“张志达”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果280个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于预测LQR的半挂车辆鲁棒跟踪控制方法-CN202310875951.2有效
发明人： 张志达;曾超;许正昊;叶玉博;翟建坤;安凯;夏骄杨 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预测LQR的半挂车辆鲁棒跟踪控制方法，考虑未来道路信息、转向系统延时特性、转向系统零偏和车辆系统内外部扰动，具体为：将未来道路曲率扩围到轨迹跟踪模型的状态变量中优化求解，对不同道路轨迹变化具有更好适应性的预测LQR控制模块；基于车辆动力学模型和转向系统响应边界，对控制器输入曲率信息约束的曲率诊断模块；辨识转向系统延时系数，用于调整预测LQR控制器预测时间的延时辨识模块；抑制车辆性能衰退、车辆系统内外部扰动的非线性反馈模块；避免转向系统零偏造成的车辆位置长时间偏一侧的积分补偿模块；该方法提高自动驾驶半挂车车辆轨迹跟踪控制的适应性和鲁棒性，优化车辆运动控制的整体性能。
一种基于预测 lqr 半挂车辆鲁棒跟踪控制方法

[发明专利]基于扫描设备的文本获取方法、装置、设备以及存储介质-CN202110950634.3有效
发明人：张铭阳;蒋峰;张志达;张国鹏;徐梓翔;刘继强 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于扫描设备的文本获取方法、装置、设备以及存储介质，本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自然语言处理和计算机视觉技术领域，可应用于文本的收录和翻译等场景。具体实现方案为：响应于扫描操作以获取扫描文本；确定扫描操作的操作类型，其中，操作类型包括扫描范围小于预设范围的第一类型扫描操作、以及扫描范围不小于预设范围的第二类型扫描操作；当扫描操作为第一类型扫描操作时，对扫描文本进行补全以得到目标文本。用户可以利用扫描设备以第一类型扫描操作来获取到目标文本，使得扫描操作更加简单，能够显著地缩短用户的操作时间，提高获取文本的效率。
基于扫描设备文本获取方法装置以及存储介质

[实用新型]用于沥青路面摊铺机的红外检测仪摄像头清洗装置-CN202320928692.0有效
发明人：谢文君;姜赫;邓大先;王科伟;王大丰;韩钊;张志达;刘亚超;董可第;高王浩;陈腾冲 -专利权人：中交路桥建设有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请适用于本申请属于沥青路面摊铺缺陷检测技术领域，提供了一种用于沥青路面摊铺机的红外检测仪摄像头清洗装置，包括支撑架、移动滑轨、滑动连接板、摄像头清洗喷头、储液箱和控制处理器；支撑架上设置有转动电机，转动电机的转动轴上连接有旋转臂，支撑架设置在摊铺机上；移动滑轨设置在旋转臂上，滑动连接板设置在移动滑轨上，移动滑轨上设置有驱动组件，滑动连接板与驱动组件的驱动端连接；摄像头清洗喷头设置在滑动连接板上，储液箱设置在支撑架上，储液箱内设置有压力泵，摄像头清洗喷头通过软管与压力泵的出水端连通；通过本申请可以解决摊铺材料粘附在红外检测摄像头影响检测的问题。
用于沥青路面摊铺机红外检测摄像头清洗装置

[实用新型]一种混凝土圆管钢筋笼绑扎胎架-CN202320985163.4有效
发明人： 张志达 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥建设有限公司海外分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土圆管钢筋笼绑扎胎架，包括一滚筒和一滚筒支架；所述滚筒包括两个设有开口的非闭合圆环形钢板，每个环形钢板内焊接有两根弦杆，两弦杆一端分别与环形钢板的两端焊接，两弦杆之间在靠近环形钢板开口处连接一花篮螺栓；两环形钢板的外弧面间焊接多根连接杆，两环形钢板间沿轴心线设一轴筒，每个环形钢板内一弦杆对应的环形钢板较小圆弧与轴筒间焊接多根轴筒定位杆；所述滚筒支架包括一底座，底座两侧分别焊接两竖杆，两竖杆间焊接一水平支撑杆，所述滚筒的轴筒中穿设一轴杆，轴杆每端插入一滚筒支架的两竖杆之间并支撑在水平支撑杆上。本实用新型能快速完成整个钢筋笼加工，并保证加工质量。
一种混凝土圆管钢筋绑扎

[实用新型]一种分段式热泵果蔬烘干机-CN202320575310.0有效
发明人： 张志达;张梅 -专利权人：三明市鸿达智能农业设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬烘干设备技术领域，公开了一种分段式热泵果蔬烘干机，包括单向扣、机体和烘干架，所述烘干架设置有一对，所述单向扣的后部与机体转动连接，所述单向扣的前部扣在烘干架的上部，所述烘干架位于机体的内部，所述烘干架与机体活动接触，所述机体包括壳架和热泵，所述热泵均匀固定连接在壳架的侧部。本实用新型先将与单向扣分离的烘干架向外拉出，再将另一个烘干架挪到机体背向单向扣的一端，过程中利用单向扣引导烘干架移动，对烘干架内的产品进行二段烘干，再向前一个烘干架的内部放入产品，然后将前一个烘干架塞入到机体位于单向扣一侧的内部，利用单向扣扣在烘干架上，进行一段烘干，方便了二段循环下料烘干。
一种段式热泵果蔬烘干机

