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[实用新型]一种发射级固体火箭发动机-CN202123025525.5有效
发明人：余文锋;王武;张效义;赵胜海;任志文;袁晓昱;邓波;孙子杰;江海涛;郑凌轩;阙胜才;杨佳壁;马少杰;潘丽娜;瞿绍奇;刘红皊;董晓亮;黄伟伟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F02K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发射级固体火箭发动机，包括：点火药盒(3)、增燃药柱(4)和管型药柱(6)，以及，金属材质的前端盖(1)、燃烧室筒体(2)、前挡药板(5)、后挡药板(7)、喷管座(8)、喷管(9)、压螺(10)和后裙罩(11)；其中，所述燃烧室筒体(2)的前端螺纹连接有前端盖(1)，后端卡设有后裙罩(11)，内部沿轴向布置有点火药盒(3)、增燃药柱(4)、前挡药板(5)、管型药柱(6)、后挡药板(7)、喷管座(8)、喷管(9)；所述前挡药板(5)和所述后挡药板(7)上开设有孔；所述后裙罩(11)通过螺钉周向限位固定到喷管座(8)上。各部件均便于低成本、大批量制造，使用成本极低。
一种发射固体火箭发动机

[发明专利]一种基于实验室的低高度无线电回波信号模拟方法和系统-CN202111471812.0在审
发明人：郑宏海;文革;黄希茜;张效义;彭江军;黄桂明;衷莉莎;饶婷婷;巩三莉;陈洁菁;李文洋;尹春辉;刘静;邹小霞;孙锐;李维;王锦菲;江蔚 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实验室的低高度无线电回波信号模拟方法和系统，该方法获取无线电低高度回波信号模拟系统生成回波信号时的耗时；根据所述耗时，获取差拍信号；根据差拍信号，生成回波信号。可以为调频连续波无线电高度表提供实时、精度高、性能好、纠错能力强的无线电回波信号，并且有高可靠性、高稳定度等特点，从而能够在半实物仿真条件下对频偏伺服高度表和恒定差拍无线电高度表的动态指标进行测试，进而对飞行控制参数的合理性和总体控制性能进行考核。
一种基于实验室高度无线电回波信号模拟方法系统

[实用新型]一种自起吊发射装置-CN202122599398.3有效
发明人：方源;王武;张效义;皮文彪;罗云;马威;李新武;章伟;伍坤英;袁素娇;蔡邦仁;刘朝宏;熊志艳;邹志强 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器发射技术领域，公开了一种自起吊发射装置，包括：发射架体、上横梁、两组倒链、两个扁平吊带、两个舱段固定装置、导发架；所述发射架体固定在地面发射平台上，发射架体顶部固定上横梁；所述上横梁两端分别与两组倒链的上挂钩连接；每组倒链的下挂钩通过扁平吊带连接舱段固定装置；所述舱段固定装置分别套装在弹体前后吊装位置以固定舱段；所述导发架固定在发射架体悬臂上。该装置集成了地面发射装置与挂载装置的功能，实现了发射和挂载的一体化；该装置填补了100kg～200kg飞行器挂载方法的不足；该装置原理清晰、结构简单，具备较高的可靠性。
一种起吊发射装置

[发明专利]一种用于无线电高度模拟器的杂波生成方法及装置-CN202111310388.1在审
发明人：危芬;刘敏名;王武;张效义;赵志权;黄新俊;刘雨晨;胡牡丹;庄宇;许平;邹小霞;郑三山;黄桂明;喻菁然;龚汉华 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种用于无线电高度模拟器的杂波生成方法，属于测试技术领域，该方法采用的地面或者海面杂波回波动态高度模拟生成信号由两部分组成，一部分为模拟飞行器的实际飞行高度信号，此部分信号为比较规律的高度回波信号；另一部分为杂波回波信号，此部分杂波回波信号为地面杂波回波信号或海面杂波回波信号。将飞行高度信号和杂波回波信号叠加混合，得到高度模拟信号。本申请可对无线电高度表真实环境或者边界条件下的性能进行测试、试验等验证，对高度表在地面或者海面杂波环境下测高特性进行研究。
一种用于无线电高度模拟器生成方法装置

[发明专利]一种二次成像混合帧信息解析方法及系统-CN201910660860.0有效
发明人：胡赟鹏;唐燕群;沈智翔;李明超;张效义;朱义君 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本申请提供了一种二次成像混合帧信息解析方法及系统，通过确定发送端信息嵌入方式，将传输信息按照发送端信息嵌入方式嵌入到原始视频帧中，作为待发送视频帧；并发送待发送视频帧至接收端；接收端接收待发送视频帧，并将接收到的视频帧作为接收视频帧，接收视频帧与待发送视频帧的关系表达式满足预设混合帧模型；接收端从各帧接收视频帧中确定出作为帧头的接收视频帧，并从作为帧头的接收视频帧开始，将(A+2)帧接收视频帧划分为一组；接收端确定每组接收视频帧中绝对值的空间均值最大的差异帧，作为最佳差异帧；接收端对所述最佳差异帧进行译码判决，得到译码判决结果，译码判决结果即所述发送端发送的视频帧中的嵌入信息，保证接收端可以解析出发送端传输的信息。
一种二次成像混合信息解析方法系统

