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[发明专利]一种舵面动载荷风洞试验装置-CN202111223241.9在审
发明人：侯英昱;郭力;李齐;孙婧;季辰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面动载荷风洞试验装置，包括：固定支杆，固定支杆的一端用于与风洞壁连接；舵面连接模块，用于固定舵面，舵面连接模块连接于固定支杆的另一端，舵面连接模块的内部设有用于激励舵面的激励机构。本发明采用的舵面连接模块不会影响舵面的安装和使用，通过将气缸和激励拨片设置在舵面连接模块内，采用模型内部激励方式不会对模型外部流场产生影响，自由振动效果好，使试验结果更加真实反应载荷的情况。
一种舵面动载荷风洞试验装置

[发明专利]一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构及双涵道飞行器-CN202211611961.7在审
发明人：马建超;苏宝玉;康春涛;管宇锋;陈培全 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，包括前后两组栅格舵面，分别为前栅格舵面和后栅格舵面，前栅格舵面安装在顺时针旋转的前涵道桨叶的下方，后栅格舵面安装在逆时针旋转的后涵道桨叶的下方；前栅格舵面和后栅格舵面分别独立控制其栅格舵面的左右偏转本发明用于双涵道飞行器的航向控制以及双涵道不对称反扭距的平衡调节，当前后双涵道舵面同时向一侧偏转时，飞行器获得侧向操控力，实现横向运动，当前后双涵道舵面相反方向偏转时，飞行器获得航向偏转力矩，实现转向运动前后双涵道产生升力差，使飞行器获得前后平飞能力和俯仰控制能力，由此产生的不对称反扭距靠栅格舵面反向差动进行补偿。
一种双涵道飞行器栅格航向控制机构

[发明专利]一种微型遥控航模飞机的舵面控制机构-CN200410077397.0无效
发明人：蔡东青 -专利权人：蔡东青
申请日： 2004-12-17 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括装置于机身尾管后端的带左舵面和右舵面的V型尾翼，所述V型尾翼通过尾翼支架与机身尾管相铰接，所述左舵面和右舵面分别与V型尾翼后端相铰接，所述左舵面和右舵面与其所对应的尾翼支架之间设有可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置本发明由于采用了可通过遥控使航模飞机舵面动作的电磁感应装置，通过利用在舵面附近的一对通电电磁线圈与电磁铁的相互作用原理，对左、右舵面摆动角度的调整，从而实现了航模飞机左右转向、拐弯的功能，而当电磁线圈未通电时，由于设置在左、右舵面上的电磁铁相互排斥的作用力作用，使尾翼舵面始终处于一种对称归中状态，确保了航模模飞机的直线飞行。
一种微型遥控航模飞机控制机构

[实用新型]一种导弹舵翼舱-CN202223457161.2有效
发明人：杨轶;周凤招 -专利权人：湖南湘科浩宇科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹舵翼舱，包括舵翼、舵机和舱体，舵机设在舱体内，舵翼通过舱体上舵翼安装孔与舵机连接；所述舵翼包括舵面和舵轴，所述舵轴为圆盘形，上表面沿中心轴对称设有凸台，舵面底端通过螺钉连接安装在凸台之间，所述舵轴底部还设舵轴连接凸台，舵轴连接凸台上设有沉头孔，螺钉通过沉头孔进入贯穿连接舵面底端；所述舵轴的外圆柱面还设有限位凸起；所述舵轴外圆柱及限位凸起组成的形状与舱体上的舵翼安装孔配合。本实用新型将舵翼设计为舵面和舵轴的分体式结构，在加工制作过程中分别进行加工，有效解决因舵翼结构复杂、加工难度大的问题；同时通过舵面、舵轴及舵机进行的分体式安装和拆卸，还解决了装配过程中不易安装和拆卸的问题
一种导弹舵翼舱

[发明专利]舵面控制装置和飞机-CN201510474664.6有效
发明人：李焕龙 -专利权人：北京韦加航通科技有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种舵面控制装置和飞机。所述舵面控制装置用于设置于舵面内，包括：执行舵机；驱动杆，所述驱动杆包括固定段和连接段，所述固定段和所述连接段一体成型，并且所述固定段和所述连接段之间的夹角不等于0o，所述连接杆同轴连接于所述执行舵机的输出轴；舵面转向盒，所述舵面转向盒用于固定至舵面内，所述固定段连接于所述舵面转向盒上。这种舵面控制装置可以在实现无人机能够适应多种飞行要求下，并且舵面控制装置的稳定性好、执行效率高。
控制装置飞机

