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[发明专利]一种便携式微小型单旋翼无人机-CN202011641641.7在审
发明人：蔡晨晓;张勇;孟高举;杨轶;杨哲;徐奔;周燕 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨、传动杆、电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及若干舵机所述单螺旋桨安装于传动杆上端，且传动杆下端与电机输出轴相连接，电机依托于无人机外壳内的第一固定板，所述自动驾驶仪系统和电池分别置于无人机外壳内的第二固定板的上下面，所述舵机安装在第三固定板上，所述第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面和第四空气舵面安装于第三固定板下方无人机外壳部分的外壁。
一种便携式微小型单旋翼无人机

[发明专利]一种固定翼无人机舵面测量控制系统-CN201910940377.8有效
发明人：赵远鹏;梁铭珊;杨俊鹏;李博;安彬;高鹏;贺峰;景晨 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量控制系统，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、舵面测量装置和舵面组成，舵面夹紧机构的上夹紧片与下夹紧片通过螺柱螺纹连接，上夹紧片内侧面与舵面平行贴合连接，下夹紧片上安装楔形块角度采集和处理模块位于舵面夹紧机构上面，实时将舵面倾斜角度输出；角度采集和处理模块包括倾角传感器、无线蓝牙传输模块和数据处理模块，无线蓝牙传输模块与倾角传感器集成在一起，倾角传感器和上夹紧片连接；数据处理模块为具有蓝牙功能的
一种固定无人机测量控制系统

[实用新型]一种系留气球尾翼控制装置-CN201220423649.0有效
发明人：黎旭东 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留气球尾翼控制装置，所述控制装置整合安装在系留气球上，所述控制装置包括风速风向传感器，姿态测量传感器，与风速风向传感器和姿态测量传感器连接的控制器系统，分别安装于系留气球两个侧向尾翼上且与安装于尾翼上的舵面连接的舵面转动机构A和舵面转动机构B；所述控制器系统与舵面转动机构A和舵面转动机构B连接；所述控制器系统接收和处理风速风向传感器及姿态测量传感器的脉冲信号并驱动舵面转动机构A和舵面转动机构B带动舵面转动。
种系气球尾翼控制装置

[实用新型]一种飞机舵面-CN202320315910.3有效
发明人：吴欣;余斌;王强;付杰斌;郭宇豪;吴佳华;江鹏;唐鹏刚 -专利权人：江西航空研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舵面，包括舵面本体，在所述舵面本体的两端分别预埋安装端肋，中部预埋操纵摇臂组件；所述舵面本体包括蒙皮，其内部填充泡沫，将所述舵面本体、所述安装端肋和操纵摇臂组件一同固化胶接；其中所述安装端肋的固定板被所述蒙皮包裹，与所述泡沫胶接；所述操纵摇臂组件包括摇臂肋和操纵摇臂，所述摇臂肋与所述操纵摇臂的一端固定连接，所述摇臂肋和所述操纵摇臂的一端被所述蒙皮包裹，与所述泡沫胶接，所述操纵摇臂的另一端凸出所述舵面本体并与舵机操纵拉杆固定连接；所述安装端肋上置有关节轴承，通过阶梯销轴和紧定螺钉与机身舵面安装肋拆装。通过实用新型公开的飞机舵面，能够提高飞行效率。
一种飞机

[实用新型]一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装-CN202222140090.7有效
发明人：毛绍婧;张磊磊;高红伟;兰月;梁金龙;杨天雨 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机舵面运动仿真领域，尤其涉及一种基于双目视觉测量的舵面运动模拟工装，其包括底座和竖直固定在所述底座上方的面板；所述面板上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽分为多段定轴滑槽，每段定轴滑槽的半径均不相同；所述弧形滑槽上设有转动舵面，所述转动舵面能在所述弧形滑槽中滑动，以改变舵面角度；所述转动舵面上设有角度传感器；所述面板上还固定有静止舵面。本实用新型不需要依赖复杂的飞控系统和液压系统，既能实现舵面的定轴转动、非定轴转动，又能对双目视觉系统测量进行验证，降低了人员工作量和实施成本。
一种基于双目视觉测量运动模拟工装

