专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种主机悬挂减震机构-CN202321037208.1有效
  • 王超 - 黑龙江省润昌农业机械有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-09-22 - B62D55/112
  • 本实用新型公开的属于三角履带轮技术领域,具体为一种主机悬挂减震机构,包括高速三角履带机架和主机连接盘,所述高速三角履带机架的顶部两端均固定安装驱动装置安装架,还包括:用于对驱动装置安装架进行减震的减震机构,且减震机构安装在高速三角履带机架上,所述减震机构包括:减震悬挂架,所述减震悬挂架固定安装在高速三角履带机架上,所述悬挂架短臂固定安装在减震悬挂架的后端上,所述减震悬挂架的前端固定安装主机接盘连接臂,本实用新型通过设置减震机构,具有能够避免农机在道路运输过程中发生极度颠簸的情况,从而不仅会避免对农业机械造成剧烈震动,还会避免导致农机受损。
  • 一种主机悬挂减震机构
  • [发明专利]一种三角履带装置-CN202311058744.4在审
  • 王超 - 黑龙江省润昌农业机械有限公司
  • 2023-08-22 - 2023-09-15 - B62D55/112
  • 本发明提供一种三角履带装置,涉及履带减震技术领域,包括装置安装架板,所述装置安装架板侧面固定安装有履带缓震组件,所述履带缓震组件前端转动安装有两个固定导轮,所述履带缓震组件后端转动安装有两个液压张紧轮,所述履带缓震组件下端且位于固定导轮和液压张紧轮之间转动安装有中间缓震导轮,所述履带缓震组件外圈绕过固定导轮、翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮设置有驱动履带;本发明通过装置安装架板将整个履带装置安装在车辆的主体上,通过履带缓震组件对下端的翻转缓震导轮、中间缓震导轮、液压张紧轮进行浮动减震,并通过履带缓震组件驱动外侧圈的驱动履带转动,从而能够达到浮动减震的效果。
  • 一种三角履带装置
  • [发明专利]一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人-CN202310421705.X在审
  • 刘成;王海洋;李莹莹 - 广州知成智能装备有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-06-23 - B62D55/112
  • 本发明属于工程机器人技术领域,具体提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘,包括安装底座,所述安装底座设有液压系统以及推动机构;行走机构,所述行走机构设于安装底座的左右两侧,且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接;液压系统包括液压油缸及液压油箱,所述液压油缸与行走机构连接,用于推动行走机构,来改变两行走机构之间的距离;所述液压油箱设有出油管与回油管,且出油管位于液压油箱的中间位置;出油管设置有浮动装置,用于控制出油管的开合。通过设有液压系统来推动行走机构,以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形;出油管设置有浮动装置,可以使底盘在具有坡度的地形施工时,保证液压系统不吸空。
  • 一种集成液压系统调节机器人底盘工程
  • [发明专利]一种油气悬挂系统及履带工程车-CN202211421426.5在审
  • 魏然;赵明安;袁亮 - 徐工集团工程机械股份有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-02-03 - B62D55/112
  • 本发明涉及工程车辆悬挂系统技术领域,公开了一种油气悬挂系统及履带工程车,包括前悬挂油缸、中悬挂油缸、后悬挂油缸、前摆臂、中摆臂、后摆臂、缓冲油缸、张紧油缸、制动臂以及偏心轴;所述前悬挂油缸、中悬挂油缸、后悬挂油缸的一端与车架铰接,另一端分别与前摆臂、中摆臂、后摆臂铰接;所述张紧油缸的缸筒后固定连接有张紧油缸缸筒座,所述缓冲油缸的缸筒置于张紧油缸缸筒座内,能够在张紧油缸缸筒座内摆动,缓冲油缸的缸杆端与制动臂铰接;所述张紧油缸的缸杆端与车架铰接。本发明的有益效果为:能够大幅衰减整机高速行驶时产生的振动,提高整机舒适性且高速行驶时履带可实时张紧,不发生脱带、打滑,保证整机行走性及通过性。
  • 一种油气悬挂系统履带工程车
