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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种飞机襟副翼运动机构-CN201711241533.9有效
发明人：李云鹏;王少童;黎欣 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机襟副翼运动机构，包括舵面、舵面接头、联动接头、副翼驱动杆、副翼辅助接头、机翼悬挂接头、襟翼驱动杆、襟翼辅助接头，其中舵面接头、联动接头以及机翼悬挂接头均为三角形构件，舵面与舵面接头一侧边相连接，在该舵面接头中心处与联动接头第一顶点相铰接，该联动接头第二顶点处与设置于机翼后缘上的机翼悬挂接头一顶点相铰接，该联动接头第三顶点处与套装在襟翼辅助接头中的襟翼驱动杆端部相铰接，在舵面接头连接有舵面的侧边相对的顶点处与套装在副翼辅助接头中的副翼驱动杆端部相铰接
一种飞机副翼运动机构

[实用新型]一种模型飞机的舵面机构-CN201921897601.1有效
发明人：侯志坤;杨东雷;莫国标;王自强;赵龙 -专利权人：东莞市索立得模型科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于模型飞机舵面技术领域，具体是涉及一种模型飞机的舵面机构，机体的尾部内安装有伺服电机，伺服电机的输出端上固定连接有摇臂，舵面靠近机体的一端上设置有固定架，摇臂上端设置有固定柱，固定架上端开设有限位孔，固定柱插设在限位孔中，机体和舵面通过转轴连接，转轴的一端安装在机体中，另一端贯穿固定架并安装在舵面中，转轴连接机体和舵面的方向与伺服电机输出端朝向的方向相同；本实用新型使得舵面转动时的方向与伺服电机输出端转动的方向相同，伺服电机驱动摇臂转动时，摇臂直接将力传递到固定块上从而直接驱动舵面转动，既能满足最终的传动比，且瞬时传动比更加精准，能够适应一些较高要求的飞行姿态。
一种模型飞机机构

[实用新型]无人机复合尾翼舵面控制机构-CN202222166228.0有效
发明人：胡华智;邓益 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人机复合尾翼舵面控制机构。该无人机复合尾翼舵面控制机构包括尾翼、舵面、至少一个安装部和用于控制舵面转动的翻转组件，舵面转动设置在尾翼一侧，安装部设置在尾翼端部，翻转组件容置在安装部内，翻转组件包括驱动装置、第一摇臂、旋动连杆、第二摇臂和舵面连接杆，驱动装置设置在安装部内，且第一摇臂与驱动装置的输出端连接，第二摇臂安装在安装部设置有舵面的一侧，旋动连杆一端与第一摇臂转动连接，旋动连杆另一端与第二摇臂转动连接，舵面连接杆端部与第二摇臂侧壁连接，本实用新型通过翻转组件对无人机的俯仰进行控制
无人机复合尾翼控制机构

[发明专利]一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法-CN201710218080.1在审
发明人：唐剑超;高轶琳;蒋政;孙逊;王璐 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种燃气舵面安装零位偏差测量系统，包含测量平台，其用于放置待测的燃气舵；测量工装，其安装在燃气舵的舵机舱上，并连接燃气舵的内联动机构；带有千分表的高度尺，其设置在测量平台上，高度尺上的千分表可以在测量工装上移动，根据移动距离和高度尺的刻度变化，计算燃气舵面安装零位偏差。本发明提供一种燃气舵面安装零位偏差的测量系统及其测量方法，能够准确测量燃气舵面安装位置偏差，有利于稳定导弹姿态。
一种燃气安装零位偏差测量系统及其测量方法