[发明专利]一种测量舵面传动机构刚度的试验方法-CN202011196648.2有效
发明人：郭爱民;彭波;肖凯;宋春雨;刘维玮;贾磊;尹进;石小亮;苏玲;陈誉仁;刘赛;张鑫桥;姚宇地;吴迪;崔占东 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：一种测量舵面传动机构刚度的试验方法，属于强度设计技术领域。该方法分为两个步骤：第一步根据舵面传动机构尺寸，考虑连接件柔度，给出舵面传动机构柔度的预示方法；第二步，设计测量舵面传动机构的试验装置，测量舵面传动机构的柔度和刚度。
一种测量传动机构刚度试验方法

[实用新型]一种飞行器舵面展开机构-CN202221399860.3有效
发明人：焦郑瑞;向华安;殷玉龙 -专利权人：洛阳安怀达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种飞行器舵面展开机构，包括连接底架；所述连接底架安装在飞行器内部，所述连接底架的上方安装有联轴器，所述联轴器上设置有四个舵面卡槽，所述联轴器上的所述舵面卡槽内设置有舵面，本实用新型在飞行器启动时，可以通过展开舵面，进而通过配合控制装置进行调整，可以提高使用效果以及飞行精度。
一种飞行器展开机构

[发明专利]一种无人机舵面成型方法及无人机舵面-CN202211723654.8在审
发明人：王剑;李奥;赵蓓蕾 -专利权人：陕西天翌科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机复合材料成型技术领域，具体为一种无人机舵面成型方法及无人机舵面，包括以下步骤：设计并制作无人机舵面的上、下模具；选择预浸料和发泡胶，计算预浸料的铺层方向和铺设层数；计算发泡胶的铺设层数；将预浸料铺设在上、下模具型腔表面；将预埋件放置在上、下模具的型腔内，在预浸料表面铺贴发泡胶；加压加温至发泡胶发泡膨胀，完成无人机舵面的成型。本发明采用舵面内部填充发泡胶，采用上、下模具模压一体成型，舵面蒙皮与发泡胶一起固化得到无人机舵面，避免舵面各部件二次胶接引起的质量问题，生产效率高，整体结构一致性好；取消梁和肋的结构，减轻舵面的自重，简化了工序
一种无人机成型方法

[发明专利]一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法-CN202011491273.2有效
发明人：葛泽华;刘振宇;张冬;赵冬柏;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法，包括：确定舵面的偏转角度，将所述偏转角度平均分成多份，确定每个角度所对应的驱动器位移；构建所述驱动器位移与对应截距的关系式，从而确定所述截距；根据所述截距构建舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式；根据接收到的舵面指令角度判断舵面角度所处的偏转角度区间，从而确定舵面角度所对应的当前份，根据当前份及舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式确定指令位移，使直线驱动器的驱动位移为所述指令位移。本申请所提供的方法可以在不降低运算速度的情况下，通过插值算法，补偿直线驱动器驱动舵面偏转引起的非线性，提高舵面偏度的控制精度。
一种补偿直线驱动器引起非线性方法

[发明专利]基于舵面故障的容错飞行控制系统和方法-CN201310294876.7无效
发明人：宋益平;袁侃;李家远 -专利权人：无锡华航电子科技有限责任公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于舵面故障的容错飞行控制系统，包括：设置在飞机机体相应位置的传感器；故障检测与隔离模块：将飞行状态参数估计值传递给控制器模块，对舵面的健康状况以及发生故障的种类做出判断，对各个舵面发生该类故障的概率进行计算后传递给监视器模块，对各舵面的偏转角进行检测，得出各舵面的偏转角估测值并传递给监视器模块；监视器模块：确定舵面故障发生的位置，并为控制分配模块提供控制分配的依据；控制器模块：产生虚拟控制命令向量并传递给控制分配模块作为虚拟控制输入；控制分配模块：计算包含各舵面偏转角给定值的舵面偏转角向量。当发生舵面故障时，本发明基于故障检测与诊断的结果对故障进行补偿，从而保证飞机继续安全飞行。
基于故障容错飞行控制系统方法