  • [实用新型]一种基于油气悬挂的多功能履带平台-CN202221061346.9有效
  • 邓开忠 - 宁波中宁液压有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-10-28 - B62D55/112
  • 本实用新型提供一种基于油气悬挂的多功能履带平台。包括:履带轮组、横梁、电机、遥控接收器和驱动器,履带轮组由张紧轮、多组支撑轮组、托轮、行走梁、减速器、驱动轮和履带组成,支撑轮组由两个支撑轮和连接两个支撑轮的连杆组成,同时全部的支撑轮组上均设有减震装置,减震装置由减震器、减震器座和摆臂组成,减震器为油簧,减震器上设有调节孔,通过调节孔注入或释放液压油对减震器的弹力进行调节,减震器座上端与行走梁固定,下端与减震器铰接,摆臂的上端与行走梁铰接,下端设有轴孔,轴孔供支撑轮组的连杆穿接,使支撑轮组处在摆臂的下端,摆臂上还设有供减震器下端插接的插槽,并通过螺栓穿过插槽及减震器使减震器与摆臂铰接。
  • 一种基于油气悬挂多功能履带平台
  • [实用新型]一种具有减震功能的半履带装置-CN202123280184.6有效
  • 李春雨 - 佳木斯宏春达农业装备有限公司
  • 2021-12-25 - 2022-09-02 - B62D55/112
  • 本实用新型公开了一种具有减震功能的半履带装置,该装置包括驱动齿轮、张紧轮、若干支重轮、导向轮、履带架以及履带,所述驱动齿轮设置于所述的履带架上方,若干所述支重轮设置于所述履带架上且位于所述驱动齿轮下方,所述张紧轮以及所述导向轮分别设置于所述履带架上且位于若干所述支重轮两侧,所述履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧。本申请提供的具有减震功能的半履带装置,结构简单合理,安装使用时方便,整体故障率低。在支重轮加装减震,使用氮气弹簧、导柱、导套以及联动板,可以实现前后左右,都可以减震,过滤掉绝大部分外力,可以提升各部分百分之五十以上的使用寿命。值得大面积推广使用。
  • 一种具有减震功能履带装置
  • [发明专利]工程机械-CN202011164424.3有效
  • 吕晓晓;韩静;孙方 - 徐工集团工程机械股份有限公司
  • 2020-10-27 - 2022-08-12 - B62D55/112
  • 本发明公开了一种工程机械。工程机械包括车架、负重轮组件、摆臂和悬挂油缸,摆臂的第一端可转动地连接于车架的第一转轴处,摆臂的第二端可转动地连接于负重轮组件上,悬挂油缸的第一端可转动地连接于车架的第二转轴处,悬挂油缸的第二端可转动地连接于摆臂上,悬挂油缸、车架以及摆臂形成三角形。本发明的工程机械的悬挂油缸、车架和摆臂形成三角形,稳定性高,从而提高该工程机械的驾驶的舒适性以及平稳性。而且负重轮组件相对于摆臂可转动,因此当该工程机械在复杂路面行驶时,负重轮组件能够自适应地面起伏。
  • 工程机械
  • [实用新型]一种机器人悬架系统-CN202121085107.2有效
  • 饶虹;何坚大;叶锦润;饶胜;黄卫忠;邓超雄;黄清强;黄艳雄;周建恒;叶云;钟姮;伍毅 - 广州市城市排水有限公司
  • 2021-05-19 - 2022-06-28 - B62D55/112
  • 本实用新型提供了一种机器人悬架系统,包括支撑架及与之铰接连接的支撑梁,其中支撑架为倒V字形结构,支撑架两端分别铰接连接一支撑梁,支撑梁通过U形卡接结构与履带前梁固定连接,两支撑梁上设置角度调整机构,角度调整机构包括与支撑梁铰接连接的伸缩杆,与伸缩杆另一端铰接连接的倾斜臂,其中倾斜臂为L字形结构,倾斜臂的横向段与支撑梁铰接连接,倾斜臂的竖向段与伸缩杆铰接连接,倾斜臂的横向段还与履带前梁固定连接。这种悬架系统可以根据排污管道的管径控制伸缩杆伸缩长短,进而控制履带与机身的夹角,实现履带贴合管道内壁。应用该悬架系统的清淤机器人履带受力均匀,行进过程中履带不易脱落,适用于不同壁面的排污管及渠箱。
  • 一种机器人悬架系统
  • [实用新型]一种液力减振装置-CN202220349396.0有效
  • 高山铁;莫香亮;罗芸滢 - 贵州詹阳动力重工有限公司
  • 2022-02-21 - 2022-06-14 - B62D55/112
  • 本实用新型公开了一种液力减振装置,用于履带车辆,减振装置包括转子、油封、第一单向阀、定子、第一节流孔、管路、补油箱、第二单向阀、溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、第二节流孔、减振器壳体、密封盖、摇臂、连接销、连杆和平衡肘。本实用新型采用杠杆关节式连接,将负重轮的上下运动转化为转子的回转运动,通过旋转转子,使减振器内部分隔的四个次级腔体容积发生相互间的交变,油液经节流阀、溢流阀等背压元件产生一定的阻力,将车体承受的来自外界的冲击机械能转化为热能,通过减振器壳体进行热量的散发,减振性能稳定,交互性强,提升了减振可靠性。
