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[发明专利]一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法-CN201911127443.6有效
发明人：马跃;罗巍;陈天毅;贾涛;毛仲君;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航迹规划及通信技术领域，公开了一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法，根据初始航迹高度，采用非直射的大尺度信道增益替代大尺度平均信道增益优化水平航迹坐标，根据优化后的水平航迹坐标，计算优化当前航迹点的高度时平均吞吐率最小的用户，确定当前航迹点高度搜索范围，并确定时平均吞吐率最小用户信道增益最大的高度，以此计算前向各航迹点和后向各航迹点的最佳高度；通过比较前向航迹最佳高度和后向航迹最佳高度，获得航迹最佳优化高度；输出优化后的三维航迹点坐标。本发明的方法以最小用户平均吞吐率为准则的三维航迹，考虑同时存在直射路径与非直射路径的信道环境，可以显著提升系统最小用户平均吞吐率。
一种无人机移动数据采集场景三维航迹优化方法

[发明专利]一种采用大展弦比双机身飞翼布局的飞行器-CN201910525982.9有效
发明人：杨小川;刘刚;毛仲君;汪华松;叶德章;贾涛;刘进;罗巍;魏建烽;何炬恒;姜久龙;徐海航;黄平;方桂才;马跃;洪俊武;孟德虹;孙岩;李伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用大展弦比双机身飞翼布局的飞行器，包括两个对称设置的机身，通过平直翼将两个机身连接为一个翼身融合的整体，每个机身的外侧各自连接一个翼身融合的外侧机翼。本发明通过平直翼进行双机身融合布局，平直翼和双机身形成一个整体，提高大展弦比飞行器结构强度，使大展弦比飞行器结构重量更轻；能提高全机展弦比，使得飞行器气动效率更高，飞行阻力更小，能量消耗更低；能提供全机升力的面积比例，即全机表面提供升力的面积更大，产生阻力的区域更小，飞行升阻比更高，飞行时间更长。
一种采用展弦比双机身飞翼布局飞行器

[发明专利]一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局-CN201911364192.3有效
发明人：杨小川;何炬恒;毛仲君;罗巍;魏建烽;姜久龙;汪华松;叶德章;宋国庆;刘瑞;洪俊武;孟德虹;李伟;黄勇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器气动布局技术领域，公开了一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，包括机身、机翼、尾翼、以及平飞动力单元；机翼包括固定段和可停转旋翼，可停转旋翼通过伸缩机构安装于机身每一侧固定段的远端；可停转旋翼位于固定段下方，固定段的底面设置有可与可停转旋翼的任意一个翼段上表面贴合的凹槽；位于凹槽外的可停转旋翼的翼段的迎风面与固定段的迎风面朝向相同。本发明通过可停转旋翼提供无人机垂直升降动力，在平飞时可停转旋翼收回形成固定翼的一部分，减少因旋翼外漏造成的空气阻力，可提高飞行速度；可停转旋翼具备收放功能，能灵活改变工作形态，实现垂直升降与水平飞行系统的有效融合，减少废重，增加无人机的航行时长。
一种停转多旋翼垂直起降无人机气动布局

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人系统集群控制方法-CN202010789469.3有效
发明人：白成超;贾涛;何炬恒;郭继峰;颜鹏;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度强化学习的无人系统集群控制方法。本发明涉及无人系统集群控制技术领域，本发明为了解决现有无人系统集群控制方法环境适应性差的问题。本发明包括：在无人系统集群中，每个无人系统分别探测环境信息；将环境信息分为目标信息、障碍信息以及其他无人系统状态信息；对获得的信息分别进行标准化处理；将标准化处理的信息通过深度神经网络处理，得到选择动作的概率值；根据得到的概率值选择动作，观测新的环境信息并获得动作评价值；收集所有无人系统与环境交互的数据训练深度神经网络；利用训练好的深度神经网络进行无人系统集群控制。本发明用于无人系统集群控制技术领域。
一种基于深度强化学习无人系统集群控制方法

[发明专利]一种无人机前襟翼舵面结构-CN202210387144.1在审
发明人：罗巍;朱壮;刘金龙;马跃;周毅东;郭帅;杨帅;魏建烽;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机前襟翼舵面结构，前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。本发明的前襟翼舵面易于快速拆装与安装定位，便于其应用的缩比无人机运输以及运输后无人机的快速组装。
一种无人机襟翼结构

[发明专利]一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局-CN202011107127.5有效
发明人：杨小川;付志;何炬恒;毛仲君;刘瑞;汪华松;叶德章;姜久龙;罗巍;魏建烽;贾涛;刘进;方桂才;徐海航;马跃 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明属于航空无人机技术领域，公开了一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局，包括无人机机身和盒式折叠翼，无人机机身由依次拼装的机身任务段、机身航电段和机身动力段组成，盒式折叠翼包括一对前翼、一对后翼、保形圆弧翼梢和翼根柔性蒙皮段，一对前翼布置于无人机机身的下侧，一对后翼布置于无人机机身的上侧，一对前翼的翼根之间和一对后翼的翼根之间都采用翼根柔性蒙皮段连接，翼根柔性蒙皮段与无人机机身可移动连接，前翼和后翼的翼尖均设置有翼尖柔性蒙皮段，同侧的前翼和后翼的翼尖柔性蒙皮段之间通过保形圆弧翼梢连接。本发明具备模块化拼装能力，任务适应能力强，且可调展弦比，具备高速短时飞行能力和低速长时巡航能力。
一种可变展弦比模块化拼装盒式折叠无人机布局

