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[发明专利]高超声速飞行器风洞试验模型舵面装置-CN201811059333.6有效
发明人：李新亚;朱国祥 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器风洞试验技术领域，公开了一种高超声速飞行器风洞试验模型舵面装置。其中，所述舵面装置设置在试验模型弹体上，所述舵面装置包括舵面、基座、舵面安装插头、用于与弹体安装的连接件、用于与弹体安装的连接孔、和舵面安装槽，在所述舵面的一侧设置所述舵面安装插头，在所述基座上设置所述用于与弹体安装的连接孔和所述舵面安装槽，所述舵面安装插头与所述舵面安装槽相匹配，所述基座通过所述用于与弹体安装的连接件和所述用于与弹体安装的连接孔设置在所述试验模型弹体上。由此，可以有效克服已有舵面调整装置角度销定位精度低、加工不同舵面引入舵面加工误差的缺陷。
高超声速飞行器风洞试验模型装置

[实用新型]一种无人机舵面控制机构-CN202123034572.6有效
发明人：赵学坤;赵夏 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵面控制机构，包括舵机，舵机摇臂,舵面控制机构连接柱，舵面连接件，机翼，机翼舵面，所述机翼的一侧连接有舵机，舵机的输出端连接有舵机摇臂，舵机摇臂的另一端连接有舵面控制机构连接柱，机翼舵面与机翼通过合页纸连接为一体，机翼舵面靠近舵机的一端连接有舵面连接件，所述舵面连接件上设有控制孔，舵面控制机构连接柱的自由端插入控制孔并与其配合，通过本机构可实现舵机输出轴与机翼舵面转轴不同心时对舵面的正常操控，且可解决在某些厚度较小，舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机输出轴与舵面转轴不共线，舵面也可以转动。
一种无人机控制机构

[发明专利]一种双铰链舵面铰链力矩导数估算方法-CN201510496438.8有效
发明人：李继伟;冯爱庆 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种双铰链舵面铰链力矩导数估算方法，涉及飞行器气动特性估算技术，用于估算双铰链舵面铰链力矩，用单铰链估算方法单独计算前舵面、后舵面铰链力矩随侧滑角或迎角的导数以及铰链力矩随舵偏角导数；根据后舵面特征剖面参数假定补偿比参数，计算得出新的铰链轴位置；将新的铰链轴位置后移，得到新的补偿比参数；得到后舵面的头部修正差量；计算得出前舵面随舵偏角导数、后舵面随舵偏角导数。本发明提供的双铰链舵面铰链力矩导数估算方法可对双铰链舵面铰链力矩进行导数估算，推论过程合理、原理清晰、适用于双铰链舵面铰链力矩导数估算，计算结果合理、快捷、准确。
舵面铰链力矩导数估算双铰链舵偏角铰链轴剖面参数气动特性推论过程侧滑角单铰链飞行器差量后移迎角修正清晰

[发明专利]一种可变弯的机翼舵面-CN201511008906.9有效
发明人：孙健;孙健维;刘彦菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C9/04 文献下载
摘要：一种可变弯的机翼舵面，本发明涉及一种机翼舵面，本发明为了解决现有技术中舵面与机翼的连接是利用铰链连接，使机翼和舵面之间存在缝隙，增加阻力的同时，增加了能量的损耗，以及无缝舵面利用柔性结构实现，导致舵面的承载能力差和驱动困难的问题，它包括舵面体和外围固定板，舵面体包括第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板、第六舵面板、第一驱动器和第二驱动器，第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板和第六舵面板均为条形板，外围固定板和舵面体密封安装在机翼体的长方形豁口内，第一驱动器安装在第三舵面板上，第二驱动器安装在第四舵面板上，本发明用于飞行器领域。
一种可变机翼

