“自主智能”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1270500个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅-CN202110889170.X在审
发明人：袁亮;陈渊博 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅，主要包括轮椅主体和智能运动控制机构，其中轮椅主体包括底盘、座椅、靠背和护腿等机构，智能运动控制机构包括双目相机、智能操作面板和集成智能控制模块等。所述智能轮椅依靠双目相机获取图像，结合深度学习检测语义路标，融合语义和几何信息构建环境地图，自主导航在构建完成的语义地图上完成。所述智能轮椅在自主运行时使用超声波和红外测距传感器自动避障，同时LED照明灯帮助智能轮椅在夜间或光照不足环境中可靠运行。本发明所述智能轮椅，具有按键触屏和语音输入、稳定定位、自主导航和实时避障等功能，帮助行动不便的人群独立出行，有效缓解社会和看护人员压力，具有很大的应用前景。
一种基于语义视觉 slam 智能轮椅

[发明专利]建立自主智能工厂技术体系的方法-CN202111306815.9在审
发明人：陈子轩;雷铭轩;郑正;华国明;李禅;郭尚 -专利权人：杭州翔毅科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供建立自主智能工厂技术体系的方法，涉及智能交互技术技术领域。该建立自主智能工厂技术体系的方法，包括以下步骤，S1.配备硬件设备，硬件设备包括云端主机、智能生产设备和智能控制设备，S2.建立工厂控制系统，工厂控制系统包括登录端口、职位识别程序、权限控制程序、生产加工流程输入端口、自主输入指令模式和系统建议指令模式，S3.系统的运行逻辑。通过指令逻辑演算程序演算出指令的执行结果，以此降低执行错误指令的发生概率，通过指令建议程序将下一步生产流程的操作指令建议提前提供给管理员，为管理员做好下阶段的程序决策，通过任意智能设备连接云端主机在线和智能生产设备进行智能交互，更加方便智能高效。
建立自主智能工厂技术体系方法

[发明专利]用于引导停放的车辆行驶到停车地点的系统和方法-CN202111008016.3在审
发明人：哈米德·M·格尔吉里;卢克·尼维亚多姆斯基;刘家伟 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开总体上涉及用于引导停放的自主车辆从停车地点自主地行驶到接载地点的系统和方法。在一个示例性场景中，诸如智能电话之类的用户装置的用户可以启动智能电话中的软件应用以召唤停放在例如停车场或道路中的所述自主车辆。所述用户将所述图标放置在期望的接载地点上，并且所述智能电话向所述自主车辆传输行驶到所述接载地点的命令。所述自主车辆朝向所述接载地点的进度的实时表示可以显示在所述用户装置上。
用于引导停放车辆行驶停车地点系统方法

[发明专利]一种面向在线教育智能助教的自主进化方法及系统-CN202210623134.3在审
发明人：李全龙;刘高伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向在线教育智能助教的自主进化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S100、问答知识库的构建；步骤S200、数据增强样本生成；步骤S300、基于人机混合智能的知识库自主更新。本发明可以通过Web网络检索的自主更新知识库，并且将人机混合的理念融入系统，可以使得知识库有效的进行自主更新，解决了现在在线教育平台数据难获取、构建知识库时间长、成本高的问题。本发明强调知识库的自主更新，不仅可以通过积累的数据进行更新知识库，而且可以通过利用网络资源进行更新知识库，使得智能助教的知识越来越丰富，更好的进行学生辅导。
一种面向在线教育智能助教自主进化方法系统

[发明专利]一种智能型阴极移动装置-CN201611031255.X有效
发明人：张岩;余水淋;杭观荣;康小录 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型阴极移动装置，三维转动机构的安装面上安装有空心阴极，用于调节空心阴极相对于霍尔推力器的轴向、径向位置和倾角；移动机构与三维转动机构通过固定连接杆连接，可在其安装平台的二维平面上连续移动；位置探测仪安装在固定连接杆上，可沿固定连接杆上下移动和转动，智能控制器用于自主识别、采集、处理和控制移动装置对空心阴极位置的调节，并且自主完成霍尔推力器性能参数的采集、处理和判定。本发明不仅可实现空心阴极位置的自主识别与精细调节，而且可自主完成多阴极位置系列的霍尔推力器性能参数的测量、采集与处理，实现空心阴极与霍尔推力器耦合试验的智能化、自主化，大大提升试验效率。
一种智能型阴极移动装置

[发明专利]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船-CN201910510087.X在审
发明人：黄豪彩;朱城城;盛超武;王智鲲;王章霖;张晨韵;吴怡平;胥博;郭庸;吴建楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理本发明系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时
捕鱼船捕鱼装置自主避障寻迹鱼类定位通信系统图像处理系统自主避障系统多功能智能控制系统驱动系统自主寻迹船体捕鱼发送指令食品安全一键开启移动性轻便捕获费力发送水域水质智能保证

[发明专利]用于辅助身体残障者实现乘坐自主车辆的系统和方法-CN202011172052.9在审
发明人：路易斯·弗朗西斯科·阿雷切亚阿尔坎塔尔;哈维尔·奥里恩·苏亚雷斯奥坎波;胡安·帕布罗·洛佩斯曼扎诺;埃德加·尤利西斯·希门尼斯洛佩斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供了“用于辅助身体残障者实现乘坐自主车辆的系统和方法”。本公开总体上涉及用于辅助身体残障者实现乘坐自主车辆的系统和方法。在一个示例性实施例中，身体残障者可使用安装在智能电话中的助手应用程序来发起对自主车辆的请求。在接收到所述请求时，所述助手应用程序确定所述身体残障者的第一组位置坐标和可用于提供乘车的自主车辆的第二组位置坐标。所述助手应用程序可使用所述第一组位置坐标和/或所述第二组位置坐标来识别所述自主车辆的停车位。然后，所述智能电话向所述自主车辆传输引导所述自主车辆行驶到所述停车位的第一组指令和向所述身体残障者传输辅助移动到所述停车位的第二组指令。
用于辅助身体残障实现乘坐自主车辆系统方法