[发明专利]一种循环迭代协同信号处理方法及装置-CN201810244232.X有效
发明人：胡赟鹏;于宏毅;张效义;沈彩耀;邬江兴;冉晓旻;李青;张剑 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环迭代协同信号处理方法及装置，包括：获取接收信号的处理环节信息；计算目标迭代次数中的第一处理环节提取的第一信息的后验概率信息，并将其发送至第二处理环节；计算第二处理环节在目标迭代次数中提取的第二信息的后验概率信息，并将其发送至第一处理环节，进行循环迭代；判断第一信息的后验概率信息和第二信息的后验概率信息是否满足收敛条件，如果是，则循环迭代终止，根据第一信息的后验概率信息计算得到第一信息的估计结果，或者根据第二信息的后验概率信息计算得到第二信息的估计结果，实现了在迭代过程中充分传递和利用信息，提高了通信信号的接收性能的目的。
一种循环协同信号处理方法装置

[发明专利]一种私有网络协议迭代逆向分析方法、装置及服务器-CN201810289040.0有效
发明人：李青;于宏毅;张霞;闫小勇;张效义;邬江兴;冉晓旻;胡赟鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供的私有网络协议迭代逆向分析方法、装置及服务器，应用于网络协议分析技术领域，首先确定目标协议的多个报文，并提取目标协议报文中与报文格式类型相关的信息，与目标协议报文对应的生成多个样本文件，然后应用聚类算法，对各个样本文件进行分类，之后确定各格式类型的报文格式特征，并筛选得到多个目标报文格式特征，根据得到的目标报文格式特征对样本文件进行分类，通过本申请提供的私有网络协议迭代逆向分析方法，可以得到网络协议的报文格式特征，并应用报文格式特征对所捕获的报文进行分类，本方法可实现对协议规范未知的二进制协议进行逆向分析，降低人工参与程度，节省人力物力，提高逆向分析效率，缩短逆向分析周期。
一种私有网络协议逆向分析方法装置服务器

[发明专利]一种基于北斗短报文发出激光制导导弹照射指令的方法-CN202011075818.1在审
发明人：黄新俊;刘倩;许平;王武;张效义;危芬;宫庆坤;曹阳;邱玉芬;刘敏名;廖润贵;王中玉;吴寿龙;常俊利 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种基于北斗短报文发出激光制导导弹照射指令的方法，首先将北斗短报文弹载发射终端安装在导弹壳体正上方，而后将北斗短报文弹载发射终端与导弹任务机连接，并在北斗短报文弹载发射终端内设置发送模块ID号，导弹任务机通过串口通信将实时弹目距离信息与照射指令发送至安装在导弹壳体正上方的北斗短报文弹载发射终端，手持地面北斗短报文接收终端根据北斗短报文弹载发射终端发送的发送模块ID号，设置手持终端接收ID号后，实时接收导弹弹目距离与照射指令信息，当接收到照射指令时，地面作战人员打开激光照射器引导导弹击中目标，能够有效保证激光制导导弹照射指令准确照射，从而提高导弹命中概率。
一种基于北斗报文发出激光制导导弹照射指令方法

[发明专利]一种室内定位方法和系统-CN201710010836.3有效
发明人：王建辉;张剑;于宏毅;张效义;王大鸣;刘洛琨;朱义君;张霞;逯志宇;侯文佐 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种室内定位方法及系统，包括：利用待定位区域内的符合预设条件的LED灯采集多个单帧图像；对所述图像进行处理后，解析得到所述LED灯的ID编码；根据所述LED灯的ID编码获取当前位置信息；其中，所述符合预设条件的LED灯为进行ID时空编码，并配置有与所述ID编码绑定的伪随机序列，任意时刻发出的照度都相同的LED灯。该方法通过利用进行编码后的LED灯采集图像，有效地解决了手机拍摄速率与光源闪烁速率不匹配的问题，将真实世界的特征点与影像中的特征点对应起来，通过解析获取得到采集图像位置处的LED灯的ID编码，进而实现了高精度的室内定位。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种信息传输方法及系统-CN201910109935.6有效
发明人：唐燕群;胡赟鹏;孟钰婷;沈智翔;姚祥文;沈彩耀;于宏毅;张效义 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;东莞信大融合创新研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息传输方法及系统，包括：发送端按照原始帧的生成顺序，依次获取原始帧序列中未嵌入信息的两相邻原始帧，作为互补组合帧；在各互补组合帧之间及首个互补组合帧之前插入同步帧；在互补组合帧中的两相邻帧中分别嵌入大小相等、正负相反的嵌入信息，不同互补组合帧嵌入信息大小不同；将同步帧及嵌入嵌入信息的互补组合帧形成发送帧序列发送至接收端；接收端将每接收到的两帧发送帧作为接收组合帧；将接收组合帧中的两帧上的承载信息取差值运算，得到嵌入信息。由于发送端在互补组合帧中的两相邻帧中分别嵌入大小相等、正负相反的嵌入信息，并插入同步帧，通过将接收组合帧中的两帧上的承载信息取差值运算，得到准确的嵌入信息。
一种信息传输方法系统

