设有锥状倒刺形的铠装钢丝，所述锥形体一端设有内外螺纹，所述锥形体内螺纹处连接有锁紧螺帽；所述柱形体为空心筒形件，所述空心筒形件一端与锥形体相配合的一端设有内螺纹，与所述锥形体的外螺纹配合连接。本装置使铠装钢丝压紧强度大大提高，能满足吊放较大载荷力的潜水器，有效的保护了线缆，避免了线缆的直接受力，应用广泛。
潜水器铠装缆水下承重终端装置

[发明专利]一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人-CN201110145826.3无效
发明人：吴家鸣;谷男男;唐建军;叶劲华;甘晓;赵锴瑜;杨国为;黄志科;吴沙萍 -专利权人：华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本发明喷水推进装置水下工作性能稳定，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构简单。
一种潜水泵喷水推进遥控水下机器人

[发明专利]一种水下机器人用脱钩器-CN200810230106.5有效
发明人：张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。
一种水下机器人脱钩