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[发明专利]一种未知洞室涵管机器人自主探索建图方法-CN202310734075.1在审
发明人：王文辉;甘申东;孙红亮;李贻凯;彭煜民;曹禹;马一鸣;陈晓锋 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知洞室涵管机器人自主探索建图方法，包括以下步骤：S1、获取二维激光雷达数据；S2、基于激光雷达点云数据，同步定位与建图算法(Gmapping)构建栅格地图；S3、随机生长树(RRT)算法生长探测边界点；S4、欧式距离计算最优边界点，并存储进列表；S5、将列表中的第一个元素分配给机器人作为局部目标点；S6、通过导航功能包(Navigation)设置机器人路径规划算法，控制机器人移动探索，栅格地图和边界点随之更新；S7、实时计算机器人位姿，判定机器人已经到达当前目标点后，发送列表下一个元素。本发明针对未知洞室涵管的机器人自主探索方法通过使用欧氏距离确认目标点并通过单点多次路径规划策略，有效提升了机器人自主探索建图效率。
一种未知涵管机器人自主探索方法

[发明专利]孪生电厂电动阀状态在线监测设备及故障诊断方法-CN202311175581.8在审
发明人：赵增涛;张豪;彭煜民;李贻凯;钟雪辉;陈黎;黄凡旗;阳曦鹏;冯志延;李壮;周宇鹏;沈燕;曹锋;钟建栩;佘俊;陆信欣 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及监测设备技术领域，且公开了孪生电厂电动阀状态在线监测设备及故障诊断方法，该设备包括电动阀本体，所述电动阀本体的上部设置有环形架。本发明当安装壳受到外界物体来至侧面的碰撞时，能实现安装壳的偏转避让，从而能适应撞击，避免出现安装壳及内部的监测设备本体的损坏，且可当安装壳受到碰撞面小的物体来至正面的碰撞时，能实现安装壳自身的自转，从而能通过其与物体之间的摩擦力带动支架、直杆、筒体及环板进行偏转，使得安装壳能避开从正面碰撞的物体，使得能对安装壳进行保护，进而对内部的监测设备本体进行保护，当安装壳受到上方或下方的撞击时，能实现安装壳的避让，从而能提升保护效果。
孪生电厂电动状态在线监测设备故障诊断方法

[发明专利]基于机器视觉识别的智能图像缺陷检测装置-CN202311160862.6在审
发明人：赵增涛;张豪;彭煜民;李贻凯;钟雪辉;陈黎;黄凡旗;阳曦鹏;冯志延;李壮;周宇鹏;沈燕;曹锋;钟建栩;佘俊;陆信欣 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉识别的智能图像缺陷检测装置，具体涉及图像缺陷检测技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设有检测机构，所述检测机构包括用于控制的主机，所述主机设置在支撑座的一侧。本发明通过各个结构的相应配合使用，由数据处理器对热像图进行分析，检测出可能存在的缺陷或故障点，以实现电网缺陷的快速检测和定位，使得工业相机和聚焦头能够更为靠近由第二红外检测仪和第一红外检测仪检测出可能存在的缺陷或故障点，避免装置出现误报或者检测不精准的情况，更好的排除电网潜在的缺陷。
基于机器视觉识别智能图像缺陷检测装置

[发明专利]一种用于抽水蓄能电厂巡检的智能装置-CN202311160950.6在审
发明人：赵增涛;张豪;彭煜民;李贻凯;钟雪辉;陈黎;黄凡旗;阳曦鹏;冯志延;李壮;周宇鹏;沈燕;曹锋;钟建栩;佘俊;陆信欣 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于抽水蓄能电厂巡检的智能装置，具体涉及电厂巡检技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座上设置有巡检机构，所述巡检机构包括用于支撑的第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和第二传动轮组相对设置。本发明通过各个结构的相应配合使用，支撑框上的各个结构能够向上位移，以便于根据需求进行适当的位置以及角度调节，提高装置在进行检测时的多样性，通过感应触片进行隔挡，对电流以及电压经过时所产生的温度参数，进行检测，并进行故障诊断和维修建议，能够有效的避免检测时出现误报或者检测不精准的情况，易于排除电网中潜在的缺陷。
一种用于抽水蓄能电厂巡检智能装置

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的孪生电厂智能检测装置-CN202311139936.8在审
发明人：赵增涛;张豪;彭煜民;李贻凯;钟雪辉;陈黎;黄凡旗;阳曦鹏;冯志延;李壮;周宇鹏;沈燕;曹锋;钟建栩;佘俊;陆信欣 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的孪生电厂智能检测装置，具体涉及电厂检测技术领域，包括检测套接平台，所述检测套接平台内壁转动连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的外壁且靠近其顶端位置处连接有套接环，所述套接环的外壁一侧安装有集中循环检测机构。本发明采用集中循环检测机构，双面联动齿板带动两个驱动齿轮相对旋转接触检测，旋转矩形框板上的弧形检测端片对烟雾检测端子、温度检测通电端子、压力检测通电端子、振动检测通电端子实现集中检测电流电压，无需人员携带检测设备移动到电厂各个位置处对各个传感器进行检测，能够集中对电厂各个部位的传感器循环检测，检测效率有效提高。
一种基于传感器数据融合孪生电厂智能检测装置