[发明专利]一种室内定位方法及系统-CN201710011304.1有效
发明人：王建辉;张剑;于宏毅;张效义;王大鸣;刘洛琨;朱义君;张霞;逯志宇;侯文佐 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种室内定位方法及系统，该定位方法包括：获取待定位点的目标点特征值；计算所述目标点特征值到各个聚类中心的距离，以确定所述待定位点所在的聚类；其中，所述聚类中心为所述待定位点对应的定位区域经过预先优化划分得到的各个聚类的中心；将所述目标点特征值与所述待定位点所在的聚类中的指纹点特征值进行匹配，以确定所述待定位点的位置。该定位方法利用模拟退火聚类算法将定位区域划分为多个聚类，通过首先确定待定位点所在的子空间，即所在的聚类，使得在线匹配阶段计算量减小，提高了定位的速度。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种室内定位方法和系统-CN201710010838.2有效
发明人：王建辉;张剑;于宏毅;张效义;王大鸣;刘洛琨;朱义君;张霞;逯志宇;侯文佐 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种室内定位方法和系统，所述方法包括：在t1至t2时间段内采集定位区域的帧图像，采用可见光成像定位法获得与所述帧图像对应的可行解；所述帧图像上的特征点的数量不小于预设值时，提取tm时刻的可行解P(tm)；依据所述P(tm)和运动体航向角和速度计算得到整个时间段内各个时刻的位置信息；将所述可行解和整个时间段内各个时刻的位置信息进行曲线拟合，得到拟合后的预设时刻的位置信息P(tm1)；由P(tm1)再次递推得到整个时间段内各个时刻的位置信息。本方法中计算P(tm1)时融合了整段时间的特征点信息，因此P(tm1)的精准度更高。其他时刻的位置信息又是通过P(tm1)递推得到的，因此也具有较高的精度。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种基于量化误差最小化的隐式成像通信方法-CN201810217381.7有效
发明人：沈智翔;于宏毅;胡赟鹏;张效义;唐燕群;姚祥文;李明超 -专利权人：东莞信大融合创新研究院;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及可见光通信领域，具体公开了一种基于量化误差最小化的隐式成像通信方法，包括，利用N个发光单元发送同一信号S；对未量化原始图像信号与信号S求和叠加，对叠加信号进行量化，并得出量化误差及其误差和，根据误差和对量化信号进行调整，采用调整后的量化电平信号发送波形信号。本发明利用多个发光单元量化误差之和最小化设计，提升了微弱信号的量化信噪比，降低了量化误差的影响；并且，本发明适用于对任意波形的量化发送。
量化误差量化发光单元最小化隐式成像发送原始图像信号可见光通信最小化设计波形信号叠加信号量化电平量化信号同一信号微弱信号信号发送信噪比求和通信叠加

[发明专利]一种加性唯一可分解星座组的构建方法及其系统-CN201710341559.4有效
发明人：田忠骏;韩松;邬江兴;于宏毅;汪涛;张效义;张剑;仵国锋 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开一种加性唯一可分解星座组的构建方法及其系统，方法包括：分别计算第一用户发送的多个信号的光功率之间的第一赫林格距离、及第二用户发送的多个信号的光功率之间的第二赫林格距离；构建包括预设的数量和数值的多个元素的第一星座、包括预设的数量和数值的多个元素的第二星座；其中，第一星座的元素与所述第一赫林格距离相关，第二星座的元素与所述第二赫林格距离相关；将第一星座的每个元素分别与第二星座的每个元素相加，若得到的多个值中的任两个互不相等，则根据第一星座和第二星座构建星座组。本方案达到有效从雪崩二极管接收到的光功率中解析出来自各个星座的光功率的技术效果。
一种唯一可分解星座构建方法及其系统

[发明专利]一种自适应拍摄方向的可见光隐式成像通信方法-CN201810134093.5有效
发明人：胡赟鹏;唐燕群;沈智翔;李明超;姚祥文;张效义;朱义君 -专利权人：东莞信大融合创新研究院;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及可见光通信技术领域，具体公开了一种自适应拍摄方向的可见光隐式成像通信方法，包括：任选一显示屏刷新方向，以相机不同的CMOS卷帘方向进行拍摄；通过实验分析获得二次成像混合特性；根据二次成像混合特性，建立二次成像混合模型；基于二次成像混合模型设计发送端帧格式，并发送信息；接收端在二次成像混合模型中解析混合帧信息。本发明通过不同拍摄角度的实验来探究显示屏与相机链路二次成像的混合特性，建立二次成像混合模型，并在二次成像混合模型上进行通信，从而使得二次成像混合帧的信息得到正确解析。
二次成像混合模型混合特性拍摄可见光自适应隐式成像显示屏解析通信相机可见光通信发送信息实验分析发送端接收端帧格式帧信息卷帘链路

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