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[发明专利]基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法-CN202111528099.9在审
发明人：胡凯明;位球球;李鹏;赵军民;张中洲;郑晓亚;校金友 -专利权人：中国计量大学;西安现代控制技术研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法。该舵面偏转机构主要包括舵面翼壳、压电复合材料双晶片、聚合物螺旋卷绕型作动器。舵面翼壳可绕固定轴转动，压电复合材料双晶片根部插入固定轴，对压电复合材料双晶片施加相位相反电压使其发生弯曲，其自由端滚子可在舵面翼壳后缘槽内滚动或滑动，从而对舵面翼壳后缘产生一法向压力使其发生偏转。当需要舵面偏转时，对聚合物螺旋卷绕型作动器加热使其收缩，进而对双晶片施加轴向压缩力，有助于舵面偏转量的增大。当不需要舵面偏转时，不对聚合物螺旋卷绕型作动器加热，使其不产生轴向拉应力，从而避免双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电复合材料双晶片寿命。
基于可调预压压电双晶偏转机构及其方法

[发明专利]一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法-CN201911293742.7有效
发明人：岑晓峰;曾俊;赵荣;王焜;王亚楠;刘振忠;张一鸣 -专利权人：贵州贵航飞机设计研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路提供动力，并在相邻的舵面之间还设有同步装置，在舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力反作用于作动筒中，迫使用于驱动舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。采用本发明所述的方法，通过同步装置与作动筒的相互作用，迫使作动筒收放动作相协调，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，具有操作简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景，适合推广使用。
一种提高相邻两个运动同步方法

[发明专利]一种舵偏指示器安装误差补偿方法-CN201710980013.3有效
发明人：刘晓飞;曹珍;李超;杨兴光 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿，本发明利用测试过程中舵偏指示器测量的舵面运动分量以及施加的实际阶跃指令，计算得到舵偏指示器的安装误差，并进行误差补偿，从而提高舵偏指示器安装精度，具有极高的工程应用价值。
一种指示器安装误差补偿方法

[发明专利]一种舵面偏转角测量工具及其测量方法-CN202010274656.8在审
发明人：刘洋;田华;匡豪;袁志燕;王庄;曹政鑫;韩贤忠 -专利权人：贵州航天风华精密设备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵面偏转角测量工具，包括：刻度盘、游标尺、夹具、调整部件、支座、定位部件。所述游标尺贴合在所述刻度盘上，由所述定位部件定位，所述刻度盘通过所述支座安装在机舱上，所述游标尺通过所述夹具和所述调整部件安装在舵面上。游标尺随着舵面偏转，可随时读取舵面各静止位置的偏转角度。本发明还公开了一种测量飞行器舵面偏转角的方法，用于本发明提供的舵面偏转角测量工具。本发明安装步骤简单，读数方式直观，测量精度可达0.1°，能测量各个方位上的舵面。
一种偏转测量工具及其测量方法

[发明专利]一种刚度递减的复合材料一体成型舵面结构及加工方法-CN201510451917.8有效
发明人：田甜;李晓乐;顾春辉;许健;唐青春;张沥;崔深山;崔占东;吴迪;张帆;李丹圆;陈亦冬 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种刚度递减的复合材料一体成型舵面结构及加工方法，本发明采用了碳纤维复合材料一体化成型舵面结构设计方案，除了舵轴及其附属件，其余结构均为碳纤维增强复合材料，并采用先进的优化设计技术，经过多次迭代计算，使结构尺寸设计最优，舵面结构重量达到最轻，优化后的舵面结构刚度沿轴向递减，即内部骨架腹板厚度尺寸向翼尖及两侧递减，同时蒙皮厚度也非等厚度，而是向翼尖递减，这样能够进一步减轻结构重量，提高舵面模态频率，改善了舵面颤振特性。
一种刚度递减复合材料一体成型结构加工方法

[发明专利]飞行器舵面铰链力矩的测量方法-CN201810672590.0有效
发明人：顾玲;刘硕;季陈;龙泓冰;孙国双;谭弘扬 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器舵面铰链力矩的测量方法，采用测量装置，且包括步骤：S1、将飞行器舵面与测量装置进行装配，并使飞行器舵面处于水平状态；S2、测量测量装置的顶块的顶点与安装在飞行器舵面上的铰链的轴孔之间的垂直距离r，记录测量装置的测量天平上显示的重力值P；S3、计算飞行器舵面铰链力矩。本发明飞行器舵面铰链力矩的测量方法，通过采用专用的测量装置，可以有效实现飞行器舵面铰链力矩大小的检测，结构简单，操作方便，检测效率高。
飞行器铰链力矩测量方法