[实用新型]一种飞机方向舵舵面锁安装结构-CN202320572082.1有效
发明人：张小梅;贺宁龙;崔鑫;宋扬;胡斌 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术结构设计技术领域，涉及一种飞机方向舵舵面锁安装结构。包括：舵面锁上部加强接头(1)、舵面锁下部安装支座(2)、紧固件(5)，其中，舵面锁上部加强接头(1)为长条状结构，长度与背鳍后平台腹板横向长度相同，舵舵面锁上部加强接头(1)安装于背鳍后平台腹板上方采用紧固件(5)与背鳍后平台腹板连接；舵舵面锁下部安装支座(2)为包括盒形本体以及位于盒状本体两侧的耳片，盒形本体与舵面锁连接，两侧耳片依次与背鳍后平台腹板和上部加强接头(1)共连。
一种飞机方向舵舵面锁安装结构

[发明专利]一种高硬度薄壁不锈钢板式舵面加工方法-CN202111348782.4在审
发明人：姜帆;于树森;徐春东;王相理;陈鹏强;刘明;翟学智;张晶;金守荣 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及不锈钢板式舵面加工领域，公开了一种高硬度薄壁不锈钢板式舵面加工方法，所述方法包括以下步骤：(1)不锈钢毛坯下料；(2)立铣粗加工不锈钢舵面斜面；(3)采用三轴数控铣半精加工舵面；(4)采用三轴数控铣精加工舵面；(5)采用坐标镗加工舵面深位转轴销孔底孔；(6)采用坐标镗精加工舵面上缘及底缘销孔；(7)采用电火花精加工舵面深位转轴销孔，修整，得到不锈钢板式舵面。本发明有效解决了舵面加工时中颤动大、效率低，加工后变形的问题，具备加工效率高，效果好的优点。
一种硬度薄壁不锈钢板式加工方法

[发明专利]一种射流控制飞行验证方法及飞行验证模型-CN202211277542.4有效
发明人：张刘;高立华;黄勇;朱正龙;郭天豪;何萌;李昌;赵垒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：验证方法包括步骤：S1于飞行平台设置射流舵面和机械舵面；S2设置飞行平台的基准状态；S3利用机械舵面将飞行平台调整至基准状态后，锁定机械舵面；S4利用射流舵面操控飞行平台，以对射流舵面的控制性能进行验证验证模型，其包括：飞行平台、射流舵面、机械舵面和切换机构；射流舵面和机械舵面均设于飞行平台。
一种射流控制飞行验证方法模型

[实用新型]一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构-CN202020435203.4有效
发明人：姜明泽;王亚龙 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构，包括副翼单元和阻力方向舵单元，所述副翼单元包括副翼舵机、舵机摇臂一、舵机连杆一、斜肋、右侧支撑座、舵面和连接座，所述阻力方向舵单元包括2个阻力方向舵舵机、舵机摇臂二、舵机连杆二、阻力方向舵舵面、右侧安装座、左侧安装座、横轴、舵拉座和安定面后梁，该飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构设计合理，能够使飞机下表面无凸起物，在雷达的照射时，反射面积很小，能够达到隐身的效果，另外舵面可拆卸便于维护。
一种布局靶机隐身安装结构

[发明专利]舵面控制机构和航模-CN201810824199.8在审
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器；舵面铰接在翼体上，直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器的第二端通过第一连杆与第二安装结构可动地连接；其中，直线驱动器用于在自身长度变化时驱动舵面相对于翼体转动。该舵面控制机构中直线驱动器直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本发明还公开一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。
直线驱动器舵面舵面控制机构翼体安装结构地连接航模可动自身长度方向长度变化舵面控制铰接间隙连杆驱动直接驱动驱动第一端伸长铰接转动应用