[实用新型]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船-CN201920886058.9有效
发明人：黄豪彩;朱城城;盛超武;王智鲲;王章霖;张晨韵;吴怡平;胥博;郭庸;吴建楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理本实用新型系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时
一种自主避障寻迹识别多功能智能捕鱼

[发明专利]用于自主车辆的智能升级策略-CN202011082658.3在审
发明人： N.乔;M.R.基尔希;R.A.韦弗;M.加兹达 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主车辆、操作自主车辆的系统和方法。该系统包括用于操作外部状况意识模块、驾驶员驾驶行为意识模块和升级模块的处理器。外部状况意识模块配置为基于自主车辆的环境的外部状况和驾驶交通状况来确定智能升级因子。驾驶员驾驶行为意识模块配置为基于自主车辆的驾驶员的行为历史来生成行为纪律因子。升级模块配置为基于智能升级因子和行为纪律因子、驾驶员注意力水平和车辆速度来生成升级信号以警告驾驶员。
用于自主车辆智能升级策略

[发明专利]一种基于智能机器人的建筑测量方法-CN202210500351.3在审
发明人：危迟;张亮;涂淇瑞;郭巍 -专利权人：武汉智会创新科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的建筑测量方法，通过在具有自主导航能力的智能机器人平台上搭载便携式的3D激光扫描实景测量设备，以建筑CAD平面图为基础，自动划分区域及测量任务点，生成导航及扫描路径，机器人自主移动至目标点后，开启自主测量工作，自动化完成建筑各房间三维数据采集及建筑质量报表输出，实现房屋建筑室内空间的自主移动和实测实量工作，提升建筑测量效率。
一种基于智能机器人建筑测量方法

[发明专利]一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法-CN202010029541.2在审
发明人：黄虹霖;李运洲;贡文凯;顾书玉 -专利权人：南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法，包括以下步骤：通过机器人自带的传感器对周边环境进行测绘，构建地图；查找出需要识别的目标，设置巡检的停靠点；在构建好的地图上按照停靠点生成巡检路径本发明属于服务于电力行业的智能巡检机器人，将自主构建地图技术和深度学习识别表计技术结合起来，使智能机器人可以自主构建地图、自主规划路径，自主检测对象，实现了真正的全自主巡检。
一种电力巡检机器人自主构建地图查找目标方法

[发明专利]多自主车辆决策与控制实时仿真实验系统-CN201310302613.6有效
发明人：田彦涛;王磊;黄维;樊泽华;洪伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及群体机器人和智能交通领域，提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成，主要包括：多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统，其特征在于：室内定位系统获取自主车辆位置信息，PC信息处理系统将每辆自主车的位置信息转化成实际坐标，并通过无线通信系统将车辆的实际坐标实时发送给相应的自主车基于该实时仿真系统进行分布式优化方法研究、安全控制算法设计、再现智能交通系统中多自主车辆协作过程和实验结果分析等。
自主车辆决策控制实时仿真实验系统

[发明专利]一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法-CN202011434508.4有效
发明人：崔淑梅;王得安;张剑韬;朱春波;宋凯;别致 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部本发明提出的一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
一种自主无人潜航水下无线充电智能对位引导方法

[发明专利]一种无人机自主验电系统及方法-CN202310180492.6在审
发明人：陈万意;孙英浩;尹维崴;谢蓓敏;杨羽;侯添元;康鹏宇;董辉;任唯贺;孙志;梁宝庆;刘超;齐磊;廖思源 -专利权人：国网吉林省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法，以多旋翼无人机为基础，构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台，基于机器视觉的智能分析能力，准确定位验电杆塔，自动识别验电部位，实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑，建立符合输电线路运行特征的风险评估模型，在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持，能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位，利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能，以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法，降低操作流程复杂度和危险度，提高了验电结果准确性。
一种无人机自主系统方法

[发明专利]高轨卫星阴影期能源紧张自主应对方法及系统-CN202110955711.4有效
发明人：陈占胜;陈双全;陈华;孙伟;赵吉喆;田敏;黄小虎;顾燕萍;王志国;袁双 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种高轨卫星阴影期能源紧张自主应对方法及系统，涉及空间飞行器技术领域，包括：步骤S1：星上自主阴影期预报；步骤S2：计算阴影期蓄电池最大放电深度；步骤S3：阴影期能源决策；步骤S4：自主生成程控延时控制指令；步骤S5：自主执行卫星进阴影前策略；步骤S6：自主执行卫星进阴影后策略；步骤S7：自主监测阴影期能源并根据状态进行应对；步骤S8：卫星出影后执行出影后整星策略，切回正常输出模式，阴影期前后全程智能化完成阴影期能源自主管理本发明能降低阴影期能源紧张时蓄电池最大放电深度，减少卫星因能源紧张导致功能受限的影响程度，提高阴影期能源安全性，提升高轨卫星自主应对阴影期能源紧张的智能化水平。
卫星阴影能源紧张自主应对方法系统