[发明专利]一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置-CN202011350269.4有效
发明人：沈烽;孙逊;余志凯;毋蒙;刘旭;赵睿;刘若愚 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置，包括舵面、振动敏感传导装置、舵机装置；所述振动敏感传导装置安装于舵面及舵机装置内部。所述振动敏感传导装置包括弹簧、第一滑块、第二滑块、导向轴承、第一连杆、第二连杆、挡块、稀土永磁体、线性霍尔传感器、传感器盖板；高速飞行带来的舵面颤振表现为舵面绕舵轴以极小幅度来回转动，从而带动第一滑块沿着舵面内滑槽往复滑动，通过传动机构带动稀土永磁体在舵轴滑槽以颤振频率滑动；所述线性霍尔传感器安装于舵轴末端，实时测量磁场强度变化，通过标定数据计算其滑动频率，即舵面颤振频率。本发明能够实时监测飞行器舵面颤振频率，实用性强，占用空间小，极大提高飞行器飞行可靠性。
一种应用于旋转振动敏感传导装置

[发明专利]一体化舵面连接结构、制造方法及无人机-CN202110216774.8在审
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;张秋毫;熊灿松;肖宽容;邓登宝 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化舵面连接结构、制造方法及无人机，包括：蒙皮，设置有第二定位槽；舵面，设置有与所述第二定位槽相对的第一定位槽，所述舵面通过转接面与所述蒙皮连接；铰接件，具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端设置在所述第一定位槽中，所述第二连接端设置在所述第二定位槽中，采用一体化舵面连接结构不仅能够提高机翼与舵面的装配精度，强化舵面连接机构稳定性，采用一体化舵面连接结构的制造方法使得无人机机翼的生产工艺和连接结构能够实现快速高品质生产，该制造方法有效提高机翼与舵面的装配精度，强化舵面连接机构，达到提高生产效率，节省成本的效果。
一体化连接结构制造方法无人机

[实用新型]一种可拆组无人机机翼-CN202022787093.0有效
发明人：吴成能 -专利权人：深圳市蜉飞科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆组无人机机翼，针对现有技术中无人机机翼在拆组中耗时较长，直驱型舵面的无人机机翼无法拆组的问题，提供便于拆组的无人机机翼。包括机臂、外侧机翼、加固杆、舵面及舵面传动件，所述机臂通过所述加固杆固定连接所述外侧机翼，并通过锁紧装置锁紧。所述舵面传动件安装在所述机臂上，所述外侧机翼上的所述舵面的一端插接于所述舵面传动件。所述外侧机翼上的所述舵面连接所述机臂时，通过插接所述舵面传动件保持联动，这种结构在保证舵面为直驱型的同时，减少了了无人机机翼的拆组中耗时问题。
一种可拆组无人机机翼

[实用新型]一种飞机舵面偏转结构-CN202023253889.4有效
发明人：李云鹏;朱江;王志刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舵面偏转结构，包括驱动杆系以及通过所述驱动杆系安装在机体上的舵面，其中：所述舵面的前缘铰接在机体上，所述驱动杆系一端铰接在机体上，另一端与舵面连接；驱动杆系包括伸缩式结构的辅助系以及对称分布于所述辅助系两侧的主动系，其中，主动系用于在舵面展开或回收时提供驱动力，辅助系用于在舵面展开或回收时随动，并在舵面展开后进行位置锁定。本实用新型的偏转结构为动力源与多连杆的杆系组合，构成两端驱动+中部随动的形式；通过对舵面驱动杆系的重新设计，实现了对舵面的定轴转动式打开与关闭的机械运动，同时满足了结构刚度与强度的承载需要。
一种飞机偏转结构