[发明专利]非金属异形舵片的加工方法及加工用夹具-CN201210363935.7有效
发明人：周大华;徐明亮;范海旭;韩庆波 -专利权人：湖北三江航天江北机械工程有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非金属异形舵片的加工方法及加工用夹具。该加工方法，包括以下步骤：1）按照产品最大外形尺寸设计非金属舵片平板坯料；2）立式装夹非金属舵片平板坯料，对称平磨非金属舵片平板坯料的两基准面；3）粗铣加工非金属舵片平板坯料外型，并在舵轴所在部位加工出后续装夹的工艺夹头；4）立式装夹工艺夹头，找正两基准面中心平面，半精铣非金属舵片平板坯料两基准面，然后精铣单面至设计尺寸，形成舵片；5）立式装夹舵片，半精铣工艺夹头至舵轴形状；6）精铣加工舵轴，至设计尺寸，即可完成非金属异形舵片的加工使用该非金属异形舵片加工方法及加工用夹具，能有效保证非金属异形舵片的加工精度及形位公差。
非金属异形加工方法工用夹具

[实用新型]一种风洞试验模型变舵偏角装置-CN201921225722.1有效
发明人：钱丹丹;周健 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：一种风洞试验模型变舵偏角装置，涉及风洞试验模型设计领域；舵、角度销、顶丝和模型；其中，模型轴向水平放置；舵竖直固定安装在模型的顶端，且舵竖直向下伸入模型；角度销水平设置在模型内部，且角度销与舵固定连接，实现对舵的卡死；顶丝设置在模型内部；且顶丝固定安装在角度销的轴向外端；实现对角度销的限位；舵包括舵面和舵轴；其中舵面设置在模型的顶端；舵轴轴向竖直固定安装在舵面的底部；且舵轴竖直向下伸入模型的舵轴孔；本实用新型既保证了舵偏角准确
一种风洞试验模型偏角装置

[发明专利]一种适用于舵系统的模态参数获取系统及方法-CN202210963771.5在审
发明人：杨俊斌;冯南鹏;刘凯;付密果;胡胜云;舒孟炯;曾庆伟;赵全;曹鹏;付青;黄彪;吴芳广;周杰;容浩然;阮靖;周成 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于舵系统的模态参数获取系统及方法，涉及舵系统模态分析技术领域，包括载荷加载子系统，其用于根据预设的多个时刻的气动参数分别处理得到相应的气动力分布，并基于所述多组气动力分布分别向舵面施加气动力模态测试子系统，其用于在向舵面施加气动力时，对舵系统进行模态试验，以获取舵系统在不同气动力下的模态参数。本发明通过载荷加载系统对舵面模拟施加气动力，获取舵系统在不同气动力作用下的模态参数，提高舵系统模态参数的预示精度。
一种适用于系统参数获取方法

[发明专利]折叠舵面展开测试装置-CN201410771427.1有效
发明人：李永君;靳世海;尹天宇;肖娜 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠舵面展开测试装置，其包括支撑机构、光电传感器测量机构、施力机构、控制系统，所述支撑机构包括支撑框架和折叠舵面支座，所述折叠舵面支座固定在所述支撑框架上，用于安装所述折叠舵面，所述施力机构通过转接头和连杆与所述折叠舵面相连，所述光电传感器测量机构安装于所述支撑框架上，用于测试所述折叠舵面的展开和折叠的时间，所述控制系统安装于所述支撑框架，用于自动控制整个试验测量过程。本发明能够有效测试折叠舵面展开时间及展开过程中机构阻力值，判断展开过程的同步性能，以保证产品质量。
折叠展开测试装置

[实用新型]一种柔性舵面结构及飞行器-CN202223487384.3有效
发明人：孙嘉 -专利权人：江阴市百极科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性舵面结构及飞行器，其中，一种柔性舵面结构，包括：第一舵面部，所述第一舵面部为对称翼型、双凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一种，所述第一舵面部的侧面设有第一容纳槽；第二舵面部，所述第一舵面部与所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型为主体；驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一容纳槽内且与所述第二舵面部连接，所述驱动组件用于驱动所述第二舵面部转动。本实用新型的一种柔性舵面结构在保持了高升阻比的同时，通过S翼型提高控制性能，从而提高整体的可控性与平稳性，通过调整第二舵面部的角度还能调整整体翼型的结构，以达到不同的性能需求。
一种柔性结构飞行器

