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[发明专利]一种舵机与舵面的连接装置-CN202010988194.6有效
发明人：张新华;李晋生;黄建;胡兴雷;程志家;郑美媛;马壮;王昆;王永乐 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
一种舵机连接装置

[发明专利]VTOL飞行器飞行控制操纵器的系统和方法-CN202180057161.2在审
发明人：拉斐尔·德西代里·德弗雷塔斯;亚瑟·马哈茂德·阿卜杜拉 -专利权人：伊夫瓦姆有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：VTOL操纵器布置结构由单个飞行员操作，并且由第一操纵器和第二操纵器组成或包括第一操纵器和第二操纵器。第一操纵器能够控制至少一个运动轴线，而第二操纵器能够控制至少三个运动轴线。第一操纵器被配置成由飞行员的第一只手操作，而第二操纵器被配置成由飞行员的不同于第一只手的第二只手操作。这两个手动操作的操纵器能够基于驾驶杆运动(即，飞行员相应的手分别抓握相应操纵器)实现可靠的操作，而不是依赖于开关、旋钮等的运动—这些开关、旋钮等的运动在振动或湍流环境或条件下可能不允许精确控制。
vtol 飞行器飞行控制操纵系统方法

[发明专利]用于飞行器的外围设备的电子组件-CN201810319873.7有效
发明人：托马斯·伊姆勒;科尔内留斯·芬克 -专利权人：利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器的外围设备、如传感器的电子组件，所述电子组件包括三个彼此不同的通用接口和至少一个、尤其位于下游的数字评估单元，所述通用接口用于将组件与至少一个外围设备耦合，其中组件能够经由至少一个接口与外围设备耦合。
用于飞行器外围设备电子组件

[发明专利]喷气式襟翼增升连接翼系统及其飞行器-CN201810158250.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海高博航空制造有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气式襟翼增升连接翼系统，包括涡轮风扇发动机，机翼，挂架，涡轮轴整流锥，机翼有后缘襟翼，涡轮轴整流锥向后延长一段长度，上面设置有多鱼鳞片式收敛扩散喷管，外涵道喷口的左右两侧各有一个由外前缘和两片外收敛扩散片组成的气流收敛扩散装置，内涵道喷口的左右两侧各有一个由内前缘和两片内收敛扩散片组成的气流收敛扩散装置，机翼为连接翼，喷气式襟翼增升连接翼系统垂直起落时能够产生向上的升力合力，喷气式襟翼增升连接翼系统水平巡航飞行时，能够产生推力和升力；本发明公开的运用喷气式襟翼增升连接翼系统的飞行器能够实现垂直起落，高速飞行，以及垂直起落和高速飞行间的平稳转换。
喷气式襟翼连接系统及其飞行器

[实用新型]一种基于形状记忆合金丝的飞行器翼面作动机构-CN202320901661.6有效
发明人：刘龙斌;丁少哲;张士峰;赵嘉滨;范梦阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器翼面控制领域，具体是涉及到一种基于形状记忆合金丝的飞行器翼面作动机构，包括底座、转动机构、弹性稳定件以及两组驱动机构和两组弹性复位件；驱动机构包括温度控制件、冷却板以及设置在冷却板上的形状记忆合金件Ⅰ，冷却板固定在底座上，形状记忆合金件Ⅰ的端部与转动机构固定连接，温度控制件与形状记忆合金件Ⅰ连接；弹性复位件的一端与底座固定连接，另一端与转动机构连接；两组驱动机构对称设置在转动机构的一侧，两组弹性复位件对称设置在转动机构的另一侧；弹性稳定件的一端与底座固定连接，另一端与转动机构连接，本实用新型可实现性强，能在考虑尺寸、质量约束的前提下满足不同类型飞行器翼面作动的负载要求。
一种基于形状记忆合金丝飞行器翼面作动机构

[发明专利]一体式襟副翼的复合运动机构-CN201910344825.8有效
发明人：史佑民;安刚;康宁 -专利权人：庆安集团有限公司;西安交通大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制机构设计领域，具体涉及一种一体式襟副翼的复合运动机构。本发明提供一种一体式襟副翼的复合运动机构，所述一体式襟副翼是将外侧后缘襟翼和副翼合成的整体翼面；该复合运动机构在机翼梁架上通过铰链四杆和襟副翼支撑杆一对襟副翼的前部提供支撑，并可在第一驱动力的作用下运动；在机翼梁架上还通过三角架和襟副翼支撑杆二对襟副翼的中部提供支撑，并可在第二驱动力的作用下运动。本运动机构通过在原襟翼驱动机构上增加作动筒和连杆机构，并取消了现有飞机的副翼翼面，利用一体式襟副翼的翼面实现襟翼和副翼的功能，能够通过该一体式襟副翼，实现原来的后缘襟翼增升和副翼横滚操纵的功能。
体式副翼复合运动机构

[发明专利]分布式飞行控制系统-CN201680091688.6有效
发明人： M.J.卡特勒;T.赖克特;J.杰克逊 -专利权人：小鹰公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：响应于一个或多个输入，产生用来改变飞行器的状态的、针对多个致动器中的每个的一组命令。向少于包括多个致动器的所有致动器提供该组命令。
分布式飞行控制系统