[发明专利]一种舵面连接机构、方法、机翼及飞行器-CN202010619089.5在审
发明人：王瑞;郑亚娜;武军伟;王超胜 -专利权人：青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面连接机构、方法、机翼及飞行器，属于无人机领域，舵面可以通过关节轴承自动补偿舵面安装造成的同轴度误差，同时可以承受较大的径向载荷，抗冲击能力强，包括舵面连接接头、舵面连接件和关节轴承，舵面连接接头用于嵌入并连接翼面，关节轴承用于嵌入并连接舵面两侧的翼肋；舵面连接接头枢接关节轴承，或舵面连接接头通过舵面连接件枢接关节轴承；舵面连接接头具有用于连接舵面连接件的突起部，突起部设有贯通的孔，
一种连接机构方法机翼飞行器

[发明专利]一种舵面驱动和舵面角度测量机构-CN201810305030.1在审
发明人：何开锋;刘刚;毛仲君;张利辉;石清;汪华松;叶德章;杨帅;魏建烽;罗巍;郭帅;朱壮;贾涛;黄平;徐海航;刘进;方桂才;何炬恒;梁武林;弓育海 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构，解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题，包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A，且舵面轴固定安装在固定支座上。本发明采用上述结构的舵面驱动和舵面角度测量机构，不但可以驱动舵面转动，同时还可以测量舵面转动的角度。
舵面舵机舵面轴轴承角度测量机构舵面驱动固定支座轴转臂转动传动结构角编码器连接杆铰接摇臂测量动力输出轴连接舵面控制机构旋转轴穿过驱动

[实用新型]一种无人机舵面铰链-CN201620964021.X有效
发明人：王小东 -专利权人：北京观典航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵面铰链，它涉及无人机技术领域。它包括舵面、机翼、舵面侧边铰链、舵面中间铰链、机翼铰链、连接端；所述舵面和机翼上均设有三个铰链连接位置，舵面和机翼的铰链连接位置相配合，舵面上两侧的铰链连接位置设置的是舵面侧边铰链，舵面上中间的铰链连接位置设置的是舵面中间铰链，机翼上的三个铰链连接位置均设置的是机翼铰链，两个舵面侧边铰链、舵面中间铰链分别与机翼铰链连接，舵面中间铰链设有连接端，连接端通过螺栓与舵机杆相连。本实用新型有益效果为它的将机翼、尾翼和舵面连接使用的铰链结构不同，可以方便地与机翼上的舵机连接，连接牢固。
一种无人机铰链

[发明专利]一种无人机控制装置和无人机-CN201910207560.7在审
发明人：刘玉华;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64C9/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度；所述主控制器用于根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给所述驱动控制器，以及接收所述角度反馈单元发送的反馈信号，根据所述反馈信号获得舵面实际倾转角度。本发明实施例通过设置连接于舵面传动轴的角度反馈单元，检测舵面的舵面实际倾转角度。主控制器能通过角度反馈单元获得舵面实际倾转角度，从而能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
舵面倾转角度反馈主控制器传动轴驱动控制器无人机控制舵面控制反馈信号单元发送单元连接角度发送控制指令控制装置驱动机构检测

[实用新型]一种飞行器舵面零位锁切换机构-CN202223500831.4有效
发明人：付俊兴;姚盼盼;卢杰;刘涛;陈雷;吴华晴;郝桂珍;蒋宇涛;龚仔华;占京华;陈奕霖;王韬;陈逸云;李晗辉;余友好 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面零位锁切换机构，包括联动组件、舵机、舱体、固定舵面、折叠轴、活动舵面；活动舵面与固定舵面可以绕折叠轴折叠展开；舵机设置在舱体上，固定舵面与旋转舵机舵轴连接固定；所述联动组件内置于固定舵面内，联动组件可绕自身中段上的转动支点转动；舵面锁定状态下，联动组件一端嵌入舱体上的腰形槽内，联动组件另一端穿过固定舵面的腰形槽后突出固定舵面上表面；解锁状态，利用活动舵面展开到位能量撞击联动组件突出固定舵面一端，并使联动组件绕自身转动支点转动，联动组件另一端退出舱体实现舵面解锁。
一种飞行器零位切换机构

[发明专利]一种舵面纵向折叠机构-CN201610607616.4有效
发明人：张效义;陈雷;吴华晴;郝桂珍;付俊兴;万渠;毛端华;韩博文;张维;王直 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明一种舵面纵向折叠机构，包括将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；将固定舵面(2)与舵机(4)连接，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)。
一种纵向折叠机构