  • 一种液力减振装置
  • [实用新型]一种履带式车辆减震系统及履带式车辆-CN202123298353.9有效
  • 张大庆;唐中勇;赵喻明;任晨波 - 山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-05-17 - B62D55/112
  • 本实用新型公开了一种履带式车辆减震系统及履带式车辆。减震系统包括:平衡轴组件,包括平衡轴和固定于平衡轴的摇臂组件;辅助减震装置,包括蓄能器、减震油缸和比例节流阀,减震油缸一端铰接摇臂组件且另一端用于连接车体,比例节流阀的两端分别连接减震油缸的无杆腔和蓄能器;悬挂油缸,其一端铰接摇臂组件,另一端用于连接车体;控制装置,比例节流阀电气连接于控制装置。该减震系统中,增设辅助减震装置,根据路况,控制装置可控制比例节流阀的开度,改变减震油缸的油量,使得在不需要减震油缸增加刚度时减震油缸随动悬挂油缸,在需要增大刚度时,锁定减震油缸的油量,从而可配合悬挂油缸适应性调节在履带行走装置和车体之间的减震效果。
  • 一种履带式车辆减震系统
  • [发明专利]无人履带车整车液压防倾控制机构-CN202210034806.7在审
  • 赵坤;张前 - 江苏英拓动力科技有限公司
  • 2022-01-13 - 2022-04-12 - B62D55/112
  • 本发明公开了无人履带车整车液压防倾控制机构,包括:车架、驱动机构、履带主体和自适应车架以及与自适应车架连通的液压调节机构,车架的两侧均固定安装有支撑连杆,支撑连杆的另一端固定连接的独立行走架,驱动机构固定安装于独立行走架的表面,独立行走架的一侧设有辅助定轮,履带主体活动套接于自适应车架和辅助定轮的外侧。本发明中,通过设置液压自适应机构,在路面行驶过程中可通过第一适应架和第二适应架的联动进行履带主体结构的形变从而贴合地面进行稳定行驶,在崎岖或具有较大坑洼路面利用车身自重下压改变第一适应架和第二适应架的扭转角度贴合地面弧度,以应各种路况,避免车身倾覆。
  • 无人履带整车液压控制机构
  • [实用新型]一种带有支撑结构的旋挖钻履带伸缩油缸-CN202121731154.X有效
  • 武锦平;吴金成 - 江苏力速达液压有限公司
  • 2021-07-28 - 2022-02-15 - B62D55/112
  • 本实用新型公开了伸缩油缸技术领域的一种带有支撑结构的旋挖钻履带伸缩油缸,包括横梁、动力机构、张紧机构、支撑机构、固定机构伸缩机构和履带,所述动力机构通过螺栓固定连接在所述横梁的顶部左侧,所述张紧机构通过螺栓固定连接在所述横梁的顶部中间处,所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述横梁的顶部右侧,所述固定机构位于所述支撑机构的内部前后两侧,所述伸缩机构转动连接在所述支撑机构的内腔左侧壁,所述履带转动连接在所述横梁、所述动力机构、所述张紧机构、所述支撑机构和所述伸缩机构的外侧壁,该带有支撑结构的旋挖钻履带伸缩油缸,结构设计合理,能够提高伸缩油缸的使用寿命,能够提高伸缩油缸的稳固性。
  • 一种带有支撑结构旋挖钻履带伸缩
  • [实用新型]通用履带式运输车底盘调节装置-CN202122121388.9有效
  • 徐周燊;段国锋 - 宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司
  • 2021-09-03 - 2022-01-14 - B62D55/112
  • 本实用新型公开了通用履带式运输车底盘调节装置,包括底盘主体、储气罐、油气弹簧和调节气缸,所述底盘主体的底部两侧对称设置有负重轮;本实用新型通过设计的主液压缸和主活塞,通过平衡肘的推动作用,产生挤压效果传输到调节气缸内,通过调节气缸中间的辅助活塞两个方向移动,储气罐接口用于储气罐加压或者卸压,储气罐加压能使调节气缸内辅助活塞向油气弹簧方向移动从而抬升整个车体的离地间隙,提高行进通过性,储气罐卸压能能使调节气缸内辅助活塞向储气罐方向移动从而降低整个车体总体高度,提高在低矮狭小环境中的通过性,同时也可以通过上述调整对油气弹簧的刚度进行调节,从而提高行进通过性和平稳性。
  • 通用履带式运输车底盘调节装置

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