[发明专利]飞行器操纵舵面无极切换控制方法、装置、飞行器及介质-CN202211384664.3有效
发明人：张刘;车兵辉;朱正龙;黄勇;高立华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器操纵舵面无极切换控制方法、装置、飞行器及介质，该方法包括根据获取的舵效和舵效与力矩的关系，建立力矩权限控制表达式，在接收到操纵舵面切换指令时，对机械操纵舵面和所述射流操纵舵面执行控制权限调整；再根据机械操纵舵面对应的第一控制权限和射流操纵舵面对应的第二控制权限，利用力矩权限控制表达式，确定所述机械操纵舵面的目标偏角和射流操纵舵面的目标压比，以实现机械操纵舵面和射流操纵舵面的无极切换控制。本发明通过调整控制权限的无极控制方法，逐步控制机械操纵舵面和射流操纵舵面的状态，在保证飞行器飞行姿态安全的情况下，实现机械操纵舵面和射流操纵舵面的无极切换，完成射流舵面的飞行验证。
飞行器操纵无极切换控制方法装置介质

[发明专利]一种舵面锁-CN202110324530.1有效
发明人：崔津铭;戴畅;刘俊丽;何志国;车意彬;杨涛;齐海东;吕明;徐坚;史振良 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统技术领域，公开了一种舵面锁，包括：摇臂、拉杆、锁槽摇臂、支架和锁机构；所述摇臂上端与升降舵管轴连接并可随升降舵管轴转动；所述摇臂下端与拉杆右端连接；所述摇臂可绕拉杆右端转动；所述拉杆左端与锁槽摇臂下端连接；所述拉杆左端可绕锁槽摇臂下端转动；所述支架固定在飞机结构上；支架上设有两耳；两耳通过连接轴连接，所述锁槽摇臂上端与双耳连接轴连接；所述锁槽摇臂可绕连接轴转动；所述锁槽摇臂活动端设有锁槽；所述锁机构固定在飞机结构上，所述锁机构上设有锁舌，所述锁舌可伸缩，所述锁舌用于与锁槽配合锁定锁槽摇臂从而锁定舵面。该装置结构简单，可适应不同区域安装。
一种舵面锁

[发明专利]用于控制飞行器的执行器的执行器控制装置-CN201711348818.2有效
发明人：托比亚斯·勒本;托马斯·格罗姆 -专利权人：利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行器控制装置，所述执行器控制装置用于控制飞行器的，尤其飞机的例如控制面的至少两个基于不同技术的执行器，所述执行器控制装置具有：至少一个前馈装置，所述前馈装置设立用于补偿所述执行器中的至少一个执行器的行为；和至少一个力差调控器，所述力差调控器设立用于平衡在调节力中剩余的闭环控制偏差。
用于控制飞行器执行装置

[发明专利]一种用于改善纵向乘坐品质的主动控制方法-CN202211408893.4在审
发明人：沈健;李曙鑫;卢正人;王敏文 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于改善纵向乘坐品质的主动控制方法，包括：通过沿机身纵轴布置的三套法向加速度传感器以及机身质心位置布置的一套角速度传感器，综合测量飞机前舱、中部、后舱三个位置在飞行中的法向加速度信号的变化以及三轴角速度信号的变化；经过综合滤波和舒适性指标解算，分别形成副翼同向附加指令、扰流板同向附加指令和升降舵同向附加指令，从而控制相应舵面来减小由飞机弹性模态附加状态所引起的法向过载增量。本发明实施例提供的技术方案，解决了针对大型客机，采用现有控制方式难以抑制阵风扰动对乘客的乘坐品质带来较大影响的问题。
一种用于改善纵向乘坐品质主动控制方法

[发明专利]一种翼面驱动机构-CN202010362523.6有效
发明人：马高杰;李国材 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及一种翼面驱动机构。该机构布局在结构空间较大的左/右机翼根部，通过简单的支座摇臂、连杆滑块机构和连杆实现襟翼收放操纵，极大的缩减了机上结构空间，提高了系统的维护性，降低了使用经济成本；该种翼面驱动机构采用简单的刚性硬式连接，减少了减速和功率传动环节，保证左右襟翼的运动同步性，提高系统传动效率。
一种驱动机构

[发明专利]一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法-CN202010784163.9有效
发明人：吕永玺;史静平;屈晓波;陈华坤;谯富祥;李卫华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑：进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证。该控制方法实用性强、效率高，以V尾可倾转飞机自主起降和过失速机动控制需求出发，解决了V尾可倾转飞机V尾倾斜角的自适应控制问题，该发明效率高，可靠性强，容易在后续工程中实际应用。
一种实用失速转角自适应控制方法

[发明专利]一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统-CN202211497741.6在审
发明人：何一强;解庄;陈瑶;冯天悦;倪晓彬;石力;张茹;尚芃超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;上海民用航空控制与导航系统有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向舵指令比较监控有效状态，BCC根据一键激活开关状态、禁止激活开关状态和从ACE接收到的ACE状态信息，在ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，通过指令支路和监控支路执行对应的激活操作，对舵面进行控制，实现了若干ACE失效导致ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，BCC能够自动激活，并接管ACE，继续实现对系统的控制。
一种大型运输机备份系统激活方法

[发明专利]飞机舵机壳体-CN202211434214.0在审
发明人：陈超;李晓辉;章雪 -专利权人：玉环凯凌机械集团股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞机舵机壳体，包括飞机舵机外本体，所述飞机舵机外本体包括安装柱，所述安装柱顶端一体浇注成型有限位管，所述安装柱底部一体浇注成型有收纳仓，所述限位管和收纳仓中心开设有空腔，所述收纳仓内部栓接安装有外封板，所述安装柱和收纳仓右侧浇注有两组保护板，所述保护板内部与空腔贯穿开设有第一连接槽。通过设置飞机舵机外本体整体为一体浇注成型后打磨切削生成的，使得飞机舵机外本体整体具有较高的使用强度，同时在改变了浇注材料，在原有铝铜合金中加入0.01~0.03%的硼，硼主要起细化枝晶的作用，来最大程度上减少飞机舵机外浇筑设备内部气泡和裂缝的产生，进一步提升飞机舵机外本体整体的使用强度。
飞机舵机壳体

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