[实用新型]一种无人机舵面铰链轴结构-CN201521139306.1有效
发明人：陈汉杰;李凯旋;王建峰;刘振东;代文龙 -专利权人：山东长空雁航空科技有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机舵面铰链轴结构，包括舵面，在舵面的两侧上分别设有转轴装配体；转轴装配体包括与舵面固定连接的轴套和插入轴套内的转轴，该转轴的第一端位于舵面的外侧，转轴的第二端穿过轴套设置在舵面内；在轴套的内侧壁上远离舵面侧面的位置处设有轴套阻挡部，在转轴上设有转轴阻挡部，在转轴阻挡部与轴套阻挡部之间的转轴部分上套设有弹簧，在转轴的第二端位于轴套外的部分上设有限位结构；在两转轴的第二端之间连接有柔性连接件，在舵面上对应柔性连接件设有操作孔；省掉了舵面两端处预留转轴安装操作空间，保持气动外形的完整，能够提高气动效率，而且安装、拆卸都非常的不方便。
一种无人机铰链结构

[发明专利]飞机舵面偏转角度的确定方法、装置、设备及介质-CN202110717907.X在审
发明人：胡立劼;段曙凯;陈胜;戴玉;袁春健;张麟龙 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞机舵面偏转角度的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时获取安装在飞机舵面上的陀螺仪针对飞机飞行姿态的各组测量数据；根据测量时间相邻的每两组测量数据，分别确定飞机舵面偏转角度。在上述技术方案中，利用飞机舵面上的陀螺仪得到的测量数据即可确定飞机舵面偏转角度，在安装陀螺仪时无需要求陀螺仪的测量轴与飞机舵面转轴平行，陀螺仪的安装过程简单，通过陀螺仪测量数据确定的飞机舵面偏转角度的精确度也高
飞机偏转角度确定方法装置设备介质

[发明专利]利用安定面和升降舵的飞机起飞配平-CN201811048139.8有效
发明人：乔纳森·P·李 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。
利用安定升降舵飞机起飞

[实用新型]一种轻型运动类水上飞机可收放式水舵-CN202123099660.4有效
发明人：刘福佳;李群芳;李东辉;郭义林;王乐;许建政 -专利权人：辽宁通用航空研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻型运动类水上飞机可收放式水舵，安装于水上飞机上浮筒结构后端的安装面，与主动钢索、从动钢索及水舵收放钢索相连，主动钢索和从动钢索与方向舵操纵连动；水舵包括：水舵舵面、固定结构、收放结构和转向结构；转向结构两侧与主动钢索和从动钢索相连，其上设有水舵转轴，通过操纵方向舵使主动钢索和从动钢索进行连动，驱动转向结构绕水舵转轴进行转动，实现收放结构带着水舵舵面进行转向；收放结构上设置有水舵摇臂转轴，通过收放结构绕水舵摇臂转轴进行转动来实现水舵舵面的收放
一种轻型运动水上飞机可收放式水舵

[发明专利]一种针对高超声速舵面的非概率热气动弹性可靠性设计方法-CN201610178820.9有效
发明人：张泽晟;邱志平;王晓军;陈贤佳;王冲;许孟辉;李云龙;胡永明;仇翯辰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高超声速舵面的非概率热气动弹性可靠性设计方法，本方法考虑了高超声速舵面热气动弹性设计中的不确定因素，根据顶点法来建立不确定输入参数的样本空间。考虑气动加热产生的热应力对舵面固有属性产生的影响，实现双向流固耦合方法来准确模拟舵面在阵风载荷作用下的动响应历程。在此基础上，引入可靠性指标，根据分析结果的上下界，对舵面结构进行可靠性分析。基于上述过程，可以以舵面结构重量为优化目标，以舵面最大位移及根部最大约束力、约束力矩的可靠性为约束条件，实现高超声速舵面的非概率气动弹性可靠性优化设计。本方法在保证高超声速舵面结构高可靠性的前提下，降低结构质量，为高超声速舵面的热气动弹性设计提供了一种新思路。
一种针对高超声速概率热气弹性可靠性设计方法