[发明专利]一种结合前馈和反馈的半挂车辆自动泊车控制方法-CN202310870052.3在审
发明人： 张志达;曾超;叶玉博;许正昊;翟建坤;刘峰;夏骄杨;安凯 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结合前馈和反馈的半挂车辆自动泊车控制方法，建立半挂车辆运动学模型，利用轨迹点曲率信息和实际挂车转角计算前馈前轮转角；基于纯跟踪控制思想，结合轨迹点信息和挂车航向角和后轴中心坐标信息，进行泊车运动规划，进而得出目标挂车转角；通过对非线性运动学模型进行泰勒级数展开，得到描述挂车转角变化的近似线性模型，进而设计反馈控制器；基于半挂车辆泊车控制的跟踪效果，对反馈前轮转角和前馈前轮转角进行动态加权，得到总的前轮转角；最后，利用前轮转角与方向盘转角之间的映射关系得到泊车控制实际需要的方向盘转角；该泊车控制方法，结构清晰、调试方便、具有较强的普适性，能够满足半挂车辆的实际工程应用需求。
一种结合反馈半挂车自动泊车控制方法

[发明专利]识别字符的方法、装置以及电子设备-CN202110950635.8有效
发明人：张铭阳;蒋峰;张志达;胡晓雨;张国鹏;陈轶博;高丰;谢卓 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本公开提供了一种识别字符的方法、装置以及电子设备，涉及数据处理领域，尤其涉及文字处理领域。具体实现方案为：获取对待识别文本进行扫描后所得到的至少一个待识别字符；显示对至少一个待识别字符进行字符纠错的初始识别结果；响应对初始识别结果所包含的至少一个待识别字符的选择指令，从至少一个待识别字符中确定目标字符；对目标字符进行识别，得到识别结果。通过本公开，以至少解决现有技术中字符识别的准确率低的问题。
识别字符方法装置以及电子设备

[发明专利]一种治安防控领域的时间序列预测方法、装置及存储介质-CN202211687388.8在审
发明人： 张志达;黄鹏;张科伟;毛翔宇;孙永文;王璀 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种治安防控领域的时间序列预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：将各类治安数据接入大数据治理平台，并对接入的源数据按照数据标准进行规范化处理；对规范化处理后的源数据按照各个数据层级的要求进行分层存储；通过数据批量同步服务将各个数据层级的数据存储至离线存储/计算集群主机，进行离线的数据管理；通过实时同步服务将各个数据层级的实时数据发送至实时消息队列和计算集群主机，进行实时的数据管理；对经过实时/离线管理的数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征选取，并将选取的特征输入预先构建的趋势研判模型进行训练；基于训练好的趋势研判模型，向外提供趋势预测服务接口。
一种治安领域时间序列预测方法装置存储介质

[实用新型]基于LoRa技术的受限空间环境远程监测装置-CN202320158705.0有效
发明人：陈钢;张志达;钱自强;王志芳;王程;陈振;唐丽 -专利权人：南京福尔利自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于LoRa技术的受限空间环境远程监测装置，涉及监测设备技术领域，通过将传统的机械动作改变光圈口径，进而改变曝光的远程监测装置曝光调节方式，变换为通过光强传感器对光照强度实时监测，通过控制终端控制开启对应口径预设光圈内的固态图像传感器启动工作，相较于存在一定动作时间的机械动作改变光圈口径，调节进光量，进行曝光调节，该曝光调节方式近乎零延迟，能够在光照强度发生变化时几乎同步的完成曝光调节，使得该远程监测装置能够在设备整个爆炸过程中进行高质量的图像监测，避免了监测盲点，配合着LoRa技术，即保证了监测数据传输安全性，也保证了监测数据质量。
基于 lora 技术受限空间环境远程监测装置

[实用新型]车轮总成和具有其的车辆-CN202320894999.3有效
发明人：郭勇昌;汤环球;徐仰汇;张志达;黄剑锋;麦群佑 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮总成和具有其的车辆，所述车轮总成包括：轮辋，轮辋的外周面设有沿轮辋的周向延伸的安装槽，安装槽的其中一个侧壁为第一侧壁，第一侧壁上设有第一固定部；谐振器，谐振器设于安装槽内，谐振器在宽度方向上的一侧设有第二固定部，第一固定部和第二固定部中的一个为固定凸起且另一个为固定凹槽，固定凸起伸入固定凹槽，谐振器在宽度方向上的另一侧设有第三固定部；绑带，绑带为环形，绑带通过与第三固定部配合以将谐振器绑扎轮辋上。根据本实用新型的车轮总成，通过谐振器的一侧与安装槽卡接配合，绑带绑扎谐振器的另一侧，实现谐振器在轮辋上的固定，同时，操作过程简单，可以提升生产效率，并且便于操作者更换谐振器。
车轮总成具有车辆

