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[实用新型]自主充电装置及智能电冰箱-CN201721797801.0有效
发明人：宁炎声 -专利权人：宁炎声
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电子电路技术领域，提供了自主充电装置及智能电冰箱，通过充电插座输出位置信号及充电指令，并且微调导板根据该位置信号调整纵向位置或横向位置后，设于该微调导板中央的充电插头根据该充电指令推出接触电极，并与充电插座相对接，使得市电对所述电冰箱进行自主充电。由此实现了无需人为操作，即可对电冰箱进行自主充电的效果，其智能程度高，大大提升了效率，因此解决了现有的充电技术存在着智能化程度低，以及效率低下的问题。
智能电冰箱充电插座充电指令充电装置导板微调电冰箱充电电子电路技术输出位置信号本实用新型充电插头充电技术横向位置接触电极位置信号纵向位置智能化市电智能

[发明专利]异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法-CN201910774379.4在审
发明人：朱忠攀;何斌;李刚;王志鹏;周艳敏;徐寿林 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法，该无线传感网络用于引导无人车自主泊车，其包括通过通讯网络连接的云控平台和异构边缘智能节点，其中，异构边缘智能节点的种类包括：动态节点，对应于正在移动或准备移动的车辆；静态节点，对应于分布在不同空间位置的边缘智能体；动态节点将车速、加减速度、转向角的实时信息上传，云控平台根据边缘智能体和动态节点之间的位置关系，结合边缘智能体自身位置引导动态节点自主泊车。
动态节点智能体停车泊车异构无线传感网络智能节点车位空间城市空间结合边缘静态节点空间位置实时信息通讯网络无人值守用户体验自身位置无人车无人化转向角车库移动多源加减上传车速压缩节约应用

[发明专利]基于云端数据的可进行垃圾分类的智能清洁系统-CN202310144830.0在审
发明人：邓熙明 -专利权人：邓熙明
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：基于云端数据的可进行垃圾分类的智能清洁系统，包括云平台和智能清洁车，云平台用于对智能清洁车进行远程控制；智能清洁车包括车体、自主行驶模块、垃圾分类拾取模块和视觉在线检测模块；自主行驶模块，用以驱动车体行驶；综上所述，本发明实现自动化垃圾分类、定点长距离运输、地面清洁；其中云端规划及调度功能，可实现云端自主或手动完成清扫路径规划和多机调度，具备远程下发指令和遥控的能力；在运输垃圾的同时喷洒消毒液进行清洁消杀，阻碍疫情传播；整体结构设计合理，将智能车运用到道路清洁既能减少老龄化压力，又能为该行业注入新鲜活力，对环保行业进行升级转型。
基于云端数据进行垃圾分类智能清洁系统

[发明专利]双臂协同视觉联合感知的空间目标抓取点智能快速定位方法-CN202211299547.7在审
发明人：罗建军;曹姝清;王明明;余敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双臂协同视觉联合感知的空间目标抓取点智能快速定位方法，对空间非合作目标对接环的智能识别、分割与抓取位置的精确定位，其包含以下步骤：全局目标智能自主识别与实例分割；视觉联合感知的目标局部轮廓快速精确分割；视觉引导的双臂协同目标抓取点动态精确定位，实现双臂协同视觉联合感知的空间目标对接环的智能自主识别、分割与目标抓取位置的快速稳定获取。本发明解决了机械臂在轨抓捕和部件拆卸精细操作等在轨服务与操控任务中空间非合作目标对接环的智能自主识别、分割与目标抓取位置的快速稳定获取。具有泛化性高、实时性好、精度高及鲁棒性强等优点。
双臂协同视觉联合感知空间目标抓取智能快速定位方法

[发明专利]一种基于智慧治疗的医院智能监管系统-CN202210957303.7在审
发明人：贾彪 -专利权人：贾彪
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧治疗的医院智能监管系统，包括监控设备、医院自主服务器、人脸智能识别模组、区域活动数据自识别模组、综合服务平台和云端数据记忆模组，所述医院的内部对应位置设置有多个监控设备和人脸智能识别模组，配合医院自主服务器与无线区域网的数据交互对就诊人员进行精准的脸部局部特征识别工作。该基于智慧治疗的医院智能监管系统，整体管理系统以智慧治疗为架构，将就诊者的是否为复诊状态与其行程状态和医院管理处、医院自主服务器有机地结合在一起，以大数据的对比为核心实现监控管理，进行实时智能监控，并及时对无异常的正常复诊用户实现自动排号待就诊处理
一种基于智慧治疗医院智能监管系统