[发明专利]供油控制系统-CN202310884252.4在审
发明人：彭煜民;汪志强;张豪;李尧;陈满;王文辉;刘强;李贻凯;梁彦;王雷 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种供油控制系统，包括液压控制回路和电气控制回路，液压控制回路包括第一电磁阀、第二电磁阀、供油管路、排油管路以及连接管路；当第一电磁阀通电时，供油管路和排油管路连接；当第一电磁阀断电时，连接管路和排油管路连接；当第二电磁阀通电时，供油管路和连接管路连接；当第二电磁阀断电时，连接管路和油箱连接。上述供油控制系统使用时，当第一电磁阀和第二电磁阀其中任意一者通电时系统即可实现供油功能，当第一电磁阀和第二电磁阀同时电时，系统可实现排油功能，从而能够有效避免由于电磁阀失电导致供油控制系统失效的问题，进而提高了供油控制系统的稳定性和可靠性。
供油控制系统

[发明专利]水下机器人脱缆装置-CN202310682881.9在审
发明人：王文辉;李贻凯;叶复萌;彭煜民;贺儒飞;李尧;张豪;赵增涛 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人脱缆装置，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能够顺利脱困，且脱困时不需切断缆绳，脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。
水下机器人装置

[发明专利]一种水下探伤装置及其配平保护机构-CN202310754470.6在审
发明人：王文辉;李贻凯;李勇琦;贺儒飞;马一鸣;李建秋;张豪;黄凡旗 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下探伤领域，公开了一种水下探伤装置及其配平保护机构，包括雷达本体，所述雷达本体安装在舱体内，所述舱体外侧安装有配平保护机构，对舱体和雷达本体进行平衡，所述舱体底部还安装有连接机构，所述连接机构用于将舱体与水下地面进行连接；本发明通过将雷达本体安装在舱体内，让雷达能够对水下坝体部分进行探伤，从而及时发现水下坝体是否有裂纹，便于后期坝体出现严重事故前的预警和处理工作；同时通过底部设有的连接机构，在遇到水下暗流或其他波动时，将舱体与水下地面进行连接，从而预防舱体即水下探伤装置被带走，影响进行水下探伤动作的情况发生。
一种水下探伤装置及其保护机构

[发明专利]水电厂跳闸控制方法、装置、设备、介质和产品-CN202310461333.3在审
发明人：彭煜民;汪志强;李尧;张豪;陈满;李贻凯;刘涛;梁彦;王文辉;刘强;贺儒飞 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水电厂跳闸控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取水电厂中的集水廊道的目标水位值，目标水位值是由设置在集水廊道中的多个液位传感器采集的，然后根据目标水位值和预设水位值生成第一跳闸信号，接着根据预设跳闸条件和第一跳闸信号生成第二跳闸信号，预设跳闸条件包括采集到目标水位值的液位传感器的目标传感器数量不小于预设传感器数量或者接收到跳闸指令，最后根据第二跳闸信号执行跳闸过程，跳闸过程包括关闭发电机组和关闭事故闸门。本申请提供的方法，根据预设跳闸条件生成第二跳闸信号，并根据第二跳闸信号关闭机组和闸门，能够有效提高关闭机组和闸门的效率。
水电厂跳闸控制方法装置设备介质产品

[发明专利]一种储能规模与结构的规划方法及系统-CN202310660528.0有效
发明人：陈满;彭煜民;李贻凯;钟鑫亮;赵补石;李毓烜;王木;杨迎;谭振飞;钟海旺 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能规模与结构的规划方法及系统，其中，方法包括：输入价值替代相关参数；相关参数包括：全年负荷数据、电源装机数据、储能参数和价值替代相关财务参数；生成电网侧储能替代价值计算评估公式，构建满足替代需求的储能结构优化模型；扫描不同储能替代高峰负荷容量，生成不同规模下储能替代价值矩阵；生成基于价值替代的储能规模与结构规划公式，计算得到电网侧储能最优投资规模。本发明能够基于储能替代价值测算电网侧储能最优规模与结构，为储能规模和结构规划提供决策参考，从技术层面支撑电网侧储能规划与发展，具有很高的应用价值。
一种规模结构规划方法系统

