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[实用新型]一种去中心化的智能家居控制系统-CN201822099598.0有效
发明人：周锐;曾传礼 -专利权人：成都易慧家科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种去中心化的智能家居控制系统，包括用于控制智能家居设备开启和关闭的控制器节点、用于采集房间环境信息的传感器节点、控制所述智能家居设备开启和关闭的中心控制系统、用于远程发送指令的远程控制器以及远程处理数据并发送指令的云端服务器；所述控制器节点、传感器节点均通过无线连接所述中心控制系统；所述每个节点之间通过无线自主网络连接，所述无线自主网络采用分布式去中心化结构和区域中心式去中心化结构。本控制系统的每个节点之间通过无线自主网络连接，且无线自主网络采用分布式去中心化结构和区域中心式去中心化结构，彻底解决了因控制中心出现故障，难以实现对智能家居设备的集中无线控制的问题。
中心化无线自主网络智能家居设备中心控制系统传感器节点控制器节点区域中心智能家居控制系统集中无线控制本实用新型远程控制器云端服务器发送指令房间环境控制系统控制中心无线连接远程处理远程发送采集指令

[实用新型]智能移动小车-CN202022159398.7有效
发明人：蔡海毅;张纪豪;谢福炜;黄国强;罗姗姗;蔡金成 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：一种智能移动小车，包括有承载台、带动承载台移动的移动机构及智能系统，移动机构具有设置于承载台两侧的履带轮，履带轮具有履带支架、设置于履带支架前后两端的滚动轮、卷绕包覆在滚动轮外圈的履带及驱动滚动轮滚动的第二电机；承载台和移动机构之间设置有连接结构；智能系统包括自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，自主跟随模块分别与移动机构、控制模块连接；自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块和地图导航模块，地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线；本实用新型智能移动小车可对使用者进行自主跟随，可实时且全面无死角监管确认使用者的生活状态，保障使用者的生活安全。
智能移动小车

[发明专利]多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法-CN201210182227.3有效
发明人：罗小元;糜伟;关新平;王帅;林正鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐标信息通过控制器中的决策算法首先完成对目标的搜捕；Follower级别智能体通过Leader级别智能体传来的搜捕目标的信息
智能目标搜捕自主决策协调控制装置方法

[发明专利]基于区块链的训练数据管理方法及装置-CN201910707631.X有效
发明人：李立中;李知旃 -专利权人：立旃（上海）科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于区块链的训练数据管理方法及装置，方法包括：获取候选训练数据；调控智能机器人在所述候选训练数据指示的特定环境中、以所述候选训练数据指示的响应方式进行响应，并获取对应的响应结果，该响应结果指示了所述候选训练数据的质量；在响应结果满足预设质量要求的情况下，将所述候选训练数据作为用于智能机器人自主学习的训练数据存储至区块链；响应于触发条件，触发所述智能机器人根据区块链中存储的训练数据自主学习本说明书实施例的技术方案，可更为有效的避免智能机器人根据质量较差的训练数据自主学习。
基于区块训练数据管理方法装置

[实用新型]一种机器人智能感知控制系统-CN201721679144.X有效
发明人：蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 -专利权人：上海魔龙机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人智能感知控制系统，包括智能感知控制装置，智能感知控制装置设置于机器人内部，用于感知机器人周围的环境并控制连接机器人，其特征在于，智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置，中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块，感应装置连接于感知接收模块，感知接收模块连接于中央处理器，中央处理器分别控制连接控制装置、自主导航装置，控制装置控制连接机器人，自主导航装置控制连接设置于机器人底部的导航底盘
控制装置感知控制连接机器人自主导航装置中央处理器接收模块智能感知中央处理装置机器人智能感应装置控制系统本实用新型底盘

[实用新型]自主调节型智能电灯-CN201020578525.0无效
发明人：徐静怡;孙启凡;谢尊严 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F21V23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主调节型智能电灯。所述自主调节型智能电灯包括插头、开关及灯头，所述开关设有三个档位：正常工作、智能工作、停止工作；所述智能工作档位电路中，开关与灯头之间接入光敏电阻。
自主调节智能电灯

[发明专利]一种智能无线设备及其操作方法-CN201810920458.7在审
发明人：雷宗平;张云波;陈日优 -专利权人：广东宇之源太阳能科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无线设备及其操作方法，包括在第一自主操作状态和第二操作状态下操作的电路，当一移动设备在所述智能无线设备的预定接收范围内时，所述移动设备时所述电路切换为所述第二操作状态，在所述移动设备移动到所述智能无线设备的预定接收范围之外时，所述电路切换为第一自主操作状态。
智能无线设备操作状态移动设备电路切换电路移动

[发明专利]一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法-CN201910701050.5有效
发明人：裴惠琴;赖强 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β之间的位置算子和速度算子，实现智能机器人α的自主避障；同时，设计智能机器人α与其邻居智能机器人α之间的位置算子和速度算子，实现它们之间的分离和聚合；另外，设计智能机器人α与移动目标机器人之间的位置算子和速度算子本发明通过群体智能机器人对障碍物的识别，结合三个子控制协议，实现分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制，使障碍物环境中群体机器人能够协同完成移动目标的追踪任务。
一种分布式群体机器人自主蜂拥控制方法