[发明专利]一种用于智能教学的计算机辅助测试方法-CN201510799275.0有效
发明人：莫毓昌;张昭;刘华文;王晖 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能教学的计算机辅助测试方法，包括：设置模拟测试的初始试题的题量分布；通过自主学习后，使用模拟测试的初始试题进行模拟测试，当学生模拟测试没有通过，则重新进行下一轮的自主学习，否则进行期末测试，在期末测试的试卷中，采用智能题量分布调整的方法；期末测试试题的智能题量分布调整；对于题量分布调整后的期末测试试题，采用试卷的随机组卷方法；通过期末测试，则完成学习，否则重新自主学习。本发明通过智能组卷的方式进行模拟测试，对学生的每次学习行为进行个性化指导，帮助学生更快更好的完成科目学习，能够智能的完成学生的学习测试，测试效果良好。
一种用于智能教学计算机辅助测试方法

[发明专利]一种基于多旋翼无人机的智能货物测量系统-CN202110845330.0有效
发明人：刘卓强;徐伟源;陈莎洲;吴凤燕;刘嘉创;彭志豪;余良勃;黄振成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机的货物智能测量系统，硬件部分包括多旋翼无人机、控制模块、RFID模块、OpenMV模块、UWB机载模块、UWB基站、4G通信模块和遥控终端八部分；软件部分为货物体积智能测量程序，包括OpenMV模块对货物体积的测量程序、无人机实现自主测量控制程序；基于本发明的测量系统，用户只需通过输入作业起始点和作业结束点坐标，多旋翼无人机就能够自主完成对各类货物的搜索、标签信息的读取以及体积测量数据存入标签等；基于多旋翼无人机的货物智能测量系统能够实现作业流程自主化、智能化，为企业提供一种智能仓储测量的解决方案。
一种基于多旋翼无人机智能货物测量系统

[实用新型]一种自主采水作业的全海深智能采水装置、科考船-CN201821541931.2有效
发明人：潘彬彬;郭健;张舜;胡胜兵;茆忠俊 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于深水采集技术领域，公开了一种自主采水作业的全海深智能采水装置、科考船，包括用于上浮到用户设定的深度处自动触发进行相应采水作业的智能采水子系统；用于智能采水子系统上浮至水面后将自身坐标通过卫星、灯光、无线电进行报告，并用于进行搜寻和回收的水面定位通信系统；自主采水作业的全海深智能采水装置进一步包括：基础平台，浮力单元，抛载系统。本实用新型从浅水到11000米均可进行采水作业；用户设定好参数后，采水作业自主智能进行；采水系统作业过程与科考船完全脱离，不依赖科考船的缆绳，科考船可并行开展别的作业。
采水科考船采水装置智能全海本实用新型用户设定上浮定位通信系统采水系统浮力单元基础平台深水采集自动触发自主智能作业过程缆绳浅水水面无线电并行搜寻灯光回收卫星脱离

[外观设计]显示屏幕面板的自主泊车图形用户界面-CN202130190907.X有效
发明人：赵鹤茗;段启煜 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的自主泊车图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：显示屏幕面板用于显示图形用户界面和交互，并且显示屏幕面板可以用于手机、平板电脑、计算机、智能电视、车载电脑、导航仪、汽车智能后视镜、行车记录仪、智能音箱、智能手表、智能机器人、6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于自主泊车，并且图形用户界面能够通过用户在显示屏幕面板上的点击操作进行交互。通过点击主视图中的开始泊车按钮，能够进行自主泊车。
显示屏幕面板自主泊车图形用户界面

[发明专利]一种模块化地下管道清洗机器人-CN202110327990.X在审
发明人：付西光 -专利权人：上海钧工智能技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进时前部的地下管道进行冲洗；所述智能粉碎模块包括伺服电机模块、变速模块、粉碎模块，粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，其中变速模块、粉碎模块均能够快速拆装在自主移动小车上；所述真空吸附模块为安装在自主移动小车上的真空吸污输入口
一种模块化地下管道清洗机器人