[发明专利]一种有舵面的倾转机构-CN201811218605.2在审
发明人：桑晓庆;韩庆;秦琪;邵金石;柳司方 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：一种有舵面的倾转机构，水平舵面安装在水平舵面框的一个长边上，两个垂直舵面分别安装在垂直舵面框的一个长边上。水平舵面与垂直舵面均处于该舵面安装框的同一侧。电机固定在由水平舵面框与垂直舵面框形成的十字中心处。倾转轴的两端分别固定在上连接件与下连接件之间。在舵面安装框的水平舵面框的一端安装有水平舵面舵机，在舵面安装框的垂直舵面框的两端分别安装有垂直舵面舵机。本发明通过附带的舵面，使该倾转机构能够自平衡力矩，对外部气流干扰的抵抗能力较强，并且所需安装精度较低；在垂直起降或者飞行速度较低的状态下能够更加容易控制姿态；在无机身遮挡、每分钟9000转条件下，该旋翼拉力大小为
舵面水平舵面垂直倾转机构安装框舵机抵抗能力电机固定气动效率上连接件外部气流下连接件旋翼拉力倾转轴中心处自平衡机身遮挡附带飞行

[发明专利]折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹-CN201310381324.X在审
发明人：王海涛;张晓岚;许丽;华春 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹，该折叠舵面包括通过折叠机构连接的外舵面和中舵面，所述外舵面包括骨架和蒙皮，所述蒙皮蒙在所述骨架的外表面；所述骨架为网格结构，网格线所围区域为空心区域，所述骨架中设置有加强筋；所述中舵面为实心结构中形成有挖空部分，所述挖空部分位于所述中舵面中承力比较小的部分。本发明的一种折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹，在减轻舵面重量的同时保证舵面强度。
折叠应用防空导弹

[发明专利]一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构-CN201710187277.3在审
发明人：王昆;陈子文;朱骏 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方
一种涵道式垂直起降无人机姿态控制机构

[发明专利]自由飞模型舵面偏转装置-CN201710334576.5有效
发明人：薛飞;朱剑;杨益农;王誉超 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及自由飞模型舵面偏转装置，包括舵面组件、转轴块、压缩弹簧、拔销以及舵偏控制块，左右两个舵面通过各自的舵轴、以及舵轴末端的凸台连接在同一个转轴块的安装孔内，并使用螺钉拧入转轴块圆孔内，固定舵面和转轴块，防止舵面脱落，舵面组件与转轴块可绕舵轴的轴线转动；转轴块上有转轴块角度控制面，转轴块有转轴块盲孔，压缩弹簧放入转轴块盲孔中，压缩弹簧一端顶在转轴块盲孔底部，另一端固定；舵偏控制块上有舵偏控制面，调节舵偏控制面的上下高度可调节舵面的舵面偏转角度，本发明自由飞模型舵面偏转装置克服了风洞自由飞模型小、机构设计难度大等问题，解决了模型在风洞自由飞无支撑过程中的舵面偏转触发及角度控制难题。
自由模型偏转装置

[发明专利]加工薄壁舵面的方法及应用-CN202211723486.2在审
发明人：姜大鹏;冀晓春;董时鑫;张明 -专利权人：华钛空天（北京）技术有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明公开了加工薄壁舵面的方法及应用。该方法包括：对第一/第二舵面基材的内壁进行第一铣加工处理，得到第一/第二舵面待加工件，第一/第二舵面待加工件外缘设有第一/第二子定位区；将第一舵面待加工件与第二舵面待加工件相对装配并进行焊接处理，得到待加工舵面；将待加工舵面通过第一定位孔固定于加工工装上，在待加工舵面与加工工装之间的空隙处加入填充物；对待加工舵面进行第二铣加工处理，得到薄壁舵面以及与薄壁舵面相连的定位块，其中，定位块由定位区进行第二铣加工处理得到，定位块内包含第一定位孔；去除定位块，得到薄壁舵面。该方法不仅可以提高舵面的焊接精度，还能避免舵面在加工过程中发生变形，提高薄壁舵面的壁厚均匀性。
加工薄壁方法应用