[实用新型]一种侧翼式负压果蔬烘干机-CN202320501590.0有效
发明人： 张志达;林礼城 -专利权人：三明市鸿达智能农业设备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧翼式负压果蔬烘干机，属于果蔬烘干加工技术领域，包括机体，在机体的侧壁上铰接有机门，在机门固定有把手，在机体底部固定有支撑腿，机体的顶部开设有进气口，在机体内开设有烘干腔，在烘干腔内设置有多个果蔬盘，在机体的一侧固定有负压抽湿机，负压抽湿机通过主抽湿管与烘干腔连通。多个果蔬盘轴向共同固定有一传动杆，传动杆贯穿机体底壁并与驱动电机输出轴固定，驱动电机固定在机体底部，多个果蔬盘在内上下等距排列，且在相邻两果蔬盘设置有副抽湿管，多个副抽湿管均与主抽湿管连通。通过上述设置，可以可以将负压抽湿机的抽湿效果发挥大最佳状态，能够更进一步的，提高烘干效率，从而保证果蔬的烘干效果。
一种侧翼式负压果蔬烘干机

[实用新型]一种具有温度监控机构的果蔬烘干机-CN202320574642.7有效
发明人： 张志达;郭冬梅 -专利权人：三明市鸿达智能农业设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干机技术领域，公开了一种具有温度监控机构的果蔬烘干机，包括装载箱、鼓风机和步进电机，所述装载箱的正面固定连接有控制箱，控制箱的内壁固定连接有控制器，装载箱的上表面活动铰接有活动门，活动门的上表面固定连通有出气管，出气管的顶端固定连接有十字架，十字架的上表面固定连接有湿度传感器，装载箱的内壁固定连接有温度传感器，装载箱的底面固定连接有两组支撑腿，其中一组支撑腿相互靠近的一侧面共同固定连接有矩形板；本实用新型通过选择伸缩杆的不同伸缩状态，来选择将不同温度的风吹送到装置内部，避免因烘干机功能单一，导致烘干完毕的蔬果需要长时间的晾晒才能够进行下一步工序的问题。
一种具有温度监控机构烘干机

[发明专利]一种基于神经网络的商用车纵向控制方法及系统-CN202310458090.8在审
发明人：陈子健;许正昊;曾超;安凯;刘峰;刘灿;李涛;叶玉博;张志达;夏骄杨;翟建坤 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经网络的商用车纵向控制方法及系统，采用RBF神经网络模块，通过输入样本与径向基函数中心的距离作为隐含层函数的自变量，径向基函数作为隐含层激活函数，各个神经元中，输入样本距离径向基函数中心越远，神经元激活程度就越低，以此进行PID控制模块中参数的实时调节，达到PID控制模块输出的控制量变化，有效针对规划下发的参考速度与参考位置，准确地响应，并且保持稳定性。
一种基于神经网络商用纵向控制方法系统

[发明专利]一种果蔬清洗烘干装置-CN202310579429.X有效
发明人： 张志达;林礼城;张梅;张诗伟;张慧 -专利权人：三明市鸿达智能农业设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬清洗烘干装置，包括对果蔬进行清洗的清洗系统，以及对果蔬进行烘干的烘干系统；清洗系统具有第一进料端和第一出料端，烘干系统具有第二进料端和第二出料端；第一出料端和第二进料端相连接；清洗系统包括输送果蔬的输送装置，以及清洗果蔬的清洗装置。本发明在对果蔬烘干之前，预先通过清洗系统对果蔬进行清洗，保证烘干后的果蔬即可食用；沥水输送设备的设置使水流回清洗箱体内，减少果蔬进入烘干室内的水含量，提高水利用率的同时也提高了烘干效率。
一种清洗烘干装置

[发明专利]车轮总成和具有其的车辆-CN202310426593.7在审
发明人：郭勇昌;汤环球;徐仰汇;张志达;黄剑锋;麦群佑 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮总成和具有其的车辆，所述车轮总成包括：轮辋，轮辋的外周面设有沿轮辋的周向延伸的安装槽，安装槽的其中一个侧壁为第一侧壁，第一侧壁上设有第一固定部；谐振器，谐振器设于安装槽内，谐振器在宽度方向上的一侧设有第二固定部，第一固定部和第二固定部中的一个为固定凸起且另一个为固定凹槽，固定凸起伸入固定凹槽，谐振器在宽度方向上的另一侧设有第三固定部；绑带，绑带为环形，绑带通过与第三固定部配合以将谐振器绑扎轮辋上。根据本发明的车轮总成，通过谐振器的一侧与安装槽卡接配合，绑带绑扎谐振器的另一侧，可以实现谐振器在轮辋上的固定，同时，操作过程简单，有效地提升了生产效率，并且便于操作者更换谐振器。
车轮总成具有车辆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 280 条