[发明专利]一种模块化地下管道清洗机器人-CN202111020630.1在审
发明人：付西光 -专利权人：上海钧工智能技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进时前部的地下管道进行冲洗；所述智能粉碎模块包括伺服电机模块、变速模块、粉碎模块，粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，其中变速模块、粉碎模块均能够快速拆装在自主移动小车上；所述真空吸附模块为安装在自主移动小车上的真空吸污输入口
一种模块化地下管道清洗机器人

[发明专利]基于智能加速卡的地面无人平台自主导航系统设计方法-CN202211484203.3在审
发明人：安旭阳;项燊;白晨青;苏治宝;李兆冬;杨婷婷;余雪玮;宋威龙;韩乐 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能加速卡的地面无人平台自主导航系统设计方法，属于地面无人平台环境感知领域。本发明的自主导航系统包括目标识别算法、可视化模块、相机/激光雷达融合模块、目标区域生成模块、导航模块和规划模块，其中，目标识别算法、可视化模块运行于寒武纪智能加速卡MLU100中，相机/激光雷达融合模块、目标区域生成模块、导航模块和规划模块运行于自主导航计算机上。本发明以地面无人平台的自主避障为牵引，对通用目标检测算法YOLOv3进行适应性改造，实现了算法在国产智能芯片上的部署和移植。最后，通过图像和点云的融合策略，完成了二维图像位置向三维空间位置的映射，实现目标检测，以此完成相应的自主导航任务。
基于智能加速卡地面无人平台自主导航系统设计方法

[发明专利]智能充电插座用异常感知与自主报警系统及其方法-CN202010985037.X有效
发明人：刘健;赵广斌;冯宝丹 -专利权人：吉递（中国）能源科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能充电插座用异常感知与自主报警系统及其方法。智能充电插座用异常感知与自主报警方法，包括以下步骤：步骤S1：建立独立的用户档案，每个用户档案绑定唯一的用户，每个用户档案同时绑定该用户名下的一个或者多个蓄电池；步骤S2：每个用户收集并且记录该用户的使用行为本发明公开的智能充电插座用异常感知与自主报警系统及其方法，通过建立独立的用户账户和对应的用户档案，从而收集和记录用户的使用行为，同时收集和记录蓄电池的充电行为，为每个用户/每个蓄电池建立独立且唯一的充电模型根据充电模型较为准确地进行相对于用户/蓄电池的个性化的异常感知，以及与异常感知对应的自主报警、自主动作等输出结果。
智能充电插座异常感知自主报警系统及其方法

[发明专利]滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法-CN202310279887.1在审
发明人：白扬;王星淳;冯立君;朱雪;裴彬;李景明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法，包括修饰线、滚床自主移动机器人、等待位滚床自主移动机器人、旋转滚床；滚床自主移动机器人代替修饰线的一段线体，旋转滚床旁边设置等待位滚床自主移动机器人，用于在一个节拍以内，完成补位；本发明通过通过车身双色系统和滚床自主移动机器人调度系统对接，构建基于滞留车管控和车序预测管控的全新涂装车序自适应管控系统，整个车身的转运通过滚床自主移动机器人的柔性运输完成，结合多台滚床自主移动机器人设备之间协同作业，取代原有单一的车序调度模式，实现全新智能双色车序调度模式，生产调度全过程智能化，满足生产计划的同时提升了物流效率，减少了物流转运成本。
自主移动机器人汽车车身生产系统方法

[发明专利]自主驾驶对象的分类和优先级化-CN202110813961.4在审
发明人： C·S·韩;R·I·哈穆德 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及自主驾驶对象的分类和优先级化。自主车辆可以对位于自主车辆周围的感兴趣智能体(AOI)对象分类和优先级化，以管理计算资源。由自主车辆执行的示例方法包括：基于自主车辆的位置并基于地图确定自主车辆运行的区域；基于从位于自主车辆上或自主车辆中的传感器接收的传感器数据确定位于自主车辆周围的对象的属性，其中属性包括描述位于自主车辆周围的对象的状态的信息；至少基于区域选择分类策略，该分类策略包括与多个分类相关联的多个规则以对对象分类；以及对于位于自主车辆周围的每个对象：基于分类策略，根据对象的分类来监控对象。
自主驾驶对象分类优先级

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