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- [发明专利]X型气动布局提升控制能力的组合舵方法-CN202111384752.9有效
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胡锦川;谢梦雷;李子峰
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北京机电工程研究所
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2021-11-22
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2023-10-13
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B64C9/00
- 本发明提供一种X型气动布局提升控制能力的组合舵方法，包括一、明确X型布置舵面定义，并在综合舵中增加调整舵；二、根据当前飞行状态确定1号至4号舵面中各片舵的偏转极限；三、设δt＝0，根据制导控制系统的需用副翼舵偏、方向舵偏和升降舵偏和X型布置舵面与综合舵的关系解算1号至4号舵面中各舵面的需用舵偏角；三、根据需用舵偏角和偏转极限获取相应的当前舵偏与偏转极限的距离Δδi和减小舵偏的方向ki；四、根据Δδi判断是否需要通过调整舵对1号至4号舵的舵偏进行调整，若否，则此时指令舵偏角即为需用舵偏角；若是，则转至五；五、根据Δδi和ki设置调整舵的取值δt，并利用δt对1号至4号舵的舵偏进行调整。本发明实现了X型布局舵面综合控制能力的提升。
- 气动布局提升控制能力组合方法
- [实用新型]一种第二机翼安装装置-CN202223498543.X有效
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汪稚晔;岑兵;汪润;冯宗伟;王彦昕
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昆明高新区亨德森高新一中
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2022-12-27
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2023-09-05
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B64C9/00
- 本实用新型公开了一种第二机翼安装装置，包括主机翼外壳，其特征在于：所述主机翼外壳内部均匀固定连接有骨架杆，且骨架杆外壁的中间位置处固定连接有中骨架板，所述中骨架板两侧的骨架杆外壁均固定连接有可调骨架板，且骨架杆外壁的两侧固定连接有侧骨架板，所述主机翼外壳、侧骨架板、可调骨架板和中骨架板的底端均开设有凹槽。本实用新型通过推动使得卡杆卡入滑盘内部并进行固定，便于后续步进电机工作带动第二机翼本体进行角度旋转工作，然后将连接杆穿过侧骨架板和第二机翼本体，并转动限位盘进行限位，保证后续第二机翼本体进行旋转工作，最终使得安装快捷，并且能与旋转结构稳定匹配，从而解决了安装不便不易与之匹配的问题。
- 一种第二机翼安装装置
- [发明专利]用于折叠舵翼的折叠装置-CN202310607167.3在审
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高志远;印睿;李家学;谢宏基
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广东理工学院
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2023-05-25
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2023-08-01
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B64C9/00
- 本发明公开了一种用于折叠舵翼的折叠装置，包括飞行器和折叠结构，飞行器包括主体、多个舵翼和固定结构，舵翼与主体枢接而具有展开状态和折叠状态，固定结构具有锁紧状态和解锁状态，固定结构处于锁紧状态时可使处于展开状态的舵翼保持展开；飞行器可相对于折叠结构上下移动，折叠结构用于飞行器向下移动时，折叠结构可调节固定结构以使固定结构处于解锁状态，进而折叠结构可折叠舵翼。本发明通过驱动飞行器相对于折叠结构向下移动，折叠结构能同时驱动多个舵翼向上翻转折叠于主体内，折叠装置不需要单独去对每一个舵翼进行折叠，一次可以对飞行器的多个舵翼面进行折叠，实现单人单机的操作，节约了大量的劳动力。
- 用于折叠装置
- [发明专利]一种高性能襟翼舵体-CN202211689625.4有效
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丁郁华
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江苏华阳重工股份有限公司
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2022-12-27
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2023-08-01
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B64C9/00
- 本发明涉及船舶转向舵技术领域，且公开了一种高性能襟翼舵体，包括主舵、第一襟翼舵及第二襟翼舵，所述主舵位于第一襟翼舵的一侧，且所述主舵与第一襟翼舵之间转动设置，所述第二襟翼舵位于第一襟翼舵远离主舵的一侧，且所述第二襟翼舵与第一襟翼舵之间转动设置，所述主舵顶部远离第一襟翼舵的一侧转动设有固定座，所述固定座顶部与船体固定连接，所述固定座的底部外围固定套设有锥形环，所述锥形太阳齿靠近第一襟翼舵的一侧开设有锥形太阳齿。通过设置一组第一襟翼舵及第二襟翼舵，通过主舵驱动第一襟翼舵及第二襟翼舵产生偏转，从而提高了船舶的转弯效率，缩小了船舶的转弯半径，以便于船舶在较窄的河道内部进行掉头或转向。
- 一种性能襟翼
- [实用新型]一种柔性舵面结构及飞行器-CN202223487384.3有效
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孙嘉
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江阴市百极科技有限公司
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2022-12-26
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2023-07-25
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B64C9/00
- 本实用新型涉及一种柔性舵面结构及飞行器，其中，一种柔性舵面结构，包括：第一舵面部，所述第一舵面部为对称翼型、双凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一种，所述第一舵面部的侧面设有第一容纳槽；第二舵面部，所述第一舵面部与所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型为主体；驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一容纳槽内且与所述第二舵面部连接，所述驱动组件用于驱动所述第二舵面部转动。本实用新型的一种柔性舵面结构在保持了高升阻比的同时，通过S翼型提高控制性能，从而提高整体的可控性与平稳性，通过调整第二舵面部的角度还能调整整体翼型的结构，以达到不同的性能需求。
- 一种柔性结构飞行器
- [发明专利]一种能连续变弯度的柔性舵面-CN202210236662.3有效
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周玥;李博;徐伟伟;文友谊;彭兴国
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成都飞机工业（集团）有限责任公司
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2022-03-11
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2023-07-21
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B64C9/00
- 本发明涉及变体飞机结构设计技术领域，特别是涉及一种能连续变弯度的柔性舵面，包括若干单元变形模块，每个单元变形模块都包括刚性作动系统和柔性变形结构；刚性作动系统包括驱动件、舵面梁、偏心轴和滑轨；柔性变形结构包括蜂窝支撑结构和柔性蒙皮；蜂窝支撑结构包括蜂窝板、腹板、中心侧边条和后缘段；蜂窝板为零泊松比蜂窝结构；舵面梁上还设有孔；腹板中间设置有通槽，后缘段内部中间设置有安装槽；滑轨上设置有圆孔轮廓滑槽和法向圆孔；偏心轴为弯曲轴，一端设置有球头，另一端穿过通槽，与驱动件连接；相邻单元变形模块之间通过滑轨两侧的连接件配合连接。通过本柔性舵面，能有效解决在弯曲变形后，马鞍形外形会影响气动效果的问题。
- 一种连续弯度柔性
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