[实用新型]一种便携式质量质心测量设备-CN202022608678.1有效
发明人：杨帅;魏建烽;朱壮;罗巍;郭帅;毛仲君;何炬恒;周毅东;刘金龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式质量质心测量设备，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括测量平台一、测量平台二、测量平台三、支撑工装、前起支承座、左主起支承座、右主起支承座、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；支撑工装安装于测量平台一、测量平台二和测量平台三的顶面；前起导轨和主起导轨分别固定安装于支撑工装顶面，且前起导轨和主起导轨相互垂直；前起支承座安装于前起导轨上；左主起支承座和右主起支承座安装于主起导轨上；测距定位机构固定安装于支撑工装的一端部。该测量设备结构简单，拆装方便，不但可以同时测量无人机的质量、X方向的质心和Y方向的质心，还可以满足快速拆装和便于运输的要求，便于满足外场机动的试验需求。
一种便携式质量质心测量设备

[实用新型]一种质量质心测量装置-CN202022609656.7有效
发明人：杨帅;郭帅;魏建烽;朱壮;罗巍;毛仲君;何炬恒;周毅东;刘金龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质量质心测量装置，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括前支撑架、后支撑板、测量机构一、测量机构二、测量机构三、前起托板、左主起托板、右主起托板、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；前起导轨安装于前支撑架上；测量机构一安装于前起导轨上，测量机构一与前起导轨滑动连接；前起托板安装于测量机构一的顶端；后支撑板与测量机构二和测量机构三的顶端连接；主起导轨固定安装于后支撑板的顶面；左主起托板和右主起托板安装于主起导轨上，且左主起托板和右主起托板与主起导轨滑动连接。该装置结构简单、可靠，测量范围广，测量精度高，方便拆卸安装，且可以同时测量被测飞行器的质量、X方向的质心和Y方向的质心。
一种质量质心测量装置

[发明专利]一种质量质心测量装置-CN202011259113.5在审
发明人：杨帅;罗巍;朱壮;魏建烽;郭帅;毛仲君;何炬恒;周毅东;刘金龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种质量质心测量装置，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括前支撑架、后支撑板、测量机构一、测量机构二、测量机构三、前起托板、左主起托板、右主起托板、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；前起导轨安装于前支撑架上；测量机构一安装于前起导轨上，且测量机构一与前起导轨滑动连接；前起托板安装于测量机构一的顶端；后支撑板与测量机构二和测量机构三的顶端连接；主起导轨固定安装于后支撑板的顶面；左主起托板和右主起托板安装于主起导轨上，且左主起托板和右主起托板与主起导轨滑动连接。该装置结构简单、可靠，测量范围广，测量精度高，方便拆卸安装，且可以同时测量被测飞行器的质量、X方向的质心和Y方向的质心。
一种质量质心测量装置

[实用新型]一种高超声速飞行器超高温端头热密封结构-CN201922053742.1有效
发明人：欧朝;肖涵山;吉洪亮;柳宁远;何烈堂;和争春;陈伟;李明辉;李汝冲;杨庆涛;方桂才;官睿;何炬恒;唐从刚;陈佳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64C30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高超声速飞行器热防护技术领域，公开了一种高超声速飞行器超高温端头热密封结构，包括固定于飞行器端头帽近端的热阻转接板一和固定于飞行器的铝合金壳体前端的热阻转接板二；热阻转接板一与热阻转接板二之间通过连接螺钉固定连接；端头帽边缘与铝合金壳体边缘对接部位通过迷宫槽搭接；铝合金壳体外壁由内至外依次设置有气凝胶隔热层和舱体外防热层。本实用新型的端头帽与舱体铝合金壳体采用转接板连接，铝合金壳体与端头帽连接面为搭接迷宫槽结构，外表面连接与内表面搭接面位置错开，减小舱体外防热层受热膨胀的影响，从而减小舱体外防热层热应变，并减少热气流向舱体内部传热，有效实现了热密封，保证了结构的安全可靠。
一种高超声速飞行器超高温端头密封结构