[实用新型]一种适用于教练机的尾翼-CN201820893403.7有效
发明人：张建平 -专利权人：通航国际（西安）飞机技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于教练机的尾翼，包括左平尾、右平尾、垂尾、方向舵、左升降舵和右升降舵，所述左平尾的左水平安定面和右平尾的右水平安定面通过中央盒段连接为一整体并贯穿机身尾部，垂尾的垂直安定面设置在机身尾部并位于左水平安定面和右水平安定面的中间位置，所述方向舵通过三个支座与垂尾连接，所述左升降舵和右升降舵分别通过两个支座与左平尾和右平尾连接，所述左升降舵和右升降舵不对称，所述右升降舵上安装有调整片，所述调整片用于调整补偿飞机在仰俯过程中右升降舵受到的力，通过调整片操纵系统控制调整片上下转动，减小或消除右升降舵的舵面受到的力，从而提高飞机飞行的稳定性。
升降舵垂尾水平安定面调整片教练机机身尾部方向舵尾翼本实用新型垂直安定面操纵系统调整补偿飞机飞行控制调整上下转动中央盒段不对称舵面减小安定贯穿飞机

[发明专利]适用于再制造修理的舵面类蜂窝结构件的逆向建模方法-CN202011553579.6有效
发明人：宋旻键;白树成;蔡良元;王新庆;姜茂川;斯奎;曾安民;范雨娇;朱慧斌 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于再制造修理的舵面类蜂窝结构件的逆向建模方法，包括步骤S1：测绘舵面类蜂窝结构件在机体上的使用状态，获取第一形面数字模型；步骤S2：测绘用于连接舵面类蜂窝结构件的安装座，获取第二形面数字模型；步骤S3：修正第二形面数字模型并获得第三形面数字模型；步骤S4：测绘处于悬挂状态下的舵面类蜂窝结构件，获取舵面类蜂窝结构件外形完整的点云数据；步骤S5：整合第三形面数字模型与所述点云数据，获得舵面类蜂窝结构件的整体形面数字模型通过在机体上测绘舵面类蜂窝结构件形面信息，修正悬挂状态下测绘所得整体外形的点云数据，减少逆向模型和实际模型的偏差，从而获得舵面类蜂窝结构整体形面数字模型。
适用于制造修理舵面类蜂窝结构件逆向建模方法

[实用新型]一种用于垂直起降飞行器上的复合舵面-CN201720801288.1有效
发明人：张冰融;潘祈帆;鲁磊 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垂直起降飞行器上的复合舵面，包括复合舵面本体，所述复合舵面本体分为上舵面及下舵面，所述复合舵面本体安装在机翼末端，所述机翼一侧设有发动机短舱，所述发动机短舱尾端设有螺旋桨；所述机翼包括前翼及后翼本实用新型的优点是，垂直起降飞行器在悬停时通过调节安装在机翼上的复合舵面的开角量来实现，平飞时复合舵面发挥普通多面功能，控制系统简单易行，结构简单，响应迅速。
一种用于垂直起降飞行器复合

[实用新型]一种小型飞机的舵面集中配重结构-CN201921735246.8有效
发明人：刘豫;胡昌宏;刘凤楠 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种小型飞机的舵面集中配重结构，包括：配重件，其一端端面设置成与舵面翼尖前缘相同的曲面；支撑肋，与舵面翼尖内部的加强肋形状相适配，用于将所述配重件固定设置在舵面翼尖的转轴前端，其中，所述配重件的曲面端部与所述舵面翼尖前缘同向；配重蒙皮，固定包裹设置在所述支撑肋的两侧。本申请的小型飞机的舵面集中配重结构，将配重件布置于舵面翼尖的转轴前端位置，充分利用了翼尖处弯曲挠度大和振动时加速度最大的特性，提高了配重效率；另外，配重件通过前缘蒙皮和支撑肋安装到舵面上，无需增加额外的安装零件
一种小型飞机集中配重结构

[实用新型]一种舵部件组装定位夹持装置-CN202222575913.9有效
发明人：汤春柳;祝旭杰;范浩;敖贵毅 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵部件组装定位夹持装置，包括底座和压板，底座的顶面设有和舵部件相适配的连接型面；压板连接在底座上，压板的底面设有和舵部件相适配的限位型面；舵部件连接在底座与压板之间，舵部件的一侧通过挡块限位；底座上还设有定轴支座和定孔支座，定轴支座和定孔支座分别设置在舵部件的两侧。本申请通过压板上的限位型面和底座上的连接型面能够保证舵部件上下方向的限位固定，通过设置的挡块，保证了对舵部件两侧的限位，保证了舵部件整体的定位效果，便于后期的人工胶铆。
一种部件组装定位夹持装置