[发明专利]含可变速机组的抽水蓄能电站收益模型构建方法及系统-CN202310713498.5在审
发明人：陈满;张学峰;彭煜民;钟鑫亮;李贻凯;赵补石;王璇;陈连福;王木 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及含可变速机组的抽水蓄能电站收益模型构建方法及系统，该方法的步骤包括：根据抽水蓄能机组的充放电功率及现货市场节点电价，构建抽水蓄能电站的电能量市场收益模型；根据抽水蓄能机组的调频容量、调频里程、调频市场出清价格及调频性能，构建抽水蓄能电站的调频市场收益模型；根据抽水蓄能机组的备用容量、被调用概率及备用市场出清价格，构建抽水蓄能电站的备用市场收益模型；结合抽水蓄能电站的电能量市场收益模型、调频市场收益模型及备用市场收益模型，共同构建抽水蓄能电站收益模型，并基于抽水蓄能电站收益模型获取抽水蓄能电站收益。
变速机组抽水蓄能电站收益模型构建方法系统

[发明专利]一种电力系统运行模拟的抽水蓄能价值评价方法及系统-CN202310547395.6有效
发明人：陈满;彭煜民;李贻凯;钟鑫亮;赵补石;李毓烜;杨迎;王木;王雪林;熊翊君;钟海旺 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统价值评价技术领域，具体而言，涉及一种电力系统运行模拟的抽水蓄能价值评价方法及系统，包括构建电力系统调度运行模型，确定有、无抽水蓄能时不同场景下电力系统运行模拟方式；获取电力系统运行模拟的输入数据；根据调度运行模型计算，获得有、无待评价的抽水蓄能电站时电力系统运行模拟数据；根据抽水蓄能在电力系统的功能和效益，构建抽水蓄能价值量化模型；基于抽水蓄能价值量化模型，输入有、无待评价的抽水蓄能电站时电力系统运行模拟数据。本发明从系统整体效益出发，根据抽水蓄能多重功能叠加产生的经济、安全、社会、环境效益构建了多维价值量化模型，体现了抽水蓄能在电力系统中的综合价值。
一种电力系统运行模拟抽水蓄能价值评价方法系统

[发明专利]基于ORB-GMS的图像匹配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310722912.9在审
发明人：王文辉;李贻凯;彭煜民;马一鸣;张豪;李尧;黄凡旗 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于ORB‑GMS的图像匹配方法、装置、计算机设备及存储介质；所述方法包括：获取需要拼接的多幅图像；基于ORB算法对所述图像进行特征匹配，获得特征描述子；基于ORB‑GMS算法对所述特征描述子进行快速鲁棒匹配，得到单应矩阵；根据透视变换，输入预期的扭曲的图像、单应矩阵以及输出图像的形状，将图像进行拼接；本申请实施例基于ORB‑GMS算法进行图像匹配，性能高，计算量小，实用性强。
基于 orb gms 图像匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电化学储能站云边数据传输方法-CN202310555208.9有效
发明人：张豪;陈满;彭煜民;李贻凯;赵增涛;黄凡旗;彭鹏;胡振恺;孙万洲;佘俊;王晓翼 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本申请涉及一种电化学储能站云边数据传输方法。所述方法包括：在检测到边缘节点与云节点之间通信异常的情况下，对待传输的第一数据进行缓存处理，并向云节点发送连接重建请求；在接收到云节点返回的重建确认消息的情况下，将待传输的第二数据发送至云节点；在第一时段之后的空闲时段，将缓存的第一数据发送至云节点；在检测到边缘节点工况异常的情况下，确定待传输的第三数据的特征值，将特征值发送至云节点，并对特征值之外的非特征值进行缓存处理；在检测到边缘节点工况恢复的情况下，将待传输的第四数据发送至云节点；在第二时段之后的空闲时段，将第三数据的非特征值发送至云节点。采用本方法能够提高电化学储能站云边数据传输的可靠性。
电化学储能站云边数据传输方法

[发明专利]一种梯级水电站的多能互补调度方法和系统-CN202310529088.5有效
发明人：陈满;彭煜民;李贻凯;钟鑫亮;李毓烜;王雪林;杨迎;刘德旭;熊翊君;钟海旺 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种梯级水电站的多能互补调度方法和系统，包括：构建含混蓄电站的风光水火储优化调度模型；含混蓄电站的风光水火储优化调度模型用于基于输入数据，获取梯级水电站在包含混蓄电站模式下的风光水基地运行参数；构建不含混蓄电站的风光水火优化调度模型；不含混蓄电站的风光水火优化调度模型用于基于输入数据，获取梯级水电站在不含混蓄电站模式下的风光水基地运行参数；对比包含混蓄电站模式下的风光水基地运行参数和不含混蓄电站模式下的风光水基地运行参数，确定混蓄电站的价值和作用，并根据混蓄电站的价值和作用确定基地是否启用混蓄电站进行电能调度；以更好地提高风、光消纳能力，提高电网运行质量和可靠性。
一种梯级水电站多能互补调度方法系统

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