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- [实用新型]一种无人机舵面控制机构-CN202123034572.6有效
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赵学坤;赵夏
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航天神舟飞行器有限公司
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2021-12-03
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2022-05-06
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B64C13/00
- 本实用新型公开了一种无人机舵面控制机构，包括舵机，舵机摇臂,舵面控制机构连接柱，舵面连接件，机翼，机翼舵面，所述机翼的一侧连接有舵机，舵机的输出端连接有舵机摇臂，舵机摇臂的另一端连接有舵面控制机构连接柱，机翼舵面与机翼通过合页纸连接为一体，机翼舵面靠近舵机的一端连接有舵面连接件，所述舵面连接件上设有控制孔，舵面控制机构连接柱的自由端插入控制孔并与其配合，通过本机构可实现舵机输出轴与机翼舵面转轴不同心时对舵面的正常操控，且可解决在某些厚度较小，舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机输出轴与舵面转轴不共线，舵面也可以转动。
- 一种无人机控制机构
- [发明专利]自由飞模型舵面偏转装置-CN201710334576.5有效
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薛飞;朱剑;杨益农;王誉超
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中国航天空气动力技术研究院
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2017-05-12
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2019-05-24
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G01M9/08
- 本发明涉及自由飞模型舵面偏转装置，包括舵面组件、转轴块、压缩弹簧、拔销以及舵偏控制块，左右两个舵面通过各自的舵轴、以及舵轴末端的凸台连接在同一个转轴块的安装孔内，并使用螺钉拧入转轴块圆孔内，固定舵面和转轴块，防止舵面脱落，舵面组件与转轴块可绕舵轴的轴线转动；转轴块上有转轴块角度控制面，转轴块有转轴块盲孔，压缩弹簧放入转轴块盲孔中，压缩弹簧一端顶在转轴块盲孔底部，另一端固定；舵偏控制块上有舵偏控制面，调节舵偏控制面的上下高度可调节舵面的舵面偏转角度，本发明自由飞模型舵面偏转装置克服了风洞自由飞模型小、机构设计难度大等问题，解决了模型在风洞自由飞无支撑过程中的舵面偏转触发及角度控制难题。
- 自由模型偏转装置
- [发明专利]一种涵道飞行器舵面控制机构-CN202111319911.7在审
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吴江浩;李泽宇;张建飞;林海英
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北京航空航天大学
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2021-11-09
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2021-12-24
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B64C9/02
- 本发明公开了一种涵道飞行器舵面控制机构，包括位于中心的舵机安装支架；所述舵机安装支架在水平方向上具有相邻间隔90°的四个安装位；分别设置在所述舵机安装支架的四个安装位上的四组舵面安装支架；分别设置在四组所述舵面安装支架上的四组舵面；所述舵面包括第一副舵面、主舵面和第二副舵面；所述主舵面通过舵机驱动，所述第一副舵面和第二副舵面与主舵面联动。本发明舵面控制机构工作时，主舵面在舵机的驱动下绕其安装轴线旋转，两个副舵面在相应连杆的作用下跟随主舵面作相似的旋转运动；所述四组控制单元可以独立运行，从而实现对涵道飞行器姿态的实时控制，安全可靠，同时结构简单
- 一种飞行器控制机构
- [发明专利]一种可收放水舵控制系统及控制方法-CN202111167762.7有效
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沈国丽;丁倩;谷春雨
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中航通飞华南飞机工业有限公司
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2021-09-30
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2023-04-14
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B64C35/00
- 本发明属于飞行控制技术，涉及一种可收放水舵控制系统及控制方法。包括脚蹬操纵组件(1)、脚蹬操纵位移传感器(2)、水舵舵面收放手柄(3)、水舵舱门收放开关(4)、水舵控制计算机(5)、水舵舱门收放作动器(6)、水舵舵面收放作动器(7)、水舵舵面偏转作动器(8)、水压传感器水舵控制计算机(5)通过采集飞机的状态信息及驾驶员的操纵指令，并经过计算形成可靠的控制指令信号，实现水舵舵面的收放功能以及控制水舵舵面绕转轴左右偏转。当水舵不在中立位置时，水陆两栖飞机在水面起降是危险的，为防止飞行员空中误操作水舵，导致水舵着水前不在中立位置，在飞机准备起飞前将水舵舵面收到水舵舱内，安全着水后再将水舵舵面放下。
- 一种放水控制系统控制方法
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