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[发明专利]用于无人机超视距管控的系统及其工作方法-CN202011405956.1在审
发明人：徐汇晴;宋炜;王建生;宋军 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种用于无人机超视距管控的系统及其工作方法，其中用于无人机超视距管控的系统包括：至少一台无人机，和至少一台无人机操控器，所述无人机与所述无人机操控器一一对应，所述无人机操控器适于发送飞行控制指令至对应的无人机，以控制所述无人机；至少一台无人机接入网关，和无人机控制器，所述无人机操控器适于发送飞行控制指令至相应无人机接入网关，无人机控制器适于通过所述无人机接入网关将飞行控制指令发送至无人机操控器对应的无人机，以超视距控制所述无人机，实现了无人机超视距安全控制。
用于无人机视距系统及其工作方法

[发明专利]可按设定点自动着陆无人机的方法及装置-CN201610879924.2在审
发明人：刘珉恺 -专利权人：刘珉恺
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及可按设定点自动着陆无人机的方法及装置，该方法：至少包括无人机本体，无人机控制器，无人机控制器控制无人机本体飞行，其特征是：无人机控制器通过移动控制器获取命令进行飞行工作；无人机控制器依据获取命令控制无人机本体起飞；无人机控制器依据命令在指定控制范围内控制无人机本体飞行；无人机控制器控制无人机本体内的摄像单元工作；无人机控制器将摄像单元获取的图像信息向外无线发送；无人机控制器获取返航命令；无人机控制器获取着陆点坐标，依据着陆点坐标控制无人机本体着陆到着陆架。
可按设定点自动着陆无人机方法装置

[发明专利]无人机监控方法、系统以及无人机和地面站-CN201610134496.0有效
发明人：彭斌;谢安平;萧延强 -专利权人：广州极飞电子科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机监控方法、系统以及无人机和地面站，涉及无人机技术领域，为解决地面站的使用效率低的问题。所述无人机监控方法，用于包括地面站与多台无人机的无人机监控系统，地面站存储有地面站与多台无人机之间的配对关系，无人机存储有无人机与地面站之间的配对关系；无人机监控方法包括：地面站接收选择指令，根据选择指令，在配对关系中的无人机中选取至少两台目的无人机，目的无人机为要控制的无人机；地面站向目的无人机发送控制指令，控制指令用于控制无人机；无人机接收控制指令；无人机解析并执行控制指令。本发明提供的无人机监控方法用于利用一个地面站监控多台无人机。
无人机监控方法系统以及地面站

[发明专利]安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统-CN202211384965.6有效
发明人：张学银;王尚文;郭群浩 -专利权人：深圳市中讯网联科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统，包括：控制中心控制安防无人机A与安防无人机B建立配对；控制中心将配对信息发送给安防无人机A以及安防无人机B；控制中心向安防无人机A发送控制指令A，并且向安防无人机B发送控制指令A；在安防无人机B接收到控制指令A之后，安防无人机B向安防无人机A转发控制指令A；在安防无人机A接收到由控制中心发送的控制指令A之后，安防无人机A向控制中心发送反馈信息A；在安防无人机A接收到由安防无人机B发送的控制指令A之后，安防无人机A向安防无人机B发送反馈信息A；在安防无人机B接收到反馈信息A之后，安防无人机B向控制中心发送反馈信息A。
无人机自动巡检安全调整中断控制方法系统

[发明专利]一种无底架无人机的回收系统及方法-CN202110663682.4在审
发明人：王晓平;马全林;杨炯;李波;金雁君;刘家瑞;尹琦云;郑仟;蒋维;武贤萍;朱少明;蒋蓉;张源;曹凯;何宁辉;陈注君;谢贵文;杨佳睿;苏佳鹏 -专利权人：宁夏超高压电力工程有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
一种底架无人机回收系统方法