[发明专利]一种立式风洞尾旋试验模型活动舵面偏转控制机构-CN201911214251.9在审
发明人：吴海瀛;颜来;王梓旭;李涵;江鲲鹏 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式风洞尾旋试验模型活动舵面偏转控制机构，包括控制机构；摆动传递组件，所述摆动传递组件包括与控制机构连接的转盘、能够摆动的转轴盘、连接转盘与转轴盘的第一拉杆；活动舵面转轴组件，所述活动舵面转轴组件包括转动连接活动舵面与相邻部件的转动连接件、与活动舵面连接的活动舵面连接件、与活动舵面连接件连接的传动杆、连接转轴盘并活动连接传动杆的第二拉杆；通过控制机构控制转盘摆动，转盘的摆动通过第一拉杆带动转轴盘摆动，转轴盘的摆动通过第二拉杆和传动杆带动活动舵面连接件运动，控制活动舵面偏转。采用本发明的一种立式风洞尾旋试验模型活动舵面偏转控制机构，可以避免与其他活动舵面产生结构干涉。
一种立式风洞试验模型活动偏转控制机构

[发明专利]一种中小型风力发电机避灾及能量调节型尾舵-CN201410205180.7有效
发明人：陈健梅;张雪明;郭景富;董永军;何隆英;欧贤坤 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明属于可再生能源领域，涉及一种新型中小型风力发电机的高性能调向结构，尾舵由三部分组成：尾杆、控制舵和主舵。主舵截面采用对称翼型，它的空气动力学性能比平板好，偏转时产生的转动力矩要大于平板，所以转向效果比平板尾舵要好。控制舵由两部分组成，水平舵面和垂直舵面，都采用三角形结构。其中水平舵面截面是NACA4412翼型，垂直舵面是平板。水平舵面产生使主舵偏转的力；垂直舵面保持跟风向平行，使水平舵面在水平面40°范围内旋转，保证水平舵面在来风方向产生最大升力维持主舵偏航。
一种中小型风力发电机能量调节型尾舵

[实用新型]一种舵面效率增强组件-CN201320147164.8有效
发明人：杨亮;孙智孝;王金刚;庞振岳 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B64C9/04 文献下载
摘要：一种舵面效率增强组件，包括主偏转舵面（1），其特征在于：所述舵面效率增强组件还包括：联动杆（2）、增强舵面（3），其中：增强舵面（3）与联动杆（2）的一端固定连接，联动杆（2）的另一端通过限位轴活动连接在机翼上，联动杆（2）与主偏转舵面（1）转动连接，增强舵面（3）的上侧与主偏转舵面（1）下侧转动连接，能够有效减小舵面偏转所带来的阻力增加、气动特性恶化等不利影响，从而减小舵面偏转操纵所带来的不利影响，增强舵面在相应偏度下的操纵效率
一种效率增强组件

[发明专利]X型气动布局提升控制能力的组合舵方法-CN202111384752.9有效
发明人：胡锦川;谢梦雷;李子峰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种X型气动布局提升控制能力的组合舵方法，包括一、明确X型布置舵面定义，并在综合舵中增加调整舵；二、根据当前飞行状态确定1号至4号舵面中各片舵的偏转极限；三、设δt＝0，根据制导控制系统的需用副翼舵偏、方向舵偏和升降舵偏和X型布置舵面与综合舵的关系解算1号至4号舵面中各舵面的需用舵偏角；三、根据需用舵偏角和偏转极限获取相应的当前舵偏与偏转极限的距离Δδi和减小舵偏的方向ki；四、根据Δδi判断是否需要通过调整舵对1号至4号舵的舵偏进行调整/base:Sub>，并利用δt对1号至4号舵的舵偏进行调整。本发明实现了X型布局舵面综合控制能力的提升。
气动布局提升控制能力组合方法

[发明专利]一种舵面动态气动力风洞试验装置及方法-CN202110547398.0有效
发明人：周家检;付增良;张旭;周平 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵面动态气动力风洞试验装置及方法，利用动态数据采集系统采集一体式舵面天平输出的舵面气动力信号和舵偏角测量装置输出的舵偏角模拟信号；基于舵面气动力信号，应用天平公式得到各分量气动载荷的时域数据；基于舵偏角时域数据，得到包含舵偏角和舵偏角速度的时域数据；提取每一个模型主体状态停留时间内的时域数据，并提取舵面正、反转情形下匀速段的时域数据，得到每一个模型主体状态下的两组重复试验数据；对每一组重复试验数据按舵偏角进行气动载荷平均；将吹风试验数据处理结果减去无风试验数据处理结果，得到每一个模型主体状态下舵面以预定风洞试验舵偏角速度正、反转的过程中的对应于舵偏角的舵面动态气动力数据。
一种动态气动力风洞试验装置方法