[发明专利]一种双机身串列翼垂直起降布局的飞行器-CN202010630057.5在审
发明人：杨小川;付志;肖涵山;王海军;毛仲君;何炬恒;何开锋;姜久龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种双机身串列翼垂直起降布局的飞行器，具体涉及航空飞行器的技术领域。一种双机身串列翼垂直起降布局的飞行器，包括两个间隔设置的机身，每个机身上均设有发动机，两个机身上共同设有间隔分布的前串列式机翼和后串列式机翼，每个机身上均还对称设有位于前串列式机翼一端的电动倾转旋翼，电动倾转旋翼与发动机之间连接有发电机，发电机与发动机电连接，后串列式机翼上设有位于两个机身之间的第一升力风扇和位于第一升力风扇下方的滑流舵，每个机身上均设有位于后串列式机翼一端的垂尾。采用本发明技术方案克服了现有的飞行器无法在恶劣天气情况下稳定垂直起降的问题，可用于飞行器在极端天气条件下飞行。
一种双机串列垂直起降布局飞行器

[实用新型]一种高超飞行器表面压力测量装置-CN201922232452.3有效
发明人：欧朝;肖涵山;吉洪亮;和争春;何烈堂;陈伟;李明辉;柳宁远;李汝冲;杨庆涛;方桂才;官睿;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及高超声速飞行器飞行测量领域，公开了一种高超飞行器表面压力测量装置，包括多个布置于飞行器壳体表面的测压孔，壳体上还设置有与测压孔同轴连通的安装孔；测压孔内设置有测压嘴，测压嘴的前端与测压孔连通，测压嘴的后端设置有金属引压管；金属引压管的外壁套接有PVC软管，PVC软管通过Teflon软管与电子压力扫描阀连通。本实用新型中引压管路连接牢固，连接处防热、密封性能良好；测压过程利用测压孔引入外界气流，气流流经测压嘴、金属引压管和PVC软管，Teflon软管连接PVC软管和电子压力扫描阀，实现不同引压孔口径的连接过渡；气流最后由Teflon软管引入电子压力扫描阀，实现飞行器表面测点沿弹道的压力测量。
一种高超飞行器表面压力测量装置

[发明专利]一种涵道风扇动力低成本高速长航时布局的飞行器-CN202010405228.4在审
发明人：杨小川;毛仲君;汪华松;罗巍;魏建烽;何炬恒;姜久龙;刘瑞 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种涵道风扇动力低成本高速长航时布局的飞行器，包括机身、机翼，机身靠近尾部的位置设置有涵道风扇，涵道风扇与机身同轴设置。本发明采用涵道风扇与机身同轴设置，涵道风扇与机身融为一体，减小迎风面积，且半径较螺旋桨小，转速高，适用于高速飞行，相较于活塞发动机‑螺旋桨布局飞行器能显著提高速度；涵道风扇与活塞发动机搭配的高速布局，依靠活塞发动机低耗油特点，能达到高速飞行且显著减小飞行器装载燃油的重量，以降低全机重量并降低成本；同等燃油重量情况下较喷气动力工作时间更长，提高航时。
一种风扇动力低成本高速长航时布局飞行器

[实用新型]一种高超声速飞行器舱体防隔热结构-CN201922082795.6有效
发明人：欧朝;肖涵山;吉洪亮;柳宁远;何烈堂;和争春;陈伟;李明辉;李汝冲;杨庆涛;方桂才;官睿;何炬恒;唐从刚;陈佳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉高超声速飞行器热防护技术领域，公开了一种高超声速飞行器舱体防隔热结构，由内至外依次包括铝合金壳体、气凝胶隔热层和C/SiC防热层，所述铝合金壳体外壁的两个端头位置沿铝合金壳体环向设置有两个加强筋，所述气凝胶隔热层位于铝合金壳体、两个所述加强筋以及C/SiC防热层四者围成的封闭腔体内部。本实用新型的舱体热防护结构采用“C/SiC防热层+气凝胶隔热层+铝合金+两端加强筋”结构，保证了舱段防热层良好的热匹配性能，保证了结构的安全可靠。
一种高超声速飞行器舱体防隔热结构

[发明专利]一种高超声速飞行器超高温端头热密封结构-CN201911168839.5在审
发明人：欧朝;肖涵山;吉洪亮;柳宁远;何烈堂;和争春;陈伟;李明辉;李汝冲;杨庆涛;方桂才;官睿;何炬恒;唐从刚;陈佳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C30/00 文献下载
摘要：本发明涉及高超声速飞行器热防护技术领域，公开了一种高超声速飞行器超高温端头热密封结构，包括固定于飞行器端头帽近端的热阻转接板一和固定于飞行器的铝合金壳体前端的热阻转接板二；热阻转接板一与热阻转接板二之间通过连接螺钉固定连接；端头帽边缘与铝合金壳体边缘对接部位通过迷宫槽搭接；铝合金壳体外壁由内至外依次设置有气凝胶隔热层和舱体外防热层。本发明的端头帽与舱体铝合金壳体采用转接板连接，铝合金壳体与端头帽连接面为搭接迷宫槽结构，外表面连接与内表面搭接面位置错开，减小舱体防热层受热膨胀的影响，从而减小舱体防热层热应变，并减少热气流向舱体内部传热，有效实现了热密封，保证了结构的安全可靠。
一种高超声速飞行器超高温端头密封结构

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