[发明专利]一种无人机区域覆盖控制系统及其控制方法-CN202010545960.1在审
发明人：武云龙;任小广;王彦臻;易晓东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机区域覆盖控制系统及其控制方法，包括任务平台，用于发布各无人机对应的覆盖任务信息；领航无人机控制装置，用于基于领航无人机对应的覆盖任务信息控制领航无人机执行覆盖任务，并将领航无人机的相位角发送至各跟随无人机上的跟随无人机控制装置；跟随无人机控制装置，用于根据接收到的领航无人机的相位角确定跟随无人机的相位角参考值，根据跟随无人机的相位角参考值和接收到的跟随无人机对应的覆盖任务信息控制跟随无人机执行覆盖任务；本发明解决了跟随无人机同步领航无人机的相位角失败或不准确的问题，提高了无人机区域覆盖的准确性。
一种无人机区域覆盖控制系统及其控制方法

[发明专利]一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统-CN202310068031.X在审
发明人：龚建兴;黄健;刘权;毛子泉;高家隆;胡海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编队及各无人机的飞行航道；构建实物无人机与虚拟无人机间的通信控制系统，通信控制系统用于在实物无人机与虚拟无人机间进行数据交互；基于通信控制系统确定实物无人机与虚拟无人机的状态信息；基于通信控制系统，结合状态信息、编队及各无人机的飞行航道分别控制虚拟无人机、实物无人机的飞行。本发明的多无人机的虚实结合仿真方法能够将实物无人机与虚拟无人机相结合，实现真正的虚实结合仿真。
一种无人机虚实结合仿真方法装置系统

[实用新型]智能无人机租赁柜-CN202120717473.9有效
发明人：魏李丽;周鹏;程阳春 -专利权人：武汉飞游云创新科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能无人机租赁柜，包括：柜体、操作控制屏和多个无人机储藏格；每个无人机储藏格均设置有柜体上，操作控制屏设置于柜体上；每个无人机储藏格均设置有无人机柜门和无人机柜门控制结构；无人机柜门控制结构用于控制对应的无人机柜门的打开或关闭；每个无人机柜门控制结构均与操作控制屏相连；无人机储藏格用于储藏待租赁无人机；操作控制屏用于根据用户的租用指令，控制对应的无人机柜门开启，以使用户拿取无人机柜门对应的无人机储藏格内的待租赁无人机，使得通过智能柜的方式实现对无人机的共享使用，方便了人们对无人机的租赁使用。
智能无人机租赁

[发明专利]无人机巡航的控制方法及相关系统-CN202010617407.4在审
发明人：蒋薇;赵伟玉;何祥伟;曾仲光 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机巡航的控制方法及相关系统，方法应用于无人机巡航控制系统，无人机巡航控制系统包括无人机控制平台和无人机，无人机控制平台和无人机通信连接，方法包括：无人机根据预先设置的巡航路线对施工现场进行巡航并采集施工现场的影像数据，之后，无人机将影像数据发送到无人机控制平台，然后，无人机控制平台根据影像数据得到施工现场的人员信息，人员信息用于反映施工现场的人员真实状态的情况，最后，无人机控制平台根据人员信息调整无人机的巡航周期。本申请实施例有利于实现提高无人机的巡航周期调整的智能性。
无人机巡航控制方法相关系统

[发明专利]无人机巡航控制方法及装置-CN202211120255.2在审
发明人：刘学亮;徐杰;任继远 -专利权人：天之翼（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机巡航控制方法及装置，基于无人机控制专家模型对巡航监测场景数据进行目标无人机控制特征解析；将无人机控制专家模型生成的巡航阶段的目标无人机控制特征分别与预先建立的先验巡航监测场景数据的目标无人机控制特征进行比较，从而可以确定各目标无人机控制特征是否匹配先验无人机巡航控制策略。并在匹配先验无人机巡航控制策略时将对应的巡航监测场景数据进行先验无人机巡航控制策略配置后加载到无人机巡航控制服务端的无人机巡航控制指令序列中。因此，本公开提高无人机巡航控制的可靠性。
无人机巡航控制方法装置