[发明专利]一种用于固定翼飞机舵面加载的试验方法-CN201811523160.9在审
发明人：顾超;黄文涛;蒋东升;林海龙;赵溢 -专利权人：合肥北航通航产业技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固定翼飞机舵面加载的试验方法，属于通用飞机地面测试技术；其特征在于，向固定翼飞机舵面加载的试验步骤如下：1、试验件及试验装置；2、试验连接；3、加载；4、卸载；5、试验结果判定。本发明提出了一种用于固定翼飞机舵面加载的试验方法，给出了试验指导性文件，规范了试验流程，简化了试验工艺，提高了舵面加载效果，明确了舵面加载时间和试验结果判定。
加载舵面固定翼飞机试验判定测试技术飞机地面试验步骤试验工艺试验流程试验装置试验件卸载通用

[发明专利]一种舵面偏转角度测量装置及方法-CN202310238132.7在审
发明人：刘硕;何建新;田满林;翁寿涛;杨浩;韩鹏;沈涛 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司;中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种舵面偏转角度测量装置及方法。舵面偏转角度测量装置包括：测量架，具有刻度盘和指示件，指示件用于指示刻度盘的圆心；定位组件，设置于测量架上，刻度盘的圆心与舵面转轴的轴线重合时，定位组件用于舵面偏转角度测量装置与机翼本体之间的定位；固定组件本申请的舵面偏转角度测量装置结构简单，易于携带，测量精度高，普遍适用性强。
一种偏转角度测量装置方法

[发明专利]颤振模型连接装置-CN201811318591.1有效
发明人：孙亚军;张婷婷;周铮;张苏华;陈千一;范石磊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种颤振模型连接装置，所述颤振模型连接装置用于将颤振模型中的主翼面与舵面连接，所述颤振模型连接装置构成无铰链式，由多个板弹簧组成，沿模型主翼面展向布置，板弹簧主体部分两端分别于主翼面和舵面连接，连接装置颤振模型可实现舵面操纵刚度及舵面旋转模态模拟的同时，可以获得线性操纵刚度，获取更高的舵面连接强度，获得较为简单的弹簧截面形式和连接设计形式。
模型连接装置

[发明专利]用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置-CN201310162714.8有效
发明人：林辉;戴志勇;齐蓉;孙欣欣;郭皓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按照给定的舵面位置信号进行动作。本发明平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，同时提高舵系统的可靠性。
用于型无刷直流电动舵机灰色控制方法装置

[发明专利]一种无源随动封严结构-CN201611139713.1有效
发明人：涂冰;赵服科;禹建军;刘衍腾;孔斌;周煜青 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无源随动封严结构，包括固定翼面接头1、舵面接头2、固定翼面接头支座3、舵面接头支座4、连杆5、连杆6、封严板支座7、封严板8、固定翼面上蒙皮9、固定翼面下蒙皮11、舵面上蒙皮12、舵面下蒙皮14，该封严结构还包括固定翼面主结构10和舵面主结构13。采用本发明，实现舵面偏转时，封严结构跟随偏转。一方面满足任意时刻气流连续性要求，保持较好的封严效果，另一方面减弱了封严结构对材料刚度的苛刻要求，提高了封严结构的可靠性和使用寿命。
一种无源随动封严结构

[实用新型]一种便于维护的舵面快速拆装结构-CN202122956866.8有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于维护的舵面快速拆装结构，属于无人机配件技术领域，包括机翼梁和舵面，在所述机翼梁和舵面之间间隔设置有至少两个拆装结构；所述拆装结构包括与所述机翼梁可拆卸固定连接的底座、与所述舵面连接的连接块；所述底座内侧开设有定位孔，所述连接块可拆卸安装于所述定位孔内，在所述连接块的中部开设有锁定孔，所述锁定孔上连接有连接件，所述连接件的另一端与所述舵面转动连接。通过采用上述技术方案，能够快速高效的完成无人机的舵面安装以及更换，极大的方便了对舵面进行拆卸、维修、更换工作，且避免在拆卸过程中对翼面的破坏，避免对无人机机体结构强度产生影响。
一种便于维护快速拆装结构

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