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[发明专利]一种生成给定吸气波形的装置及其使用方法-CN201910428487.6有效
发明人：陈晓乐;马瑞;羊飞宇;孙宝宾;周献光;顾书玉;黄树清 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成给定吸气波形的装置及其使用方法，该装置包括连接管路、流量传感器、阀门、真空泵、电动阀执行器和控制器。该装置的使用方法包括以下步骤：(a)对给定吸气波形拟合，将时间ti与吸气流量vi关系写入控制器；(b)确定电动阀执行器的原点；(c)将实际流量vj和电动阀执行器角度θj关系写入控制器；(d)在实际流量vj和电动阀执行器角度θj关系中插值，计算对应的电动阀执行器角度θi并写入控制器；(e)生成给定的吸气波形。该装置能够生成任意给定的吸气波形，应用广泛；还含自动初始化程序，可针对不同结构的待调节流量的管路系统，不需要手动设定或调节参数。
一种生成给定吸气波形装置及其使用方法

[发明专利]一种将目标检测与人体姿态估计相结合的视频分析方法-CN202010578179.4在审
发明人：李宾皑;路敏;孙宇飞;顾书玉 -专利权人：国网上海市电力公司;南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种将目标检测与人体姿态估计相结合的视频分析方法，通过流媒体服务器，获取现场摄像头视频流，从中截取视频帧，获得解码出来的图片；采用深度学习算法对获得的每一张图片进行快速目标检测，找到所有能识别的类别的目标对象；判断是否有人员存在，对图片依次进行危险行为分析和危险场景分析；在进行危险行为分析和危险场景分析中，若发现危险事件，则将告警及时上报推送给展示平台；持续进行视频流实时分析。本视频分析方法将目标检测和人体姿态估计算法结合起来，引入到基建视频的智能监控识别领域，能够识别危险行为或场景，可以解放传统监控中人工盯屏的劳动力，大大提升基建安全管理的效率。
一种目标检测人体姿态估计相结合视频分析方法

[发明专利]一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法-CN202010029541.2在审
发明人：黄虹霖;李运洲;贡文凯;顾书玉 -专利权人：南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法，包括以下步骤：通过机器人自带的传感器对周边环境进行测绘，构建地图；查找出需要识别的目标，设置巡检的停靠点；在构建好的地图上按照停靠点生成巡检路径，生成机器人巡检点表；机器人根据点表进行巡检，对巡检的屏柜进行拍照；对需要识别的对象分析并生成巡检报表。本发明属于服务于电力行业的智能巡检机器人，将自主构建地图技术和深度学习识别表计技术结合起来，使智能机器人可以自主构建地图、自主规划路径，自主检测对象，实现了真正的全自主巡检。
一种电力巡检机器人自主构建地图查找目标方法

[发明专利]训练方法、所适用的预测发电功率的方法及各自系统-CN201610004421.0有效
发明人： 顾书玉;张进伟;张春晓;冯汝伟;朱忠华;刘艳 -专利权人：上海思源弘瑞自动化有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种训练方法、所适用的预测发电功率的方法及各自系统。所述训练方法包括：获取根据历史实测的光伏电站相关信息所构建的样本集合；其中，样本集合中每个样本包含温度值、地面辐射值、实际发电功率值；以及采用网格搜索的方式，更换基于SVM所构建的模型中的各常量参数，并利用样本集合中的各温度值和地面辐射值对所述模型进行预测训练，直至得到模型所训练出的预测发电功率值与样本集合中的实际发电功率值的误差最小。所述预测方法包括：获取预测的不同时刻的温度值、地面辐射值；以及，将各温度值、地面辐射值输入由上述训练系统所训练的模型，得到预测的光伏电站在所述不同时刻的发电功率。本发明有效解决预测光伏电站的发电功率准确度低的问题。
训练方法适用预测发电功率各自系统

[发明专利]一种基于机器视觉的变电站顺序控制校核装置-CN201811106854.2在审
发明人： 顾书玉;贡文凯 -专利权人：南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的变电站顺序控制校核装置，包括机架式服务器、监控摄像头和软件系统模块，软件系统模块包括网络模块、高性能实时数据库和图像收集处理模块，图像收集处理模块包括相机控制模块、任务调度模块、识别算法模块、通信模块和进程辅助模块，识别算法模块设有传统图像识别算法和深度学习算法，图像收集处理模块通过交换机连接有视频监控模块，图像收集处理模块通过第一线路分别连接有综合应用服务器模块和远动模块，远动模块连接有调度系统，本发明识别的表记种类涵盖了变电站室内外全部区域，涵盖了几乎全部变电站中常见的表记，可方便地进一步拓展表记类别；同时采用深度学习算法训练识别模型，识别准确、适应性强。
处理模块图像收集变电站软件系统模块基于机器顺序控制算法模块校核装置学习算法动模块视觉综合应用服务器机架式服务器任务调度模块视频监控模块相机控制模块监控摄像头交换机连接实时数据库涵盖传统图像调度系统辅助模块全部区域通信模块网络模块室内外算法拓展进程

[实用新型]全站仪棱镜组-CN200920253556.6无效
发明人： 顾书玉 -专利权人： 顾书玉
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种全站仪棱镜组，包含有棱镜组反射本体(1)、吊绳(2)和配重块(3)；在棱镜组反射本体(1)的上端面设置有与其固定联接的吊绳(2)并在其下端面上设置有与其固定联接的配重块(3)，吊绳(2)和配重块(3)的中心线设置为与棱镜组反射本体(1)在测量状态的垂直中心线上重合；因此提高了测量速度和精度。
全站仪棱镜

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