[发明专利]多模式综合信息识别移动式双臂机器人装置系统及方法-CN202010727261.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：多模式综合信息识别移动式双臂机器人装置系统及方法是利用人工智能机器人多场景识别，多模式识别技术，语音识别及定位导航移动技术实现机器人动作规划设备平台。本发明应用人工智能，机器人技术，结合机器人节点通信原理，实现语音采集，语音交互，语音指令，语音查询，远端及自主控制，自主摆放，扫码查询，扫描读取生物信息，多场景物品人员识别，管理物品器材，雷达双精准定位位置，自主移动导航，双臂整理清点摆放物品一体化机器人装置。提高语音交互，精确定位，自主定位导航，自主整理清点摆放物品的能力，广泛应用于校园，商业，工厂，仓库，医疗场景。
模式综合信息识别移动式双臂机器人装置系统方法

[发明专利]多模式综合信息识别移动式双臂机器人装置、系统及方法-CN202180050076.3在审
发明人：谈斯聪 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：多模式综合信息识别移动式双臂机器人装置、系统及方法是利用人工智能机器人多场景识别，多模式识别技术，语音识别及定位导航移动技术实现机器人动作规划设备平台。本发明应用人工智能，机器人技术，结合机器人节点通信原理，实现语音采集，语音交互，语音指令，语音查询，远端及自主控制，自主摆放，扫码查询，扫描读取生物信息，多场景物品人员识别，管理物品器材，雷达双精准定位位置，自主移动导航，双臂整理清点摆放物品一体化机器人装置。提高语音交互，精确定位，自主定位导航，自主整理清点摆放物品的能力，广泛应用于校园，商业，工厂，仓库，医疗场景。
模式综合信息识别移动式双臂机器人装置系统方法

[发明专利]一种电力巡检机器狗用自主充电站系统-CN202310440475.1在审
发明人：宁雪峰;袁展图;王永源;李龙;袁炜灯;姚俊钦;芦大伟;蒋紫薇;温景和;郑再添;林志强;陈文睿;张海鹏;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;张艳艳;李元佳;刘贯科;钟荣富;秦立斌 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电力巡检机器狗用自主充电站系统，涉及智能充电站领域。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，包括：多个充电站点，在巡检机器狗的行进路线中依次间隔设置；管理平台，用于对多个充电站点进行集中化智能管理，实现充电站的设置、日常运维以及对于巡检机器狗的充电管理。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，通过在电力巡检机器狗的运行区域内，合理化设置自主充电站点，同时通过搭建管理平台，使得电力巡检机器狗在运行过程中能够进行及时补电，方便电力巡检机器狗进行合理化自主充电，同时减少电力浪费和设备成本
一种电力巡检机器自主充电站系统

[实用新型]自主式巡库机器人-CN202320522684.6有效
发明人：王帅;刘易铭;周德晖;周麟璋;屈少辉 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体涉及一种自主式巡库机器人，包括车体和巡逻组件，巡逻组件包括中控主板、云台、信号传输模块、电池和避障模块，车体配合巡逻组件在油库中进行自主式的智能巡逻独立完成对油库中各项指标的检测和采集，中控主板的连接控制中控主板用于对整体装置中各个电气元件进行实时控制，电池用于给各个电气元件供电，通过远程控制使得车体进行自主巡逻，云台对有空进行图像采集观察实时情况，避障模块用于防止车体在自主巡逻过程中撞击障碍物达到避障的效果，通过自主式的巡逻减少了人员出入的非必要性保障了油库人员的生命安全。
自主式巡库机器人

[发明专利]具备评价能力的人工智能系统及其评价方法-CN201610196845.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备评价能力的人工智能系统及其评价方法，该系统包括评价能力模块，其配置成根据参考人群对于预定义事物的原始评价信息生成对于该预定义事物的自主评价标准；其还配置成根据该自主评价标准对目标事物进行自主评价；以及决策模块，其配置成根据该自主评价确定针对该目标事物的输出。该方法包括据参考人群对于预定义事物的原始评价信息生成对于该预定义事物的自主评价标准；根据该自主评价标准对目标事物进行自主评价；以及根据该自主评价确定针对该目标事物的输出。
具备评价能力人工智能系统及其方法

[发明专利]一种控制智能摄像头的方法及装置-CN201911378986.5在审
发明人：刘波;杨夫星;郭建伟;李颖 -专利权人：青岛海信智慧家居系统股份有限公司;海信集团有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制智能摄像头的方法及装置，该方法包括获取所述智能摄像头实时采集的图像信息，对图像信息进行分析，确定出图像信息中的敏感数据，在确定敏感数据符合预设条件时，控制智能摄像头进行镜头遮蔽操作。通过对敏感数据的智能化自主决策实现了智能摄像头的敏感业务的自主控制和隐私保护，有效的解决了目前智能摄像头隐私泄露、操作等用户核心关切的问题，提升了家用摄像头的智能化水平和用户体验。
一种控制智能摄像头方法装置

[发明专利]一种自主建图方法、装置及智能机器人-CN201911303195.6在审
发明人：高文超;朱森强;黄巍伟 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及同步定位与建图技术领域，公开了一种自主建图方法，该方法首先获取所述智能机器人当前所探测得到的栅格地图，并提取该栅格地图的可探测边界和障碍物信息，接着，结合所述可探测边界和所述障碍物信息，通过空间分割算法分割所述栅格地图，从分割的栅格地图中确定探测目标点，最后，控制所述智能机器人移动至所述探测目标点对未知区域进行探索，扩充所述栅格地图，执行本发明实施例提供的自主建图方法的智能机器人能够自主建图
一种自主方法装置智能机器人