[发明专利]无人机遥感组网冗余容错控制终端及控制方法-CN202211709274.9在审
发明人：柯宗泽;吴宽 -专利权人：广州极智高新科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及无人机遥感技术领域，且公开了无人机遥感组网冗余容错控制终端及控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机。该无人机遥感组网冗余容错控制终端及控制方法，通过同步监控进行主动合作的包括多个无人机的网络。多无人机网络作为冗余容错体系结构时可以通过添加多个无人机作为备份使得系统可以容错，而无人机在不同极端条件下的位置和视角则可以作为冗余容错的场景设置。
无人机遥感组网冗余容错控制终端方法

[发明专利]无人机群作业系统-CN201711128635.X在审
发明人：车嘉兴;刘天辅;卢致辉;陈金颖;田伟程 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群作业系统，用于控制多机同时作业。本发明提供的无人机群作业系统包括：地面控制站、无人机母舰及无人机群；地面控制站与无人机母舰通讯连接，无人机母舰与无人机群通讯连接，无人机群包括多架无人机；地面控制站用于获取作业指令，并将作业指令发送至无人机母舰；无人机母舰用于对作业指令进行分包解析，生成控制指令，并将控制指令发送至对应的无人机；无人机用于在接收到控制指令之后，基于控制指令执行对应的任务作业。本发明提供的无人机群作业系统可实现多任务同时作业的目的，极大地提高了无人机的作业效率和管理效率。
无人机群作业系统地面控制站作业指令通讯连接控制指令发送控制指令执行管理效率控制指令任务作业生成控制作业效率多机分包解析发送指令

[发明专利]一种无人机飞行的控制方法和系统-CN202010318804.1在审
发明人：旷丛韬;王水根;孙圣金;魏培培 -专利权人：广智微芯（扬州）有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机飞行的控制方法及系统，包括：将无人机手动/自动互相切换的信号发送给微控制器；所述微控制器接收手动/自动互相切换的信号，形成指示手动或自动控制无人机的信号；并将指示手动或自动控制无人机的信号发送给无人机自动驾驶仪；无人机自动驾驶仪接收所述指示手动控制无人机的信号时，微控制器将无线电控制接收机的信号发送至无人机自动驾驶仪，实施手动控制无人机；或者，无人机自动驾驶仪接收所述指示自动控制无人机的信号时，微控制器将机载计算机的信号发送至无人机自动驾驶仪，实施自动控制无人机。实现不同无人机自动驾驶仪外部接口可以通用，并在无人机自动控制失控时，手动控制无人机飞行实现安全控制无人机。
一种无人机飞行控制方法系统

[发明专利]无人机飞行控制方法及装置-CN201610022488.7在审
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制方法，所述方法包括：当所述无人机开启抛飞模式时，监测所述无人机状态，并获取监测数据；根据所述监测数据判断所述无人机是否被抛出；当所述无人机被抛出时，控制所述无人机进入自稳模式本发明还公开了一种无人机飞行控制装置。本发明使得用户不再需要将无人机静止放置在地面上通过遥控器控制无人机起飞，用户可在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，无人机飞行控制系统即可控制所述无人机悬停自稳。
无人机飞行控制方法装置

[发明专利]一种无人机水面辅助回收系统、无人机及其水面回收方法-CN202110383170.2有效
发明人：孙靖萱 -专利权人：深圳微希科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机水面辅助回收系统、无人机和无人机的水面回收方法。无人机水面辅助回收系统包括总推力控制器，用于控制无人机的升力，使无人机能够漂浮在水面上，并进行移动；姿态控制器，用于控制无人机的移动姿态；总推力控制器与姿态控制器信号连接。无人机包括前述的无人机水面辅助回收系统。无人机的水面回收方法为在无人机降落在水面上后，通过无人机水面辅助回收系统对无人机的位置进行调整，待无人机移动到船边或岸边后，直接回收或使用回收杆对无人机进行回收。本发明对无人机进行回收时，不需要船上或岸上具有较大空间，将无人机降落在水面或海面上即可实现回收，使用简单方便快捷。
一种无人机水面辅助回收系统及其方法

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